Гидравлический двигатель

О П И С А Н И Е 328975ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сооз Соаетскит Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Ме Заявлено 06,1 т.1970 (ЛЪ 1424083/25-27) Кл. В 211 43,00 с присоединением заявки Ко Приоритет Опубликовано 09,11.1972, Бюллетень Л 7 Дата опубликования описания 3.1.1972 Комитет по делам изобретений и открытий при Соаете Министров СССРАвторыизобретенияЗаявители А. Ф. Кагарманов, И. Е, Коцин, В. Г. Левицкий и М. Б. Спивак Всесоюзный заочный машиностроительный институт и Московский завод Электросвет им. ЯблочкинаГИДРА ВЛ И Ч ЕСКИ Й ДВИ ГА ЕЛ Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для сообщения точного периодического вращательного движения захватным органом валковых подающих устройств для подачи непрерывных заготовок и револьверных питателей, применяемых для подачи штучных заготовок.Известны гидравлические двигатели, содержащие смонтированный на неподвижном основании цилиндр с расположенным вдоль осп на внутренней его стороне секторным упором и установленный внутри цилиндра с возможностью поворотного движения выходной вал с поршнем, выполненным в виде сектора.Однако известные гидравлические поворотные двигатели обычно не используются для сообщения периодического вращательного движения захватным органом устройств для подачи заготовок в рабочую зону пресса, так как являются более технологически сложными конструкциями и также, как гидравлические двигатели с поступательно движущимся выходным валом (штоком), требуют обязательного применения механизма периодического движения. Кроме того, используемые в совокупности с известными гидродвигателями механизмы периодического движения не предотвращают инерционный перебег заватныорганов, т. е. не обеспечивают точного угла поворота последних. Цель изобретения - обеспечить точное периодическое вращательное дв;жение выходного вала двигателя с возможностью бесступенчатого регулирования угла поворота без 5 прюепения меашзмов периодического движения.Отличается предлагаемый идравлическийдвигатель тем, что цилиндр смонтирован с возможностью вращательного движения, а О двигате;ь снаожеп 1 еанпзмоы фиксированиявыодного вала в крайнпполокения, выполненным в в;де двух муфт свободного хода, закрепленны па неподвижном основании и взаимодейству ющпс выодным валом и 5 цилиндро для вращения ив одном направлении.Г 1 а фиг. 1 изображен предлагаемый идродвигатель, общий вид; па фиг. 2 - разрезы пол - Л;Б - БиВ - В нафиг.1.О Гидравлический двигатель содержит цилиндр 1, имеющий возможность вращаться на опора.; 2, выодной вал 3, установленный на опора 4 внутр: цилиндра вращающийся в том же пагравленпп, что и цилиндр (в дан ном случае по часозой стрелке). Вращениюи обратном направлении цилиндра и выодного вала препятствуют муфты свободного ода 7 и 6, жестко укрепленные па неподвижном осповашш двшателя и взапмодействую- О щпе роликами 7Я со ст.нице цилиндра ивыодым васо соответс гве 01 уфты сво 328975бодного кода выполняют роль мекаппзма фиксирования выходного вала в крайних положеиияк. На внутренней стегнсе цилиндра вдоль его оси смонтирован секторный упор 9, а на выходном валу укреплен поршень 10 в виде сектора. В стугшце цилиндра и секторном у порс просверлены отверстия, по которым подается жидкость из маслоприемника 11 в полос ь 12 цилиндра, В выходном валу и его поршне также просверлены отверстия, по которым поступаст жидкость в полость 13 из маслоприсмшпса (4. Для поглощения иперцпопиык и ударнык нагрузок, возникающих ири о таповкак цилиндра и выходного вала, в маслоприемпика.с 11 и 14 смонтированы тормозпыс и айбы 15 и 16, установленные с возможностью осеього перемещения относительно сгупицы цилиндра и выходного вала соответственно.Гидравлпчс кпй двигатель работает следу юшим образом.ри подаче жидкости в маслопрпемпик 11 и при сос,;ииеиип маслоприемника 14 со сливом (как показано па чертеже) жидкость под давлением поступае, в полость 2 цилиндра, поворачивая выходной вал до тек пор, пока его поршень пе упрется в секторный упор цилиндра. Последний, несмотря на возникающий при взаимодействии поршня и секторного упора удар, остается иа месте, так как в этот моменг мсжду секторным упором и поршнем (в полости 12) пакодится под давлением жидкость, осуществляющая силовое замыкание всей системы. В связи с тем, что упомянутое силовое замыкание может быть нарушено из-за возможнык зазоров в уплотнениях, предусмотрено дополнительно торможение цилппдра тормозной шайбой 15 и стенкой маслоприемника 11. После поворота выходного вала с ведомым звеном подающего устройства жидкость подается в маслоприемник 14 и 5 из него в полость 13 гидравлического двигателя. В результате этого происходит поворот цилиндра (выходной вал в это время выстаивает), Поворот осуществляется до тех пор, пока секторный упор цилиндра не будет 10 остановлен поршнем выходного вала. На этомодин цикл работы гидродвигателя заканчивается. Регулировка угла поворота выходного вала гидродвигателя производится специальным устройством (на чертеже не показан) 15 путем изменения расстояния между упорными поверхностями поршня или секторного упора цилиндра.20 Предмет изобретенияГидравлический двигатель, содержащийсмонтированный на неподвижном основании цилиндр с расположенным вдоль оси на внут ренней его степке секторным упором и установленный внутри цилиндра выходной вал с поршнем в виде сектора, отличающийся тем, что, с целью обеспечения периодического вращательного движения выходного вала, ци линдр смонтирован с возможностью вращательного движения, а двигатель снабжен механизмом фиксирования выходного вала в крайних положениях, выполненным в виде муфт свободного хода, закрепленных на не подвижном основании и взаимодействующихс выходным валом и цилиндром для вращения их в одном направлении.328975 6Г 15 11 вб-б ф В 10 1 З 9 Составитель О. ЛокотонТехред Т. Ускова Корректор А, Васильева едактор С, Титова Типография, пр, Сапунова Заказ 723/18 Изд.230 Тираж 448 ПодписЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква, Ж, Раушская наб., д. 45