328061

0 П И С А Н И Е 32806ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соее Совета(из Социалистических Республик( 1360871/27-1 заявки Л). оритет Коееитет по делам изобретений и открытийОпубликовано 021972. Бюллетень ЛЪ Дата опуоликовация описания 22.111.197 УДК 621.873.127:62при Совете Министров СССР;г,аявител ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТТРЕЛЪ 1 КРАНА ДРОПРИВО Изобретение относится к стреловым кранам, в частности к гидроприводам.Известны гидроприводы для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащие силовые цилиндры, штоки которых соединены на стреле в одной точке, и насосы, соединенные с гидрордспределителями и силовыми цилиндрами.Г 1 редлагаез(ый гидропривод отличается тем, что, с целью повышения эффективности работы путем раздельного поворота стрелы в двух плоскостях, гидрораспределптели соответственно установлены па линиях, соединяющих одноименные полости силовых цилицдров, а привод между валами насосов выполнен с передаточным отношением равным единице.На фиг. 1 изображен гидропривод, общий вид; на фиг. 2 и 3 - рабочие положения, соответственно при повороте стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Для погорота и изменения вылета стрелы 1 крана служат силовые гидроцилпндры 2 и 3 (см, фиг. 1). Стрела и цилиндры при помощи шарниров, обладающих двумя степенями свободы, закреплены ца несущем основании. Противоположные концы цилиндров закреплены на стреле и расположены так, что совместно со стрелой образуют пространственнуюю систему в виде треугольной пирамиды,Для приведения В действие гидроцлппдров2 и 3 предназначены пД)онаосы 4 и 5, шлходцые валы которых соединены между собой механической передачей, идиримр, при и)- 5 )о(ци цилиндрического редукторд 6. Рдмкто)выполнен таким образо, то оод насоса вращаются с одинаковой скоролыо и в очгом направлении. Один пз вдлов 7 рдукторд (о- дицец с истонико) кр 1 тящ(го о)т 10 электродвигат(л( м или галом отборд мощности машшы, Рабочая жидкоть из гдк; Х поступает в гидронасосы. В гинин пит;шия каждого цилиндра предусмотрпы фильтры 010 и ооратиые ",дианы 11 и 12, т 15 распределительные устройства 13 и 11.Кроме этого, между насосом 5 и рдпрд.лителем И имеется дополнительно р;(пр- делительное устройство 15. Апдлопчио устройство 16 предусмотрено между трубопрово дами 17 и 18, связывающими соотвт(твннораспределители 13 и И со штоковыми полостями цилтптдров 2 и 3. С иоршцными цхн)- стями цилиндров распрд(литли 13 и И с)(- дшиы трубопроводами 19 и Ю)ти ж( гру оопроводы соединены еще с рдирдлп.ьпым устройством 21, которое вязаго ( ндосом 5 и слпвными трубопровода)и 2, 23 и 24. Распределительные устройлвд 15, 16 и 21, также как и распределители 13 и И, могут 30 оыть Выполнены В Веде золотииковых рир 828061делителей или крапов. Ряспределителй 15, 16 и 21 кинсматически сгязаны между собой и травляОтся при помощи рукоятки 25.Таким образом, один из насосов 4 через распределитель 13 и трубопроводы 17 и 19 связан с одним из гидроцилгИдров 2, а второй насос 5 через р аси редел ите,)ь 14 и трубопрогоды 18 и 20 связан с цилиндром 3. Мскду насосом 5 и распределителем 14 предусмотрен вспомогатсльцый распределитель 15, 1-1 аряду с этим, трубопроводы, соединяющие Одиоилсиц 1 С иолост 11 пил иидрОВ, СВ 51 заиь между собой деиюлиительными трубопроводамии и рас 1 редел итсл ям и соответственно 16 и 21.Устро 1 Ство работает следующим образом. Передачей крутящего момента от вала 7 через редуктор 6 приводятся во вращение насосы 4 и 5, которые забирают жидкость из бака 8 и подают ее к распределителям 13 и 14, 1(оли 11 сство жидкости, подаваемое каждым насосом, примерно од)шаково, так как скорости Враща 1 ия насосов одинаковы. При нсит)яльпом положении распределителей жидкость от пасоса 5 через (1)ильтр 10 по трубопроводам и через раскрытый распределитель 15 поступает к рясг)ределител)о 14. Одновременно с этим жидкость подходит и к распределителю 21, но так как распределитель закрыт, то весь поток жидкости свободно проходит через распределитель 14, где в цсйтральпом полокении па)четательная и сливиая полости сосдиисны между сооой, По трубопроводам 23 и 24 жидкость возвращается В бяк 8. От пасоса 4 жидкость через фильтр 9 поступает в распределитель 13 и по трбопроводам 22 и )1 также Возвращается в бак.При подъеме стрелы в всртикалыюй плоскости иодвижиыс элементы распрсделителеи 13 и 14 устаиавливаются в одно из положений, которсе схематически сплошными ливиями покязяио па фиг. 2, ири этом иодвижиыс элементы распределителей 15, 16 и 21 остяютс 5 В ирскисм положсиии. Б этом случае рябо 11)я жидкост. От иясос 4 поступает к распрсдслитслк) 1), который но трубопроводу 19 ияпрсВл 51 ст поток жидкости В иорп 1 исВу 10 полость цилиидря 2, Одноврсмснио с этим от насоса 5 чсрсз раскрытый распределитель 15 жидкость поступает к расирсдслитслО 14, я от него ио труоопроводу 20 - в поршневую полость цилиндра 3. В распределители 16 и 121 жидкость не проходит, поскольку они перекрыты. ПостуиИощя 5 Иод дяВ;1 сиие 11 в ци липдры 2 и 3 жидкость толкает их поршни со итоко)1) поди има 5 Стрелу 1, Вслсдствие.р с)веиствя кол ичестВя жидкОсти поступ а 10 щс 1 В единицу времеви в каждый цилчндр, подъем стрелы происходит практически вертикально, Вытесняемая со штоковых полостей цилиндров, жидкость по трубопроводам 17 и 18 возвращается соответственно к распределителям 13 и 14, а от цих по трубопроводам 22, 23 и 24 - ца слив в бяк 8. При изменении направления потока жидкости от распрсдсли 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 телей 13 и 14, когда их подвижные элементы установлены в полокение, показанное ца фиг. 2 пунктиром, жидкость по трубопроводам 17 и 18 поступает в соответствующие штоковые полости цилиндров 2 и 3, опуская стрелу в вертикальной плоскости.При повороте стрелы в горизонтальной плоскости распределители 13 и 14 устанавливаются в цейтральцое положение, а распределители 15, 16 и 21 при помощи рукоятки 25 - в одно из положений, показанное ца фиг. 3, Проследим путь жидкости, имея в виду, что подвижный элемент распределителя 21 установлен в положение, показанное сплошными линиями. От насоса 4 жидкость поступает в распределитель 13 и по трубопроводам 22 и 24 сливается в бак 8. От насоса 5 жидкость це проходит к распределителю 14, так как распределитель 15 перекрывает линию, направляя поток жидкости к распределителю 21, который по трубопроводу 19 направляет жидкость в поршцевую полость гидроцилиндра 2. Вытесняемая из штоковой полости этого цилиндра жидкость, поступает в трубопровод 17, который направляет жидкость к распределителям 13 и 16. Поскольку распределитель 13 установлен в нейтральное положен ие, весь поток жидкости проходит через раскрытый распределитель 16, направляясь к распределителю 14 по трубопроводу 18, Так как распределитель 14 также установлен в цей 1 ральное положение, весь поток жидкости по трубопроводу 18 поступает в штоковую полость цилиндра 3. Вытесняемая из поршневой полости этого цилиндра жидкость по трубопроводу 20, через распределитель 21 поступает в трубопровод 24 и далее - на слив в бак 8. Следовательно, в этом случае вся жидкость от насоса 5 поступает в поршневую полость одного цилиндра. Имеющаяся в штоковой полости этого цилиндра жидкость вытесняется и поступает в одноименную полость другого цилиндра. Поскольку количество жидкости, вытесцяемое в единицу времени со штоковой полости одного цилиндра, равно количеству жидкости, поступаОщсму в штоковую полость другого цил индр а, то скорости перемещении штоков обоих цилиндров равны и направлены в проц)воположные стороны, что соответствует повороту стрелы В горизонтальной плоскости.Работа только одного насоса при прочих равных условиях уменьшает наполовину скорость горизоитального разворота стрелы. Мощцость насосной станции в этом случае является достаточной, так как при горизонтальном развороте стрелы це производится подъем груза.Отклонением рукоятки 25 в противоположную сторону изменяется направление разворота стрелы (см. положение подвижных элементов распределителей, показациое на фиг. 3 пунктиром). В данном случае жидкость от насоса 4 по-прежнему направляется на слив, а от насоса 5 распределитель 21 по трубопроводу 20 направляет поток жидкости в поршневую полость цилиндра 3. Из штоковоп полости цилиндра жидкость по трубопроводу 18 через распределитель 16 поступает в трубопровод 17 и далее в штоковую полость цилиндра 2. Вместе с раздельным поворотом стрелы может быть осуществлено независимое управление цилиндрами, для чего распределители 15, 16 и 21 устапавливаются в исходпо положение (сх. фиг. 2), а перемещение штоков цилиндров производится прп помощи передвижения подвижных элементов распределителей 13 и 14, Необходимость в независимом управлепии цилиндрами возникает, в частности, при регулировке гидросистемы. Скорость перемещений штоков цилиндров во всех случаях (при раздельном повороте стрелы и при независиъой работе цилиндров) регулируется путем перемещепия па необходимую величину подвижных элементов распределителей, Eо при раздельпоч повороте регулирование скоростей необходимо лишь прп включени системы в работу и прп выключеппп. Если в цилиндрах 2 п 3 возникает давление, превышающее расчетное, или полносгью выбирается ход штока, срабатывает один или оба предохранительных клапана 11 5 плп 12, и жидкость сливается в бак. Послезавершения раооты крана вал 7 редуктора 6 тло ается от источика кр тящего 1 осаПредмет изобретения101 идропрпвод для поворота и изменениявылета стрелы крана, содержащий силовые цпгпвдрь, штоки которых соединены на стреле в одной точке, и насосы, соединенные 15 с гпдрораспредслптелями и силовыми цилшдрамп, от.пцаоцнся тл, что, с целью повышения эффективности работы путем раздельного поворота стрелы в двух плоскостях, гпдрорасп редел птели установлены соответст сшо Eа лпппях, соединяющих одноименныеполости силовых цплппдров, а привод между валамп пасосов выполпен с передаточным отношепием, равпым едшице.