Двухотсчетный преобразователь угол-код1__-дтеиа

Сова Советских Социалистических РеспубликвидетельстваЗависимое от авт 1 ПК б 08 с 9/О 57680/18-24) 9 ( влено 21,Ч 11. с присоединением заявки Комитет по делам обретений и открыти ри Совете Мииистров СССРриоритет УДК 681,34 (088.8 публиковано 28.Х,1971, Бюллетень32ата опубликования описания 17,1.1972 Авторыизобретени Коротоношко и А. В. Черныш енов аявител ЕСФЮЗНЛЯ,: тГйтйиехйч ".;ь:.3 ЕЯБЛИОТЕЯА УХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К 2 Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угол - код, вклю- Б чающие два соединенных редуктором одноотсчетных преобразователя, каждый из которых содержит распределительную щетку, связанную со входным валом, контактную дорожку из ламелей, отводы от которых про шиты через магнитные сердечники в соответствии с кодом и ключевые логические схемы.Недостаток этих устройств заключается в том, что для исключения неоднозначности считывания необходимо использовать специаль ные коды, которые преобразуются в обычный двоичный код с помощью дополнительного электронного оборудования.Предложенное устройство отличается тем, что в нем ламели преобразователя точного от счета разделены на две группы, отводы отчетных и нечетных ламелей каждой группы подключены к четырем отдельным шинам, отводы от четных и нечетных ламелей преобразователя грубого отсчета подключены к двум 25 отдельным шинам, причем шина нечетных ламелей грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей первой группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей первой группы преобразо вателя точного отсчета, шина четных ламелеи преобразователя грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей второй группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей второй группы преобразователя точного отсчета, а контактная часть щетки преобразователя грубого отсчета выполнена с угловой величиной не менее инструментальной погрешности всего преобразователя и не более ширины ламели грубого отсчета.Это позволяет упростить устройство, На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.Двухотсчетный преобразователь содержит одноотсчетный преобразователь 1 точного отсчета и одноотсчетный преобразователь 2 грубого отсчета, Преобразователи 1 и 2 кинематически соединены через понижающий редуктор 3. Со входным валом 4 жестко соединена распределительная щетка 5 преобразователя 1 точного отсчета, а распределительная щетка б преобразователя 2 грубого отсчета соединена с ведомой осью редуктора 3. Распределительные щетки 5 и 6 осуществляют контакт между сплошной контактной дорожкой 7 и 8 и ламелями 9 и 10 соответственно.Ламели преобразователя 1 точного отсчета условно разбиты на две группы 9 и 9, в зависимости от порядкового номера, 3189723Четные ламели 9 первой группы, нечетные ламели 9 ь четные ламели 9, второй группы и нечетные ламели 9 второй группы подключены к четырем отдельным шинам 11 - 14.Четные ламели 10 и нечетные 10 преобразователя 2 грубого отсчета подключены соответственно к шинам 15 и 1 б.Отводы от ламелей подключены к шинам после прошивки через магнитные сердечники 17 и 18 таким образом, что на выходе преобразователя образуется эквивалент угла поворота в двоичном коде.Шина 15 четных ламелей преобразователя 2 грубого отсчета соединена с шиной 11 четных ламелей первой группы преобразователя 1 точного отсчета непосредственно и через логический ключевой элемент 19 с шиной 12 нечетных ламелей первой группы преобразователя 1 точного отсчета.Шина 1 б нечетных ламелей преобразователя 2 грубого отсчета соединена с шиной И четных ламелей второй группы преобразователя 1 точного отсчета непосредственно и через логический ключевой элемент 20 к шине 14 нечетных ламелей второй группы преобразователя 1.Питание преобразователя осуществляется генератором импульсов 21,Ключевые логические элементы 19 и 20 закрыты, когда метка находится на одной четной ламели или на двух ламелях одновременно и в открытом состоянии при замыкании щеткой одной нечетной ламели.При подаче опросного импульса от генератора 21 импульс, проходя через замкнутую щеткой 5 или б ламель и соответствующие магнитные сердечники, наводит в выходных обмотках последних сигнал, комбинация которых однозначно в двоичном коде соответствует номеру ламели, т. е. углу поворота.При замыкании щеткой 5 двух соседних ламелей одновременно однозначность отсчета обеспечивается тем, что логические ключевые элементы 19 и 20 находятся в разомкнутом состоянии и токовый импульс проходит только через шины 11 или 13. Если щетка 5 находится только на одной из нечетных ламелей,элементы 19 и 20 замыкаются и импульс опроса проходит через шины 12 или 14,Согласование точного и грубого отсчетовобеспечивается тем, что щетка б преобразователя 2 грубого отсчета имеет угловую ширину больше инструментальной ошибки всего преобразователя и меньше ширины ламели преобразователя 2 грубого отсчета. При этом в начале отсчета щетка 5 преобразователя 1 10 точного отсчета находится на первой четнойламели 9 О 1 первой группы, а щетка б - на двух ламелях 10 и 10 одновременно,Предмет изобретения15Двухотсчетный преобразователь угол - код,включающий два соединенных редуктором одноотсчетных преобразователя точного и грубого отсчетов, содержащих распределитель ную щетку, связанную со входным валом,контактную дорожку из ламелей, отводы от которых прошиты через магнитные сердечники в соответствии с двоичным кодом и логические ключевые элементы, отличающийся тем, что, 25 с целью упрощения устройства, ламели преобразователя точного отсчета разделены на две группы, отводы от четных и нечетных ламелей каждой группы подключены к четырем отдельным шинам, отводы от четных и нечет- ЗО ных ламелей преобразователя грубого отсчета подключены к двум отдельным шинам, причем шина нечетных ламелей грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей первой группы непосредственно и через логический 35 ключевой элемент с шиной нечетных ламелейпервой группы преобразователя точного отсчета, шина четных ламелей преобразователя грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей второй группы непосредственно и через 40 логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей второй группы преобразователя точного отсчета, а контактная часть щетки преобразователя грубого отсчета выполнена с угловой величиной не менее инструменталь ной погрешности всего преобразователя и неболее ширины ламсли преобразователя грубого отсчета.Изд делаМоск Лъ 1512 изобретений