Автомат для сортировки деталей, имеющих форму тел вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК В 07 С 5/06 Ге.КЬИ-Мч,(А 1 ИНФО 6 ФЫ. ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ И для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизм с позициями сортировки и транспортное средство для перемещения деталей на .позиции сортировки, о т л и ч а ю з щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он имеет средство для удержания деталей на позиции захвата, состоящее из опорной площадки, смонтированной на кронштейне, установленном на общей с отсекателем оси, механизм для захвата и передачи деталей на измерительную позицию состоит из закрепленного на оси с возможностью качания посредством программного ку- ф лачка водила, несущего подпружиненные. губки, закрепленных на водиле упоров и размещенного на станине ограничителя, установленного с возможностью взаимодействия с одной из губок, а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленной на оси вращения программного кулачка соосно питате-лю трубки, состоящей иэ вертикально- фа го и наклонного участков.Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) В.Г.Афанасьев, В.Н.Блитштейн, Б.Е.Лившиц и О.Н.,Смыслова (53) 531.717 з 621.839(088.8) (56) 1, Бруевич Н.В, и др. Технические измерения в подшипниковой промща-. ленности. М Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963, с.95- 96 рис. 93 б.2, Варшавский В.С. и др, Контрольный автомат моделей КА 106"КА 106- КА 114 для поточных линий. точных болтов двигателей КАМАЗ в экспресс-информации .ффМеталлорежущий и контрольно измерительный институте, вып 1. М.р НИИмаш, 1978, с. 20-24 (прототип) .(54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕ-ТАЛЕЯ, ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным на оси с воэможностью качания отсекателем, расположенное под питателем средство О;, 1009538Изобретение относится к измерительной технике, в частности к,контрольно-сортировочным автоматам, предназначенным для сортировки деталей,имеющих форму тел вращения, напримерсердечников электромагнитных реле. 5Известен автомат для сортировкицилиндрических роликов по длине идиаметру, содержащий установленныена станине кулачковый механизм, кинематически связанный с ним загруэочно-выгруэочный механизм, размещенныйпод ним транспортер, измерительнуюстанцию, сортировочное устройствои привод 11,В таком автомате измерение роликов производится беэ жесткого базирования с помощью двух измерительныхнаконечников, выполненных в виде ножей,Отсутствие жесткого базированияроликов требует их. контакта с ножамипри вводе и удалении иэ зоны контроля, что приводит к интенеивному неравномерному износу ножей и,как след"ствие,к увеличению погрешности результатов измерения,Известен также автомат для сортировки деталей, имеющих форму тел вращения, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным наоси с возможностью качания отсекателем, расположенное под питателемсредство для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизмс позициями сортировки и транспортноесредство для перемещения деталей напозиции сортировки 2.Поджим тел вращения к базовой40призме в указанном автомате осуществляется подъемниками, управляемымиторцовым кулачком.Наличие в известном автомате базовой призмы исключает необходимостьконтакта тел вращения с измеритель"ными наконечниками при их удалениииз зоны контроля, что увеличиваетсрок службы наконечников и повышаетточность контроля50Однако необходимые для.прижимател вращения подъемники усложняютконструкцию описанного автомата,так как являются самостоятельнымимеханизмами, связанными с приводомавтомата,Кроме того, для точной установкител вращения в измерительные станциинеобходимо выполнять дополнитульнуюподгонку подъемников, поворотноготранспортера и измерительных станций 60на каждом отдельном автомате, что повышает трудоемкость изготовления известных автоматов.,Другим недостатком известного автомата является .недостаточная надеж" 65 ность иэ-за возможного выпадания телвращения под действием инерционныхсил при их переносе из транспортерак измерительной станции и обратно.Это вызвано тем, что подъемник необеспечивает жесткую Фиксацию телав процессе его переноса. Поэтому припереносе к измерительной станции теловоспринимает динамический удар,отподъемника, Кроме того,в процессе из"мерения телу сообщается крутящий момент,из-за чего при обратном ходе свободно лежащее на подъемнике тело продолжает вращение вокруг оси под действием инерционных сил.Вследствие этого переносимое подъемником тело можетскатиться за пределы транспортногодиска.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности,Поставленная цель достигается тем,что иэвестный автомат, содержащийразмещенные на станине и.кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питательс установленным на оси с возможностью канания отсекателем, расположенное под питатвлем средство для эах"вата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой,сортировочный механизм с позициямисортировки и транспортное средстводля удержания деталей на позиции захвата, состоящее из опорной площадки, смонтированной на кронштейне,установленном на общей с отсвкателвмоси, механизм для захвата и передачидеталей на измерительную позициюсостоит из закрепленного на оси свозможностью качания посредствомпрограммного кулачка водила, несущего подпружиненные губки, закрепленных на водиле упоров и размещенногона станине ограничителя, установленного с возможностью взаимодействияс одной из губок, а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленнойна оси вращения программного кулачка соосно питателю трубки, состоящейиз вертикального и наклонного участков.Совмещение механизма поджима ипередачи деталей в одном узле упрощает конструкцию предложенного автомата по сравнению с ранее известным,Наличие подпружиненных губок наповоротном транспортере (водиле)обеспечивает жесткую Фиксацию телвращения в процессе транспортировкии последующий их поджим к базовойпризме в процессе измерения, что повышает надежность автомата для сортировки тел вращения,На чертеже изображена кинематическая схема автомата для сортировки тел вращения.Автомат имеетпитатель 1, измерительную станцию 2, транспортное средство 3, сортировочное устройство 4,привод 5,Пнтатель состоит из вертикальнорасположенной трубки 6, двух отсекателей 7 и 8 и опорной площадки 9.Управляемые от кулачка 10 отсекатели7, 8 и опорная площадка 9 осуществ"ляет поштучную выдачу деталей,Измерительная станция выполнена 10в виде базирующей призмы 11. Транспортнов средство представляет собойманипулятор, губки 12 и 13 которогошарнирно закреплены на водителе 14,Пружины 15 и 16 обеспечивают поджим 15губок к упорам 17 и 18, закрепленнымна водиле и к упору 19, закрепленному на станине, Привод транспортногосредства осуществляется от кулачка 20. 20Сортировочный механизм выполненв виде непрерывно вращающейся Г-образной сортировочной трубки 21 и рычаг 22 с закрепленными на его плечах кулачком 23 и заслонкой 24, Пос-.25ледняя закрывает нижнее отверстиесортировочной трубки 21, Электромагнит 25 при срабатывании устанавливает ролик 26 на пути движения кулачка 23. Количество электромагнитов25 и. емкостей для рассортированных30деталей 27 соответствует числу группсортировки.,Привод состоит иэ электродвигателя 28, редуктора 29 и вала 30 с закрепленными на. нем кулачками 10,20 и сортированной трубки 21,Автомат работает следующим образом.В исходном положении отсекатель7 и опорная площадка 9 отведены, 40нижняя деталь удерживается в трубке6 отсекателем 8, транспортное средство 3 находится вположении загрузки, при чем губка 13 упирается в упор18, а губка 12 в упор 19. В начале 45цикла опорная площадка 9 устанавливается под трубкой 6 игубками тран=апортера, отсекатель 7, перемещаясь,входит в ааэ трубки 6 и удерживает от падения деталь, находящуюся втрубке 6 над самой нижней деталью.Отсекатель 8 перемещается в сторону к нижняя деталь, пройдя междугубками 12 и 13 устанавливается своим торцом на опорную площадку 9. ПриЭтом губка 12, упираясь. в упор 19,создает пространство между губками,достаточное для прохождения детали.После этого Водило 14 начинает поворачиваться в сторону измерительнойстанции 2, губка 13, перемещаясьвместе с водилом 14 и упором 18, прижимает деталь к губке 12 и пвремещает ее в зону измерительной стан-,ции 2. После того, как деталь установится на базирующую призму 11, придальнейшем повороте водила 14 губка12 будет отведена от детали упором17, а .губка 13 при помощи пружины.16 прижимает деталь баэирующим поверхностям призмы 11. По окончанииизмерения флажок 8 откроет вход всортировочную трубку 21, отсекатели7 и 8 займут исходное положение, адеталь зажатая между губкамк 12 и 13,начнет перемещаться транспортером 3в положении выгрузки,После того, как губка 12 дойдетдо упора 19, а губка 13 отведется;упором 18, деталь освободится и упадет в верхнее отверстие сортировочной трубки 21, В соответствии с результатом измерения сработает одиниз электромагнитов 25, устанавливаяролик 26 на пути движения кулачка 23.Рычаг 22 перемещает вверх заслонку24 и открывает нижнее отверстие сортировочной трубки 21 против соответ-,ствующей емкости 27. Цикл повторяется сначала.Таким образом, установленнь 1 е наповоротном водиле губки обеспеЧнвавтперенос деталей и их поджим к базовойпризме измерительной станции в предложенном автомате, Вследствие этогодостигается упрощение конструкции иповышение. надежности предложенногоавтомата для сортировки тел вращенияпо.сравнению с устройством - прототипом,1009538 Составитель В.БужинскийС.Титова Техред Ж.Кастелевич ктор.Ю.Макаренк еда Закаэ 2554/6 Тираж 615 ВВИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж; Рауыская набодииси Филиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4