Преобразователь входной информации для систем программного управления станками

О П И С А Н И Е 328446ИЗОБВЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикф х Зависимое от авт свидетельства %в Кл, 6 061 5/02/18-24) Ле 14039 влено 16. .1970 ( с присоединением заявк Приоритет итет ло делам и стнрытий брете К 681.332.65(088,8 О нуол и ков аи. Б юллетси ь Ле 6 2. .19 и Совете МиниСССР гсаиия 23.1 П.1972 ата о.в блцковаиця Авторизобретения рчррг г-,рт) Т, Горбен явитель ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ СИСТ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИИзобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в системах цифрового программного управления станками для преобразования двоично-десятичного кода программоносителя в двоичный код системы и для вычисления поправок к запрограммированиои эквидистацтс. Устройство применяется в системах управления, использующих встроенный линейно-круговой ицтсрполятор с оценочной фуц кцией.Известны устройства для вычисления поправок к запрограммированной эквидистаите, а также устройства для преобразования двоично-десятичного кода программоносцтсля в двоичный код системы,Известные устройства коррекции эквидистанты требуют для реализации большого количества оборудования, включающего линейный интерполятор с оценочной функцией для вычисления поправок к запрограммированной эквидистацтс и специального устройства для определения момента окончания вы шсления поправок.В устройствах коррекции эквпдистанты и устроиствах для перевода двоична-десятичцого кода в двоичный коэффициент загруженности их сложного оборудования очень низко. Так операции по преобразованию кода осуществляются лишь в короткие интервалы времен г при вводе информации в систему, а операции по вычислсцшо коррекции в пределах сотен импульсов занимают меньше 10 лт сек. Вместс с тем количество оборудования, необходимого 5 для перевода кодов и вычисления коррекции,ооычцо в несколько раз превосходит обьсм оборудования, необходимого для построения интерполятора.Предлагаемое устройство позволяет умень шить количество оборудования, необходимогодля рсализацци операций цо преобразованию двопчно-десяти ного кода программоносителя в двои шый код системы и оборудования, необ.ходцмого для вычисления поправок и заиро.15 граммированцой эквидистанте.Сущность изобретения заключается в том,что преобразование двоично-десятичного кода программоноситсля в двоичный код и вычисление поправок к эквидистанте выполнены на 20 одном и том же оборудовании, для чего преобразователь входной информации содержит две дополнительныс схемы параллельной передачи кодов, триггер с раздельными входами, две схемы совпадения и генератор тактовых 25 импульсов, причем выходы дополцптельцыхсхем передачи кодов соединены со входами сумматора, одни входы этих схем соединены соответственно с разноименными выходами триггера и с одними входами схем совпадения, 30 другцс входы дополнительных схем передачикодов соединены с выходами запоминающих регистров, а их третьи входы соединены с выходом генератора тактовых импульсов, который также подсоединен к других входам схем совпадения и через элемент задерхкки - к нулевому входу триггера, единичньш вход которого соединен с выходом переполнения параллельного сумматора.На чертеже представлена схема предлагаемого преобразователя.Схема содержит; считывающсс устройство 1; канал 2 соединения считывающего устройства с коымутатороъ 5; коммутатор 3; постоянное запом 5 шающее устройство 4; параллельный накапливающий сумматор 5; схемы параллельной переда ш кодов 6 и 7; запом)шающие регистры 8 и 9; схлгы параллельной передачи кодов 10 и 11; генератор 12 тактовых импульсов; схемы совпадения 18 и 14; элсмс)гг задержки 16; три)тср с раздельным) входами 16; канал подключения выхода лмматора к единичному входу триггера 17.Преобразователь работает с:)сду 505 цим обра.11 ри вводе иирормацни с программоноситсля (например перфоленты) считывающее устройство по каналу передаст иостро шо информацию в ко)путатор. Б зависио 5)си от порядкового номера считываемой строк и, следовательно, веса десятичного числа иа с)и 55с- ъ 50 Й строке коъ 1 му"с)тор подк,5 юаст и входу сумматора соответствующие ячейки памяти постоянноо запопшающсго устройства. При этом из ячейки запоминающего устройства выбирается двошшый аналог сд 5 и 5 ицы дссяп)чпого числа, закодирова 5 шого иа с:итывакнцси строке. Коммутатор заносит выбр)ииос двоичное число из запоминающсго устройства в сумматор количество раз, соответствующее количеству ед 5 шиц на считываемой строке программоиосителя. При считывапии каждой последующей строки коммутатор соответственно переключает ячейки запоминающего устройства. После считывания всего двоично-десятичного числа в сумматоре оказывается соответствующее ему двоичное число.Л-=п)а)-)-п,а,+ +па);,Л - двоичное число, полученное после преобразования;) , , и, - двоичные аналоги единицдесятичной информации с с учетом их десятичного порядка;а а, , а - количество единиц информации па считываемой строке.Преобразованное число сигналом от системы программного управления через схему параллельной передачи кодов 6 или 7 поступает в запоминающие регистры 8 и 9. Номер запоминающего регистра зависит от адреса преобразованного числа и определяется системой программного управления. При этом, если вводится иирормация о координатах конечной 4точки дуги окружности обрабатываемого профиля детали, в регистре 8 оказывается двоичное число, определяющее позицию конечной точки дуги окружности на ось абсцисс местной декартовой системы координат, а в регистре 9 - проекция этой точки иа ось ординат той же системы координат.После преобразования кодов сигналом отсистемы управления вкгиочается генератор.10 Первый тактовый импульс генератора поступает на схемы параллельной передачи кодов 10 и 11 и схемы совпадения 18 и 14. При этом, если триггер находился в нулевом состоянии, на выход устройства поступит через схему совпадения 14, импульс по каналу Лх, а в сумматор - черсз схему передачи кодов 10 содержимое регистра 8. Б том случае, если переполнение сумматора при выполняемом шаге отсутствует, ио второму тактовому им.пульсу происходит повторение о)шсанного цикла. Если жс псрсполпсиис сумматора произошло, триггср по каналу 17 переводится в сди- И ИОС СОСТ 05 И)ИС.11 арамстры элемента задержки выбраны такими, гго, в случае прихода сшиала иа единичный вход триггера, последний находгся в единяи 50 м сОс 05)и)5 и. 1 ри этОМ ио следуюшсму актовому импульсу ге)исратора на выход устроиства поступит импульс по каналу Лу через схему соьиадсиия 1) и в сумматор через схему ис 1)сд;)чи кодов 1 поступит содержимое регистра 9, Таким образом реализуется алго- )иъ лиейной иисриОл 5 ции ио мсОду Оцсно шой функции.11 роцссс иитсриоляцш продолжается дои ) вход сина; а ОусройсВа Опрсдслсии 5 момента Окон 555 ии 5 вы 5 ислсии 5 пои)авок, схема и работа которого извести.40 Прсдмст изобретенияПреобразователь входной информации длясистем програиого управления станками, состоящий из считывающего устройства, параллельного накопительного сумматора, запо минающих регистров, схем параллельной передачи кодов, коммутатора элемента задержки и постоянного запоминающего устройства, от,гичаюи 1 ийся тем, что, с целью сокращения оборудования, он содержит схемы параллель.ой передачи кодов, триггер с раздельными входами, схемы совпадения и генератор тактовых импульсов, причем выходы дополнительных схем передачи кодов соединены со входами сумматора, одни входы этих схем соединены соответственно с разноименными выходами триггера и с одними входами схем совпадения, другис входы дополнительных схем передачи кодоь соединены с выходами запоминающих регистров, а их третьи входы соединены с вы ходом генератора тактоьых импульсов, который также подсосдииск другим входам схем совпадения и через элемент задержки - к пулеьому входу триггера, единичный вход которого соединен с выходом перспо.шения парал лсльиого сумматора.Изд.299по лслаги иойосМосква, Ж.З Тираж 44 Ь Подписноеенин и открытий при Ссветс Минисгров СССР Рауитская паб., д. 45