Командное устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. б 06 пт 1/27 Заявлено ОЗ,Х 1,1969 ( 1374800/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14111,1972. Бюллетень1Дата опубликования описания 29,1 У.1972 Номитет по деламизобретений и открытиори Совете МинистровСССР УДК 62-791.4(088,8 Автор1 зобрете Е. М. Венгер Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовальното,.оборудования.д. аявитель Е УСТРОЙСТВ КОМ Известно командное устройство, например, для шлифовального станка, в корпусе которого подвижно установлены задающий элемент и ведомое звено.Предлагаемое командное устройство, на пример, для шлифовального станка отличается тем, что ведомое звено выполнено в виде двух соосно расположенных ферромагнитных дисков с зубцами, смещенными один относительно другого на величину, равную половине 10 шага, и разделенных ферромагнитным диском и магнитами, обеспечивающими через воздушный зазор взаимодействие зубцов ферромагнитных дисков с ферромагнитной пластиной подвижного вдоль оси дисков задающего 15 элемента, сопровождающееся поворотом ведомого звена на величину, равную половине шага смещенных ферромагнитных зубчатых дисков. Конструкция этого командного устройства проще, 20На фиг, 1 изображено описываемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - взаимное расположение зубцов ферромагнитных зубчатых дисков.Командное устройство, например, для шли фовального станка имеет корпус 1 с крышкой 2, в которой смонтирована поворотная головка 8 с подпружиненным стаканом 4.В корпусе на подшипниках 5 и б установлено ведомое звено в виде вала 7, на котором за- Зо креплены зубчатые диски 8 и 9, диск 10 из ферромагнитного материала и магниты 11 и 12, изолированные от вала шайбами 18 и 14 и втулкой 15 из немагнитного материала. Зубчатые диски 8 и 9 смещены поворотом один относительно другого и относительно оси вала 7 на половину шага зубцов таким образом, что зубцу диска 8 соответствует впадина диска 9 и наоборот, В расточке корпуса установлен задающий элемент в виде скользящего параллельно оси вала 7 штока 1 б с роликом 17 и пружиной 18.На штоке 1 б закреплена пластина 19 из ферромагнитного материала, отделенная от дисков 8, 9 и 1 О небольшим зазором. Фикса. тор 20 взаимодействует с канавкой 21 штока 1 б. Конец вала 7 выведен из корпуса, и на нем нарезан зубчатый венец 22. На зубчатом секторе 28, взаимодействующем с венцом 22, установлен якорь 24, входящий в закрепленный на корпусе соленоид 25; сектор 28 связан с корпусом пружиной 2 б. На головке 8 установлен упор 27, на дисках 8 и 9 - упоры 28 и 29, В корпусе закреплен датчик 80, взаимодействующий с упором 29. В качестве датчика может быть использован микропереключатель или бесконтактный выключатель.Устройство работает следующим образом. При наладке головку 3 поворачивают, например, по лимбу в положение, соответствующеезаданному количеству шагов устройства до отключения, Перед началом отсчета кратковременно включают соленоид 25, который втягивая якорь 24, поворачивает сектор 28, венец 22, вал 7 и закрепленные на нем детали до положения, определяемого соприкосновением упоров 27 и 28. Сила соленоида должна быть достаточной для преодоления сопротивления силы пружины 26 и сил магнитного взаимодействия пластины 19 с зубцами диска 9, Момент упомянутых сил магнитного взаимодействия должен быть больше приведенного к валу 7 момента силы, развиваемой пружиной 26. Во время работы устройства соленоид 25 отключен,При набегании на ролик 17 подвижного элемента, например кулака 81, шток 16 смещается влево. Пластина 19, смещаясь вдоль зубца диска 9, выходит из зоны взаимодействия с этим зубцом и входит в зону взаимодействия с зубцами диска 8, располагаясь благодаря упомянутому сдвигу на половину шага между двумя из этих зубцов. Пружина 26 поворачивает вал 7 до совмещения одного из зубцов диска 8 с пластиной 19, т, е. на половину шага зубцов, При отходе кулака 81 шток 1 б возвращается в исходное положение, пластина 19 выходит из зоны взаимодействия с зубцом диска 8 и входит в зону между двумя зубцами диска 9, при этом пружина поворачивает вал 7 еще на половину шага зубцов, При отсутствии пружины 26 система в моменты выхода пластины 19 из зоны взаимодействия с зубцом одного из дисков и входа в зону между двумя зубцами другого диска находилась бы в неустойчивом равновесии, и направление поворота вала было бы неопределенным, Пружина 26 обеспечивает шаговые перемещения в одну сторону. При каждом двойном ходе штока 16 вал 7 повораЗб 0чивается на, где г - число зубцов на дисках 8 и 9, Так продолжается до совмещения упора 29 с датчиком 80. Датчик выдает сигнал для окончания цикла отсчета и включения соленоида 26, который поворачиваег сектор 28 и вал 7 в исходное положение, определяемое соприкосновением упоров 27 и 28 и взводит пружину для следующего цикла огсчета.10 Осуществимы различные модификациипредлагаемого устройства; например, пластина 19 может быть изготовлена в виде постоянного магнита, диски 8 и 9 - из мягкого железа, а диск 10 и магниты 11 и 12 могут 15 вообще отсутствовать. Сектор 28, якорь 24,соленоид 25 и пружина 26 могут быть заменены одним реверсивным электродвигателем, работающим в режиме короткого замыкания, диски 8 и 9 могут быть заменены рейками 20 и т. д.Предмет изобретения25 Командное устройство, например, для шлифовального станка, в корпусе которого подвижно установлены задающий элемент и ведомое звено, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое звено выЗ 0 полнено в виде двух соосно расположенныхферромагнитных дисков с зубцами, смещенными один относительно другого на величину, равную половине шага, и разделенных ферромагнитным диском и магнитами, обесЗ 5 печивающими через воздушный зазор взаимодействие зубцов ферромагнитных дисков с ферромагнитной пластиной подвижного вдоль оси дисков задающего элемента, сопровождающееся поворотом ведомого звена на ве личину, равную половине шага смещенныхферромагнитных зубчатых дисков.332478 гр г 1 16 10 4 фиа Р едактор Л. Жаворонков аказ 1020/9 Изд.357 Тираж 448 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 пография, и р. Сапунова, 2 1 Р 1 г фиг. У Составитель И, Слатин ехред А. Камышников орректоры: М, Коробов и Л. Корого