Система управления гидравлическим прессом

О П И С А Н И Е 33072ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ства М т авт. свидетел ав мо М,Кл. В В15,203/10 513925-27 Заявлено 061 Ч.1970 ( 1 с присоединением заявки Ъ Приоритет Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийК 621,226(088,8) иковано 05.Ч 11.1973 оллетець М 29 Оп убликования описания 29.Х.1973 Авторыизобретения П. Пугин и Г. Рудевс Экспериментальный научно кузнечно-прессовоследовательский институмашиностроения аявител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССО управл рессом ложен Изобретение относится к области гидропрессовал,ия и может быть использовано, в частности, при изготовлении и эксплуатации гидравлических правильных прессов,Известна система управления гидравличеоким прессом, солержащая рабочий цилиндр, соедиценцый с источником питания трубопроводом через установленный на нем золотник, подвижный элемент которого кинемати. чески соединен с рычагом звена сравнения, связанного тягой с механизмом точного слежения, а также штангу, закрепленную ца штоке рабочего цилиндра, и ограничитель рабочего хода) поршня рабочего цилиндра, взаиенодейст)вующий с рычагом звена сравцения.Такая система управления обеспечивает ход точного слежения порядка 1 - 2 мм, что практически пригодно для достаточно жестких деталсй, где упругая деформация в процессе деформировацпя мала по сравнению с величиной хода точного слежения поршня, а основная часть хода затрачивается на процесс пластичеокой деформации. Для деталей тонких и, упругих, а также ступенчатых валов использование такой системы затруднено, так как каждый раз требуются повторцые регули)ровки кулачка включения начала хода слежения,Предлагаемая система позволяет повысить 5 0 5 20 25 30 точность пра)вки. Достигается это тем, что мехациам точного слежения выполнен в виде установленных на основании, шарнирно закрепленном на станине, клина-галок и ходового винта, а также шарнирно соединенной с тягой ползушкп, взаимодействующей с наклонной поверхностью клина-гайки и закрепленного ца ста)нине пресса эксцентрика поворота основания и пружины возврата основания в исходное положение. Тяга пропущена через смонтированный ца станине поворотный шарнснр, а штанга снабжена установленными па цей параллельно поршцю винтом, на котором смонтирован с возможностью регулпровочцого перемещения ограничитель рабочего хода поршня рабочего цилиндра) а также ограничителем обратного хода поршня, взаимодействующим через шарнирно закрепленный ца станице рычажок с рыча)гом звена сравнения.Эта система также обеспечцваст процесс точного слежения ца длине 40 - 50,пм, что практически достаточно для деталей с повышенными упрупимп свойствамп и ступенчаток деталей, а также сокращает время регулировки.На чертеже изобраокена системае ния гидравли)ческцм правильным п с частичным слежением в исходном поперел началом обработки детали.51 О 15 20 25 30 35 40 45 ьо 55 60 65 Система управления прессом содержит рабочий цилиндр 1, внутри которого перемещается поршень 2, и штангу 3, жестко связанную со штоком рабочего цилиндра. В верхней части штанги находится ограничитель 4 рабочего хода поршня, перемещающнйся вверх-вниз с помощью винта 5, расположенного в цилиндрическом сверленин штанги н поворачиваемого рукояткой 6, Золотник 7 гпдравлпчески связан через трубопроводы 8 - 10 с верхней и нижней полостями рабочего цилиндра и насосом 11 высокого давления, а кинематически - через рычаг 12 звена срагнения и тягу 13, скользящую по отверстию поворотного шарнира 14, с механизмом точного слежения, состоящим из клина-айрин 15, ползушки 16, ходового винта 17, маховичка 18, основаниями 19 с шарнирной опорой 20, пружины 21 возврата основания в исходное положение, упора 22 и рукоятки 23 управления, жестко связанной с эксцентриком 24 поворота основания, поворачивающегося относительно опоры 25, Упор-ограничитель обратного хода поршня состоит из кулачка 26, фиксируемого винтом 27, толкателя 28, поворотного рычажка 29 и опоры 30. Рычаг 12 сравнения, подпружиненный пружиной 31 и взаимодействующий с ограничителем 32, снаоженным цилиндрическим выступом, через шарнир 33, шарнирами 34 и 35 соединен со штоком золотника 7 и тягой 13.Верхняя полость золотника 7 снабжена слпвным трубопроводом 36, нижняя полость - трубопроводом 37.Система управления работает следующим образом.При повороте рукоятки 23 управления на некоторый угол против часовой стрелки поворачивается такие эксцентрик 24 вокруг опоры 25. Эксцентрик нажимает вниз на выступ основания 19, который поворачивается вокруг опоры 20 против часовой стрелки до упора 22. Пружина 21 при этом растягивается. Тяга 13 перемещается вверх, скользит по поворотному шарниру 14, рычаг 12 поворачивается относителыно выступа рычажка 29, как относительно мгновенной опоры. Золотник 7 перемещается вверх и сообщает насос 11 через трубопроводы 10 и 8 с верхней полостью рабочего цилиндра 1. Поршень 2 движется вниз, рабочая жидкость из нижней полости цилиндра вытесняется по трубопроводу 9 и через трубопровод 37 сливается в бак, Штанга 3 с кулаческом 26 п толкателем 28 движется вниз. В начальный момент управления незначительный зазор между цилиндрическим выступом ограничителя 32 и станиной пресса уменьшается до нуля, н прп дальнейшем перемещении тяги 13 вверх рычаг 12 поворачивается относительно шарнира 33.Движение поршня 2 вниз происходит до момента нажатия выступа ограничителя 4 на хвостовик рычага 12, который поворачивается противев часовой стрелки относительно шарнира 35, Золотник 7 ставовится в пейтральное положение. Система подготовлена и управлению в следящем режиме.Процесс слежения выполняется путем поворота маховичка 18 вокруг оси на некоторый угол, Одновременно поворачивается винт 17, и клин-гайдука 15 перемещается слева направо. Ползушка 16 скользит по пазу клина, и тяга 13 перемещается вверх. Рычаг 12 поворачивается относительно шарнира 33. Золотник 7 некоторое время перемещается вверх, и рабочая жидкость от насоса 11 поступает в верхнюю полость цилиндра. Выступ ограничителя 4 продолжает перемешать хвостовик рычага 12 вниз, который поворачивается относительно шарнира 35 и возвращает золотник в нейтральное положение. Между выступом ограничителя 32 и станиной образуется зазор, а пружина 31 растягивается. Таким образом, некоторому углу поворота маховичка соответствует определенное перемещение поршня и затем автоматическая остановочка. В момент касания поршнем деталь 38 деформируется, индикатор 39 показывает величину деформацин.Наклон паза клина-гайки 15 выбирается таким, чтобы в момент касания клина правой стенки основания поршень мог сделать следящий ход порядка 40+50 мм.Путем подбора длины хода клина, угла наклона паза, шага винта и диаметра маховичка можно получить отношение перемещения обода маховичка к соответствующему перемещению плунжера порядка 300 - 500 и более, причем это отношение сохраняется в любой точке хода плунжера в режиме слежения. При повороте маховичка 18 в обратную сторону по отношению к первоначальному кли 1 н-гайка 15 перемещается справа-налево, ползушка 16 скользит по пазу клина. Тяга 13 опускается вниз. Золотник 7 опускается, и пассос 11 через трубопроводы 10 и 9 соединяется с нижней полостью рабочего цилиндра 1. Рабочая жидкость по трубопроводам 8 и 37 вытесняется на слив в бак. Поршень 2 возвращается вверх в следящем режиме перемещения. Ход следящего перемещения вверх оканчивается в момент касания выступа ограничителя 32 станины пресса. К этому моменту клин-гайка 15 касается левой стенки основания 19. Ход в следящем режиме окончен. Полный возврат плунжера вверх осуществляется путем поворота рукоятки 23 по часовой стрелке. Пружина 21 сжимается, и основание 19 поворачивается относительно опоры 20 по часовой стрелке, Поршень 2 персмещаетсн вверх до тех пор, пока кулачок 26 действисм на толкатель 28 начинает поворачивать рычажок 29 относительно опоры 30 по часовой стрелке, Рычаг 12 поворачивается относительно шарнира 33 против часовой стрелки. Золотник 7 из нижнего положения персходит в нейтральное. Движение поршня вверх прекращается.Величину хода вниз определяет положение на штанге ограничителя 4, которое настраи.Г;1 . 7 31. оставитель Л, Алехинаехред 3. Таранеико 1 орректо .и Редактор Васильева атагулова Михаило аказ 2926,4Ц 11 ИИПИ Г 1 зд. М 770дарственного комитетапо делам изобретеииосквз, К, Раушская Подписноеов СССР 1 ираки 68овета Ми нсоткрытийаб., д. 45 пография, пр. Сапунова, 2 Вс 1 стся путсы поворота ркоятки 6 В заВВсимости от требований технологии,Вели пшу хода ваерх определяет положение, кулачка 2 б, которое в зависимости от требований технологии обработки детали также настраивается как наиболее удобное для обс;ужиВания пресса. Предмет изобретенияСистема управления П 1 дравлическим прессом, содержащая раоочий цилиндр, соединенный с источником питания трубопроводом 1 ерез установленный на нем золотник, подвижный элемент которого кинем атически соединен с рычагом звена сравнения, связанного тягой с механизмом точного слежения, а также штангу, закрепленную на штоке рабочего цилиндра, и ограничитель рабочего хода поршня рабочего цилиндра, взаимодействуюппий с рычагом звена сравнения, отличаюпытг 11 тем, что, с целью повь 1 шеппя точност; правки, механизм точного слежения выполнен в виде установле 1 п 1 ых ва основании, шарнирно закрепленном на станине, клина-гайкп и ходового винта, а также шарнирно соединенной с упомянутой тягой ползушкп, взаимодействующей с клином-гайкой, и закрсплениого на станине эксцентрика поворота основания с пружиной Возврата его 10 в исхол 11 ое положение, при этом тяга пропущена через смонтировачный па станине поворотный шарнир, а штанга снабжена установленными на ней параллельно поршню Винтом, па коором смонтирован с Возмож постыл регулировочпого перемещения ограпичптел 1. рабочего хода поршня рабочего цилиндра, и ограничптелеем обратного хода поршня, взапмодействующпы через шарнирно закрепленньй на станине рычажок с ры чагом звена сравнения.