Способ управления машиной двойного питания

Республик Зависимое от авт, свидетельства8 ( 1267006/24-7 аявлено 04,1 Х ЪП р 5/34 с присоединением заявкиПриоритет Опубликовано 02,Х 1,1971. Бюллетень33 Комитет оо деламобретений и открытий ДК 621,316.718.5,076,7- -621,313.323 (088.8) при Совете тлинистров СССР. Н. Блоцкий, Б. П. Климов, В, К. Стрюцков и Ю, Г. Шакарян есоюзный научно-исследовательский институт электроэнергетик Заявител СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДВОЙНОГО ПИТАНИ Изве двойно ванным котором мощью изведен хотя и чаются мым др нами зиро, по с по- проенты, отли- тваеПредлагаемыи спосо овысить надежность машины. управления позволяет стабильность работы ен способ управления машипитания, например асинхронисинхронными машинами (АСМу основные сигналы формируютоперационных усилителей, блоковия, интеграторов и т. п. Эти элемявляются безынерционными, нонизкой надежностью и, так назьейфом нуля. Известен также способ регулирования АСМ машины, по которому формирование амплитуды сигналов управления производится по э, д. с, углоизмерительной машины (УИМ), жестко закрепленной на валу АСМ, Систему 15 выходных сигналов управления разностной частоты (частоты скольжения) получают путем перемножения сигналов частоты вращения ротора и питающей сети. Для выполнения операций перемножения регулятор содержит 20 блоки произведения, а также необходимые для их работы операционные усилители постоянного тока. Использование усилителей постоянного тока снижает надежность регулятора и обуславливает наличие в его выходных 25 сигналах дрейфовых постоянных составляющих. Для этого каждыи из синусоидальных сигналов образуют путем сложения двух сигналов, при этом амплитуды первых сигналов формируют постоянными, а амплитуды вторых - линейно зависимыми от скольжения.На чертеже приведена схема осуществления предложенного способа.На чертеже приняты следующие обозначения;1 - фазорегулятор, 2 - трансформатор с трехфазной первичной и т-фазной вторичной обмотками, 3 - многофазные фазовые детекторы (МФД), 4 - датчик частоты вращения, б - асинхронный датчик, 6 - автотрансформатор, 7 - сопротивление нагрузки, 8 - электромеханический корректор (необходим при отсутствии фазорегулятора 1),Фазорегулятор 1 обеспечивает регулирование фазы напряжения сети (коррекцию угла А), вместо него может быть использован электромеханический корректор 8. Трансформатор 2 используют для формирования т-фазной системы векторов напряжения сети. Многофазные фазовые детекторы 8 осуществляют выделение напряжения разностной частоты (частоты скольжениями). Выходное напряжение МФД, кроме основной полезной гармоники УосозО, содержит целый спектр высших гармоник У,(т, от), амплитуда которых обратно пропорциональна числу фаз МФД.Датчик 4 частоты вращения предназначен для формирования управляющих сигналов коммутационными элементами МФД. Конструктивное выполнение этого датчика зависит от конкретной схемы МФД. Датчик 5 является асинхронной машиной с фазным ротором малой мощности. При вращении ротора датчика на его статорных обмотках индуктируется э.д.с. частоты скольжения с амплитудой линейно изменяющейся со скольжением. Авто- трансформатор б позволяет изменять ток ротора асинхронного датчика, что необходимо для уставки требуемой величины коэффициента регулирования (а),Сигналы, амплитуда которых не зависит от скольжения машины, формируются с помощью многофазных фазовых детекторов МФД, Амплитуды трехфазной системы напряжений частоты скольжения определяют величину коэффициента регулирования ао.Выходное напряжение блока МФД имеет вид:У= Уосоз 6 + С(тоо),где УосозО - напряжение основной гармоники;0,(т, во) - напряжение высших гармоник;О=но з 1 - угол между геометрическойосью ротора и синхронно вращающейся осью, связанной сполем статора АСМ.С помощью асинхронного датчика Б осуществляют формирование сигналов частоты.скольжения с амплитудой, пропорциональнойскольжению 5 и коэффициенту регулирования а,Уз, =а 5 У,созО.Суммируя пофазно указанные сигналы, получают трехфазную симетричную систему напряжений частоты скольжения с амплитудой,пропорциональной ао и а 5,Ца= (ао+ ад 5) соз(6+А),5 ЦЬ= (ао+ а 5) соз(6+А - 120).Цс= (ао + а 5) соз(6+ А + 120).К выходным зажимам (а, О, с) регулятора р непосредственно подсоединена нагрузка (цепьуправления силового элемента машины), Сформированный сигнал позволяет регулировать напряжение ротора машины простым, и вместе с тем обеспечивающим устойчивую работу машины способом.Поддержание требуемой величины фазовогосдвига (угла А) по предложенному способу регулирования может осуществляться путем регулирования фазы сети с помощью фазо регулятора 1, и при отсутствии фазорегулятора 1 путем одновременного изменения углового положения статоров датчиков 4 и 5,Способ позволяет обеспечить качественноеформирование выходного сигнала в диапазо не -1-0,3 5.Предмет изобретенияСпособ управления машиной двойного пи- ЗО тания путем формирования синусоидальныхсигналов по числу фаз ротора, амплитуда каждого из которых определяется величиной скольжения, а частота равна частоте скольжения машины, отличающийся тем, что, с З целью повышения надежности и стабильности работы, каждый из указанных сигналов образуют путем сложения двух сигналов, при этом амплитуды первых сигналов формируют постоянными, а амплитуды вторых - линей но зависимыми от скольжения.320004 Составитель Б, Минц Техред 3. Тараненк рректор О, Волк актор Е,ова пография, пр, Сапунова Заказ 3782/5 Изд.1535 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Рауш