Автомат для контроля и сортировки по линейным

335900 Союз Советских Социалистических РеспталинЗависимое от авт, свидетельства МЗаявлено 17,.1970 ( 1410110/25-28)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 01.Х.1971. Бюллетень М 2Дата опубликования описания 2.Х 11.197 МП 1 Ь 5/О 7 с 5,3 Комитет по делам изоаоетении и открыт паи Совете Министра сссРДК 681,184(088.8) хвторызобретегн Б. Е. Лившиц,. В. Фил иИ.М в, И, Н, Хаскин, А. П, ХохловаЦырульников Особое конструкторское томатизации и контроля аявитель ро по проектированию средств электроэрозионного оборудован ВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ПО ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ МАЛОГО ДИАМЕТРАизображена схема предлагаемо фиг, 2 - его измерительная ста Такое исполнение а сокои точностью пров травильной геометри разность, корсетносвтомата позволяет с вы ерить все отклонения от еской формы (бочкооб ь, конусность, оваль Изобретение относится к средствам измерения линейных размеров в машиностроении.Известны автоматы для контроля и сортировки по линейным размерам прецизионных цилиндрических деталей малого диаметра, например игл распылителей форсунок, содержащие загрузочное устройство, измерительную станцию с контролирующими органами, с базовой роликовой призмой и с датчиками, блок преобразования сигналов датчиков в команды адресования деталей, сортировочное устройство и привод с кулачковым распределительным валом.Цель изобретения - повышение точности контроля и исключение повреждения поверхностей сортируемых деталей. Для этого в предлагаемом автомате контролирующие органы измерительной станции выполнены в виде жесткой П-образной скобы, образованной корпусом с базовои роликовой призмой и двумя закрепленными на корпусе колодками, в каждой из которых выполнено несколько, например три щелевые сопла, параллельных оси базовой роликовой призмы и связанных с соответствующими датчиками. ость), не контактируя при контроле с поверостью детали. На фиг. 1 т го5 автомата на нция,Автомат содержит загрузочное устройство1, измерительную станцию 2, блок преобразования сигналов измерительной станции в ко 10 манды адресования деталей сортировочногоустройства 3, привод 4, электромеханическийкомандоаппарат 5 и кулачковый распределительный вал 6, Загрузочное устройство 1 -кассетного типа с механизмом 7 поштучной15 выдачи деталей в станцию 2,Станция 2 выполнена в виде жесткой П-образной скобы, образованной корпусом 8 и двумя колодками 9, закрепленными на корпусе,В нем установлены высокоточные ролики 10,20 образующие базовую призму. Ролики кинематически связаны с приводзм автомата и вовремя его работы непрерывно вращаются, Вколодках 9 выполнены по три щелевых пневматических сопла 11, параллельных оси базо 25 вой призмы. Станция оснащена механизмами,устанавливающими деталь на базы (ползун 12), прижимающими изделие к вращающимся роликам (рычаг 13, нагруженный пру-,жиной 14 и несущий поджимной диск 15),З 0 снимающими деталь с баз после измерения(шток ХЬ) и посылающими ее (каретка 17) в устройство 3.Изделия контролируются в трех сечениях с вращением. Сопла 11 соединены попарно. Каждая пара сопел, контролирующая одно сечение, включена на пневмомеханотронный датчик, входящий в состав блока преобразования, Последний состоит из ячеек, которые усиливают сигналы датчиков, сравнивают их с другими для выявления конусности, бочкообразности, корсетности и определяют номер сортировочной группы по максимальному сигналу одного из трех датчиков. Кроме того, вращение изделий в базовой гризме позволяет выявить овальность детали, для чего служит одна из ячеек.Сортировочное устройство представляет собой вращающийся диск 18, под которым расположены исполнительные электромагниты 19 и приемные кассеты 20. Диск 18 несет поворотную каретку 21 с сортируемой деталью, срабатываемой в кассету, когда электромагнит 19 воздействует на каретку через рычаг 22. Количество электромагнитов равно числу групп сортировки.Привод 4 состоит из электродвигателя 23, червячного редуктора 24, вала б, шариковых передающих механизмов 25, сообщающих механизмам автомата перемещения, заданные профилями кулаков, С валом б кинематически связан командоаппарат б, коммутирующий электрические цепи управления,Автомат работает следующим образом.Детали из устройства 1 поштучно подаются в станцию 2, в которой они устанавливаются на вращающуюся роликовую призму и контролируются в трех сечениях бесконтактным пневматическим методом. Блок преобразования определяет номер сортировочной группы или вид брака и подает команду на один из исполнительных магнитов сортировочного устройства. Шток 1 б снимает проверенные детали с баз, а каретка 17 перекладывает их на диск 18 сортировочного устройства. Располагаясь в каретке 21 диска 18, деталь транспортируется до электромагнита, воспринявшего сигнал блока преобразования, Наезжая на рычаг 22, каретка поворачивается и сбрасывает деталь в приемную кассету, соответствующую размерам этого изделия,Предмет изобретения Автомат для контроля и сортировки по линейным размерам прецизионных цилиндрических деталей малого диаметра, например игл распылителей форсунок, содержащий загрузочное устройство, измерительную станцию с контролирующими органами, с базовой роликовой призмой и с датчиками, блок преобразования сигналов датчиков в команды адресования деталей, сортировочное устройство и привод с кулачковым распределительным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля и исключения повреждения поверхностей сортируемых деталей, контролирующие органы измерительной станции выполнены в виде жесткой П-образной скобы, образованной корпусом с базовой роликовой призмой и двумя закрепленными на корпусе колодками, в каждой из которых выполнено несколько, например три щелевых сопла, параллельных оси базовой роликовой призмы и связанныхсоответствующими датчиками, 315900