Электромагнитный привод

3 9003 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикависимое о т. свидетельстваМПК Н 011 т 5 О аявлено 21,Ч 1.1967 (Уо 116667224 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР.37 (088.8) Дата опубликования описания 2,11.1972 Авторизобретения. А. Найда Заявитель ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД с присоединением заявкиИзвестны электромагнитные приводы для гидравлических и пневматичессих распределительных устройств, начальные усилия, перемещения которых превышают рабочие, содержащие электромагнит с втяжным якорем, 5 Однако гадкие приводы требуют большой,мощности электромагнита, потребляют много энергии, имеют большой вес и малый срок службы и недостаточно,надежны.Предлагаемый привод снабжен упругим 10 элементом, установленным между втязкным якорем и подвижным элементом распределительного устройства. Характеристика упругого элемента такова, что сила его сопротивления в начале хода якоря меньше начального 15 и больше рабочего усилия перемещения подвижного элемента распределительного устройства, а в процеосе хода становится равной начальному усилию перемещения, приводного устройства. 20Такое выполнение привода позволяет уменьшить требуемую мощность электромагнита, вес и потребляемую энергию, увеличить срок службы и повысить надежность.На фиг. 1 схематичестси показан предлагае мый привод; на фиг. 2 - графики, поясняющие принцип работы привода.Привод состоит из электромагнита с подвиж 1 ныхт якорем 1 и неподвижным ярмом 2, Усилие от якоря через толкатель 3 и упругий ЗО элемент 4 передаегся подвиприводимого механизма.При подаче напряжения на,катушку электромагнита (на чертеже не показана) якорь электромагнита начинает перемещаться в сторону уменьшения зазора б между якорем и ярмом. Усилие от якоря передается через толкатель 3 и упругий элемент 4 на подвижный элемент 5. В начале движевия якоря прибольшой исходной величине зазора б электромаг. нит развивает небольшое тяговое усилие, достаточное лишь для деформации упругогоэлемента, при этом подвижный элемент остается пока неподвижным. При уменьшении воздушного зазора б тяговое уоилие электромагнита возрастает. Одновременно возрастает н усилие сопротивления упругого элемента (по мере увеличения его деформации), а также сила его воздействия на подвижный элемент. При достаточно малом зазоре б сила воздействия якоря на упругий элемент и последнего на подвижный элеатент становится достаточной для сграгиватвия подвижного элемента - с этого момента начинаегся его даижение под действием энергии, запасенной упругим элементом.Характер взаимодействия сил в предлагаемом приводе иллюстрируегся кривыми на фиг. 2,арактеристика требуемого усиления для пе ещения подвижного элемента приводимогомеханизма соответствует кривой 1, Ь - ,рабочий ход якоря электромагнита, Р, - усилие страгивания подвижного элемента, Р - усилие, необходимое для перемещения подвижного элемента после страгивания. Для осуществления движения при непосредственном воздействии якоря электромагнита на приводимый элемент тяговая характеристика электромагнита должна находиться,выше точки а и может характеризоваться кривой 11, В случае передачи усилия через упругий элемент характеристика последнего соответствует кривой 111 (принята форма характеристики цилиндрической витой пружины), а тяговая характеристика электромагнита - кривой 1 Ч. Тяговая характеристика электромагнита (кривая 1 Ч) в случае, применения упругого элемента расположена ниже тяговой характеристики электромагнита (кривой 11), требующегося для преодоления той же нагрузочки при непосредственном воздействии,на приводимый механизм, и прои этом пересекает характеристику нагрузочки (кривую 1).Таким образом в момент начала движения электромагнита развиваемое им тяговое усилие остается ниже усилия, необходимого для страгивания приводимого механицизма, и должно быть достаточно лишь для преодоления усилия реакции упругого элемента, По мере движения якоря электромагнита увеличивается сопротивление упругого элемента (согласно кривой 111), которое при рабочем зазоре между ярмом и якорем электромагнита, равном 1, становится равным Р, и достаточным для страгивания подвижного элемента приводимого механизма. Размер 1 следует задавать как можно меньшим, но с учетом технологических возможностей по точности изготовлевия всех элементов, входящих в размерную цепь по длине хода.После страгивания приводимого механизма 5 его дальнейшее перемещение осуществляетсялод воздействием энергии, запасвнной упругим элементом, так как согласно кривой 1 П усилие от этого элемента остается на всей величине хода Ь большим, чем уаилие Р 2, необ ходимое для дальнейшего движения,приводимого механизма после страгивания.Электромагнит с тяговой характеристикой 11в случае применения упругого элемента с характеристикой У может приводить в движение 15 механизм с усилием страгивания, близкимк Рз.Предмет изобретения20 Электромагнитный привод для гидравлических и пневматических распределительных устройств, начальные усилия перемещения которых превышают рабочие, содержащий электромагнит с втяжным якорем, отличаю бийся тем, что, с целью уменьшения требуемой мощности электромагнита, веса и потребляемой энергии, увеличения срока службы и надежности, привод снабжен установленным между втяжным якорем и подвижным элемен том распределительного устройства упругимэлементом, сила сопротивления которого в начале хода якоря меньше начального и больше рабочего усилия перемещения подвижного элемента распределительного устрой ства, а в процессе хода становится равнойначальному усилию перемещения приводного устройства,Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3840/15 Изд.1603ЦНИИПИ Комитета по делам изобретеииМосква, Ж, Ра Тираж 4 и открытий при ская наб., д. 4/5