Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатно. мстане

Союз СовгтскизСоциалистическими Республик Зависимое от авт. свидетельства1325140/22-2)(т 37,02 явлен иенцем заявкис присоед Приорите Опублико Комитет пбретений крытии ДК 621.771,237 - 5011.1972. Б Оплетен ь,х 7 яцо при Совете Министров СССРопубликования описания 3.1.1972 Авторыизобретения к и Г. В. Синайски Б. Н ИЩЩ.ТГ 7 ЯЩЕ,р аявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ ТАН 2 1 з гле К - темп ннтсгрцрова 1 шя, -Известно устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, воздействующее на скорость клети по сигналу микрометра. Устройство содержит задатчик толщины, интегрально-пропорционально - дифференциальный усилитель, а также корректор, изменяющий коэффициент усиления по этим каналам в функции скорости клети. Устройство настроено на определенный характер переходного процесса, поддерживаемый при всех скоростях прокатки за счет изменения коэффициента усиления.Однако такое устройство не использует всех возможностей по быстродействию, особенно на малых скоростях прокатки, когда транспортное запаздывание велико и коэффициент усиления регулятора мал из-за малого коэффициента усиления корректора. Увеличение коэффициента усиления корректора недопустимо, так как оно ведет к увеличению перерегулирования.С целью форсирования обработки возмущения независимо от величины запаздывания в системе параллельно корректору предлагаемого устройства введено нелинейное дцффереццирующее звено, выход которого подключен ко входу пропорционально-ицтегральцодифферецциального усилителя.На фиг, 1 изображена структурная схема предлагаемого устроиства; ца фцг, 2 - мер выполнения нелинейного дцфферецц ного звена.Измеритель 1 толщины (цатяженця) поло сы через залатчпк 2 толщины 3 (натяжения)и через корректор 4 коэффициента усиления включен ца вход шпегрально-пропорционально-дифференциального (ИПД) усилителя 5, выход которого включен ца систему 6 управ ленця скоростью клети, Управляющий входкорректора соединен с измерителем 7 скорости клети. Выход задатчшя 2 через инерционное звено 8 и нел 11 не 11 ное лпфференцирующее звено 9 включен параллельно корректору 5 1 ца вход ИПД усилителя 5,Устройство работает следующим образом, ИГ 1 Д усилитель 5, прелвар 1 пельцо настроецны 11 ца мцнпмнзацн 1 о запаздывания в системе 6 электропрцвола подгонкой пропорццо пал ьцо-дифференциальных составляющихсигнала усилителя 5, задаст темп нзмецецця скорости (положен 11 я) эле 1 тронр 11 вода в соответствии с суммарным зяпазлывяншем в контуре регулирования цз условия заданного ха рактеря псрехо;лого процесса в нем50 55 1 - суммарное запаздывание в контуререгулирования, сек;а - постоянная, задающая характер переходного процесса.При а-=О,о цсререгулцровяцие переходного процесса 31 О. Корректор 4 поддерживает а=-.:0,5 црц всех изменениях запаздывания Ь, изменяя К например, в функции скорости полосы, Дяльцейшее увеличение а ведет квслцчснцю перерегулпровация (при а=1, церерегулцрованцс 50 О 1 о). Таким образом, полцостыю цс черны в а ются воз можности повышецця быстродействия регулирования за счет умсцьшецшя запаздывания (усиления ПД-составляющих) и за счет поддержания максимальцо допустимого темпа интегрирования (максимально допустимого перерегулировация).11 рсдлягастся дальнейшее увеличение быстродействия получать за счет введения паряллслы ого корректору 4 разомкнутого кацяля, который увеличивает темп ицтегрировацця усилителя 5 без увеличения перерегулировацця цсрсходцого процесса, Такой канал образуется с помощью цслинсйцого дпффсрсцццрующсго звена 9, нелинейность которо: о зяклочясгся в том, что оц дифференцирует цярастяк;щцй сцгцал отклонения толщины (натяжения) и блокирует дифференцирование при умецьшешш этого сигнала.Под действием такого капала усилитель 5 совершает цропорццоцальное возмущению (царастягпцо отклонения) изменение воздействия ца систему электропривода, не реагируя на отработку этого возмущения (уменьшецие возмущения),Если коэффициент усиления контура регулировапия, проходящего через нелинейное диффереццирующее устройство, выбрать меньшим едицицы, то его действие ограничивается увеличением темпа обработки возмущения и не распространяется на перерегулирование благодаря блокированию дифференцирования. Практически темп отработки через этот канал можно изменить скачком, цо этого не допускает система б.Инерционное звено 8 ца входе нелинейного дифференццрующего устройства ограцичцвает темп его работы допустимой величиной.На фпг. 2 показан пример выполнецця нелинейного дцфферецццрующего звена на входе интегрирующего усилителя 5, собранного на операццоццом усилителе с помощью конденсатора в обратцой связи С,. Основной сигнал усилителя, соединепный с корректором 4, подается через вход 10 ца сопротивление Рь Сигнал с инерционного звена 8 подается ца вход 11. Диоды В и Ог разделяют 5 10 15 20 25 30 35 40 45 этот сигнал по полярности, пропуская его или через конденсатор Сг при положительной полярности цли через конденсатор Сз при отрицательной полярности. Далее этот сигнал через сопротивление Яг и диод Рз или через сопротивление Яз и диод Й, подается на вход усилителя 5. Перед конденсаторами Сг и Сз на землю включены сопротивления Р и Рз а за ними - диоды Й; и Вз.Дифференцирующее устройство работает следующим образом.Сигнал со входа 11 через конденсатор Сг или Сз воздействует на усилитель 5, образуя пропорциональный канал с коэффициентом усиления, р авным С/Сг или С,/Сз ( - = - ) Но такой канал образуется только в период нарастания сигнала со входа 10, когда конденсатор Сг или Сз заряжается. В период спадания сигнала со входа 11 диод Вз или Вз шунтирует вход усилителя, а конденсатор Сг или Сз разряжается через эти диоды и через сопротивления Р или Лз, Интсгрирующий усилитель 5 благодаря конденсатору С запоминает сигнал, пропорциональный максимальному сигналу со входа 11. Таким образом, приведенная на фиг. 2 схема обеспечивает создание пропорциональцо-запоминающего канала.Пропорционально-запоминающий канал, образованный нелинейным дифференцирующим звеном 9 (фиг. 1), создает параметрическое изменецие скорости клети и, следовательно, отработку толщины полосы.Сигнал отработки (спадание сигнала со входа 11) не проходит через пропорционально-запоминающий канал, поэтому его можно считать разомкнутым и при расчете коэффициента усиления не учитывать транспортное запаздывание, т. е. рассчитывать на максимальное быстродействие, допустимое электроприводом клети. Инерционное звено 8 ограничивает быстродействие величиной, допустимой электроприводом. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования, цапрцмер, толщины полосы на непрерывном прокатном стапе, включающее корректор коэффициента усиления и интегрально-пропорциональцо-дифференциальный усилитель, отличающееся тем, что, с целью форсирования отработки возмущения независимо от величины запаздывания в системе, параллельно корректору введено нелинейное диффереццирующее звено, выход которого подключен к входу указанного усилителя,328960 Фиг 1 г.8 ставитель ова актор Е. Братчиков рректор Е, Исакова Техред Т. Усков Изд.230 Тираж 448лам изобретений и открытий при Совете Минпс осква, Ж, Раушская наб д. 4,5 Заказ 7235 ЦНИИПИ Комите