Универсальный стереофотограмметрический прибор для обработки плановых аэроснимков

Союз Советских Социалистических РеспубликМПК б 01 с 11/ риоритетпубликовано Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, И, Гебгарт УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛАНОВЫХ АЭРОСНИМКОВ- главное раостоя арата. еления координат хо, уо точек го аэроснимка относительно его и необходимо определить значет точки с Лх, и Лу, на горизонмке относительно его главной Для опред горизонтально главной точк ние координа тальном сни точки. Для плановой аэросъемкит=ГУ - lгх з 1 п ю, у,а,хт+хс уо ут+Ь- йх з 1 п а - Ау з 1 п иг. 1 показано плоскостное о рдинат точек горизонтального еделе- нимка На О ние кЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14,Х 1.1967 (М 1197977/18-10)с присоединением заявкиДата опубликования описания 6,1,197 Изобретение относигся к области стереофотограмметрии,Известные стереофотограмметрические приборы для обработки плановых аэроснимков с моделирующими устройствами плоского типа сложны и требуют дополнительных установок прои обработке аэроснимков с преобразованными связками.Для повышения точности обработки в предложенном приборе каждая каретка координат снимков размещена на дополнительной каретке, установленной на соответствующем мостике фокусных расстояний и кинематически связанной с дополнительной линейкой, ось вращения которой совмещена с центром проекциями.В основу предложевного прибора,положены формулы связи координат соответственных точек н аклонного и горизонтального аэроснимков при начале координат в точке нулевых искажений с в случае перспективно сопряженных осей при а=О: де х, у - координаты точки наклонного снимка;- координаты соответственной точки горизонтального снимка;- угол между главным лучом и его проекцией на плоскость УЕ пространственной системы координат;- угол между главным лучом и его проекцией на плоскость ХЯ простр анствен ной системы координат;- главное расстояние прибора, 318815то 55 60 65 по координатам наклонного аэроснимка при начале координат наклонного аэроснимка в точке нулевых искажений,Точки 5, 5" - центры проекции в совмещенных плоскостях ХЛ и УЛ пространственной системы координат. Точки О и О" - проекции главной точки горизонтального онимка на плоскостях ХЛ и УЛ, причем 5 О=5"О"= =, С и С" - проекции точки нулевых искажений на плоскостях ХЛ и УЛ. Соединим точки С и С" с соответственными центрами проекций. Возьмем произвольную точку а наклонного снимка с координатами х и у, Отложим вдоль главных лучей от точек О и О" величину Йх з 1 па+Ауз 1 по и получим точки д и д". Проведем через эти точки прямую, на которой от точек 1 и Г пересечения ее с прямыми 5 С и 5"С// отложим соответственно величины х и у точки а аэроснимка, получая точки а/ и а",Проведя проектирующие лучи через эти точки, в пересечении их,с прямой ОО// получим точки аО и а"О,так как Сао 50поскольку ОС=Ах,; О//С"=Ау то оа,=хо, о"а,"=уо. Таким образом, в результате построения получаем величины абсцисс и ординат точек горизонтального аэроснимка при начале координат в главной точке его.На фиг. 2 показана принципиальная схема предлагаемого прибора, который реализует р ассмотренное построение.Измерительная часть прибора состоит из стереокомпаратора с каретками снимков 1 и 2, кареток 3 и 4 наблюдательной системы и коррекционных механизмов тангенсного типа, представляющих собой линейку 5, расположенную на каретке, и штока б с роликом, прижатым к этой линейке.Решающая часть прибора состоит из плоских проектирующих линеек 7, 8, осуществляющих засечку в плоскости ХЯ, и плоских проектирующих линеек 9, 10, осуществляющих засечку в плоскости ХУ, выполненных с возможностью вращения вокруг центров проекций 5;, 5, и 5.Каретки 11, 12 откладывают соответственно координаты точек левого аэроснимка хд и уд,5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 передаваемые следящей системой от кареток1, 3 с гере о комп ар а тор а.Каретки 11, 12 перемещаются вдоль, кареток 13, 14, учитывающих переход начала координат от точки нулевых искажений к главной точке горизонтального аэроснимка иимеющих возможность небольших перемещений вдоль левого мостика 15 фокусных расстояний. Переход осуществляется с помощьюлинеек 1 б, 17, кинематически связанных с ка.ретками 13, 14. Линейки 1 б, 17 могут поворачиваться вокруг центров проекций 5 и 5,",В процессе ориентирования эти рычаги поворачивают вокруг 5 и 5 так, чтобы каретка13 сместилась относительно начального положения, при котором левый мостик фокусных.расстояний отстоит от 5, на расстоянии , а.каретка 13 располагается на перпендикуляре,опущенном из 5 на левый мостик фокусныхраестояний, на величину Лха каретка 14 -на величину Лу,Левый мостик 15 фокусных расстояний пе.ремещается относительно своего начальногоположениЯ на величинУ (Йхдз 1 пад+ЙДдз 1 пОэд) /отработанную коррекционными устройствамитангенсного типа левого снимка.В результате перемещения левого мостикафокусных расстояний поворачиваются линейки 1 б, 17, которые смещают каретки 13, 14/что обеспечивает учет начала координат вточке нулевых искажений с.Аналогичным образом устроена и работаетрешающая часть прибора, отнесенная к правому аэроснимку,Проектирующие линейки 7, 8 кинематиче.ски связаны с кареткой Х, перемещающейсявдоль мостика высот 18. Вдоль этого мостикаперемещается каретка У, связанная с линейками 9, 10.Мостик высот может перемещаться вдольнапр авляющих 19.В цроцессе взаимного и геодезического ориентирования линейки коррекционных уст.ройств тангенсного типа устанавливаются внужное положение, Кроме того, в положениеаэроснимков вводятся децентрации, равныекоординатами точки нулевых искажений, и всоответствии с этим координатами устанавливаются линейки б, 17. Зти действия проводятся методом последовательных приближений. Предмет изобретения Универсальный стереофотограмметрический прибор для обработки плановых аэроснимков, содержащий стереокомпаратор с коррекционными устройствами тангенсного типа, мостик высот с двумя каретками, два мостика фо кусных расстояний с каретками координат снимков и четыре проектирующих линейки, выполненные с возможностью вращения вокруг центров проекций и кинематически свя занные с соответствующими каретками мо.318815 Х яюх иг 1 стиков высот и фокусных расстояний, отличаюи(ийся тем, что, с целью повышения точности, каждая каретка координат снимков размещена на дополнительной каретке, установленной на соответствующем мостике фокусных расстояний и кинематически связанной с дополнительной линейкой, ось вращения которой совмещена с центром проекции.318815 4 иг. Г оматов Редактор С. Хейф Корректоры: Е. Усова и Е. Михеева Изд,1480 Тираж 473итета по делам изобретений и открытий при Совете Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Типография, пр. Сапунов Заказ 3827/ЦНИИПИ К оставитель В. Техред Л, Б Подписное ннистров СССР