Автоколлиматор

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 04.1,1970 ( 1390681/18-10)присоединением заявки1 ПК 6 02 Ь 27 30 риоритетпуоликовано 01.Х,1971. Бюллетень М 29 ата опубликования описания 15,Х 11.1971 Комитет по селам забретений и открытий при Совете Уинистров СССР, Г. Бурачек и Г, А, Гузенк Заявител авод Арсенал имени В енин ВТОКОЛЛ ИМАТО На переля наклее расстояние янием е, пИспол ьз ляет некот не исключе дшою плоскость блока ны кольцевая линза 7 м , и линза 8 с фоку ричем 1 М 2, Аз = К ование кольцевой лин орые конструктивные но применение линз др отраж атефокусным ым расстот представдобства, но гой формы. зображены полоип действия устдну из линз сдеом можно полутражателя. Отран и без линз пух (или асфериче. ственно на стектражающую зернную параллельинз на середине сс между ви- перпендикукой осью отсле отражетеют различколлиматора. Известны автоколлиматоры, содержащие зрительную трубу и установленное перед ней зеркало, жестко связанное с объектом.Предлагаемый автоколлиматор отличается от известных тем, что в нем зеркало, снаб женное бифокальной системой с концентричным расположением линзовых элементов, размещено параллельно фокальным поверхностям системы на равных расстояниях от этих поверхностей. 10Такие отличия позволяют расширить диапазон регистрируемтях углов поворота ооъекта и повысить точность наведения.На фиг. 1 показана оптическая система описываемого устройства; на фиг. 2 - ход 15 лучей, падающих на одну линзу отразкателя; на фиг, 3 - ход лучей, падающих на другую линзу отражателя; на фиг, 4 - положение светящегося индекса и его изображения в фокальной плоскости объектива автоколлима тора.Автоколлиматор (фиг. 1) построен по известной схеме и состоит из объектива 1 с фокусным расстоянием индекса 2, расположенного в фокальной плоскости объектива и 25 подсвеченного лампой 3.Отражатель выполнен в виде стеклянного блока 4 с посадочной плоскостью б, по которой он состыковывается с ориентируемой плоскостью объекта б. 30 На чертежах обе линзы ижительными, однако, принцройства не изменится, еслилать отрицательнои, при эчить выигрыш в габаритах ожатель может быть выполитем образования сферическиских) поверхностей непосрелянном блоке. Стеклянный блок имеет окальную грань 9, расположено фокальным плоскостям лрасстояния между ними,Принцип действия устройства состоит вследующем.При наличии рассогласованиязирной осью автоколлиматора илярной зеркальной грани оптичесражателя выходящие из него пония пучки параллельных лучей изный наклон к визирной оси авто40 45 50 Лучи, выходящие пз линзы(фиг. 2), наклонены под углом(Уг - 1) д31 а лучи, выходящие из линзы 8 (фиг.,З), -под угломр 2 = (Й - 1)а. Эти пучки лучей строят два изображения lб и 11 (фиг. 4) индекса в фокальной плоскости автоколлиматора, расположенные с разных сторон от индекса 2 на расстояниях от него соответственно: А - 1А =У 87 = 1 о 10 а Х 2 = 10172 = 010( 1) а При этом линейные размеры первого изображения индекса в Й раз меньше, а второго изображения индекса - в й раз больше линейных размеров самого индекса.Как известно, при отражении лучей от простого зеркала, отклоненного на угол а, сме. щение изображения индекса составляетХеерк. = Дд 2 а Если принять, что й ) 1, то величина И - 1)/Й всегда меньше единицы, поэтому смещение первого, изображения индекса значительно меньше, чем при работе с зеркалом, что пОзволяет производить захват изображения индекса при больших углах рассогласования а,При выполнении равенства Х, = Х,.р т. е, при сохранении размеров полевой диафрагмы, отношение максимальных углов рассогласования для описываемого устройства и для зеркала составляет: Например, при й = 4, получаем у: 2 т. е. угол захвата при использовании описываемого устройства в 2,7 раза больше, чем при работе с зеркалом.С другой стороны, при согласовании второ:о изобра 1 кения индекса с самим индексом можно получить ббльшую точность, чем при работе с зеркалом.При одинаковой линейной величине по 10 15 20 25 30 35 грешности совмещения второго изображения индекса с самим индексом (т. е. при Х 2= - Хеер, ) отношение углов рассогласования для описываемого устройства и для зеркала составляет Это отношение меньше единицы при Й ) 3. Так, при й = 4, получаем р: 0,67, т. е. ошибка, определяемая линейной погрешностью совмещения в данном устройстве при Ф = 4, в 1,5 раза меньше, чем при работе с зеркалом.Для сведения к минимуму аберраций отраженных пучков можно применить линзы, склеенные из нескольких компонентов,Выполнение отражателя в виде цельного стеклянного блока не обязательно. Можно отдельно изготавливать фокусирующие элементы (линзы) и зеркало и устанавливать в общей оправе.Устройство работает следующим образом, При наличии значительного угла рассогласования производят поворот объекта (или автоколлиматора) в направлении, приводящем к уменьшению расстояния Х, между первым изображением индекса и самим индексом (различение изображений индексов в фокальной плоскости автоколлиматора не представляет затруднений вследствие их разной величины, а также вследствие того, что расстояние до первого изображения индекса всегда меньше, чем до второго), При появлении в фокальной плоскости второго изображения индекса поворот объекта (или автоколлиматора) производят до совмещения второго изображения индекса с самим индексом. Предмет изобретения Автоколлиматор, содержащий зрительную трубу и установленное перед ней зеркало, жестко связанное с объектом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регистрируемых углов поворота объекта и повышения точности наведения, зеркало, снабженное бифокальной системой с концентричным расположением линзовых элементов, размещено параллельно фокальным поверхностям системы на равных расстояниях от этих поверхностей.аказ 3346/18 Изд. М 1412 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,