311683

ЗИ 683 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМПК В 21 с 1 3/10 Заявлено 07 Л 1.1969 ( 1349620/25-27 с присоединением заявки Ъе Приоритетпубликовано 19,711.1971. Бюллетень т 25УДК 621.979:621.77.06(088.8)ата опубликования описания 1,Х,1971 Комитет по делам зобретвний и открытий ори Совете 3 Яинистров СССРАвторыизобретени явленский и А. С. Борисовроектно-конструкторское бюро В. Н.Курганск Заявит ВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ УСТРОЙСТВО осится к устройствам для ских изделий и может быть бой отрасли машнностроеИзобретение от правки цилиндрич использовано в л ния, На фиг. 1 пок устройства; на ф узел контроля и аУстройство со тель 1, выполнен двух подвижных питатель 2, опорь д, механизм вра ческая схема нно- елейный азана кинемати иг. 2 - электро р втом атики. держит транспортер-нак ный в виде неподвижн гребенок, двухпозициос качающимися цент щения 4 изделия, силовотопиях и нный рамициИзвестны устроиства для правки цилиндрических изделий, содержащие смонтированные на станине опоры для установки изделий, механизм правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового цилиндра, датчик контроля качества правки и электрически связанный с ним и служащий для регулировки механизма правки следящий элемент. Однако эти устройства не обеспечивают измерения величины биения и не производят отбраковку выправленных деталей.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения точности правки, следящий элемент выполнен в виде датчика давления, размещенного в полости силового цилиндра и ограничивающего действие бойка при достижении требуемого усилия,лшдр а, к штоку которого прикреплен боек б,Для измерения биения обрабатываемого изделия в устройстве имеется механизм 7, В полости силового цилиндра установлен датчик5 давления 8, ограничивающий действие бойкапри достижении требуемого усилия. Устройство также содержит зажим 9 обрабатываемого изделия, сбрасыватель 10 и привод 11,состоящий из гидравлического насоса и дви 10 гателя, а также блок измерения биения 12обрабатываемого изделия, электронный преобразователь 13, блок преобразования сигнала 14 датчика и блок питания 15.Усгройство для правки цилиндрических из 15 делий работает следующим образом.Транспортер-накопитель 1 с помощью питателя 2 подает изделие на опоры с качающимися центрами 3, где его закрепляют и начинают вращать с помощью механизма вра 20 щения 4 со скоростью около 1 об/сек.Величина биения измеряется с помощьюмеханизма 7 и преобразуется электроннымпреобразователем 13 в величину напряжения,мгновенное значение которого пропорцио 25 нально расстоянию от поверхности проверяемого изделия до датчика,При вращении детали на выходе электронного преобразователя (между анодом и катодом лампы 16) образуется переменная со 30 ставляющая частотой около 1 гц. До началавращения детали напряжение на конденсато- РЕ 17 бЫЛО (/мин Е/с,макс а На КОНДЕН- саторах 18 и 19 соответственно С/= С = О,После начала вращения срабатывает реле 20 и, благодаря соответствующему включению диодов 21 и 22, конденсатор 17 разряжается до значения /мн, а конденсаторы 18 и 19 заряжаются до значения амадо Через 2 - 3 сек срабатывает реле 23, При этом конденсатор 19 включается на сопротивление 24 и разряжается на конденсатор 25 и емкость контакта до напряжения С/ Емкость конденсатора 25 подбирают при регулировке.После того, как при дальнейшем вращении детали величина напряжения на аноде лампы 16 превысит С/, по сопротивлению 24 потечет ток, который создаст на нем падение напряжения, которое через диод 2 б будет подано на вход чувствительного реле, что вызовет его срабатывание и остановку вращения детали. Таким образом, деталь будет зафиксирована в определенном положении по отношению к бойку главного цилиндра.,После этого реле 27 включается, а реле 23 выключается. Конденсаторы 17 и 18 включаются последовательно, таким образом, что суммарное напряжение на них с/оум = == Ус, - С = /мадо - аман пропорционально величине биения валика и подключается к цепочке сопротивлений 28 и 29, на которой установлено напряжение /до, пропорциональное допустимому биению детали. Если ОкажетсЯ, что Ьсум(Удод, то благодаРЯ соот. ветствующему включению диода 30 по сопротивлению Л потечет ток,Падение напряжения на сопротивлении Л вызовет срабатывание чувствительного реле 32, которое в этом случае выдает команду в блок автоматики. Последний обеспечит съем детали и направление ее на последующие операции, приведение всех цепей в исходное состояние и захват следующей детали.ЕСЛИ ЖЕ ОкажЕТСЯ, ЧТО ЬС,ум)/до, ТО ТОК го сопротивлению Л пе проходит, по истечении некоторого времени блок автоматики включает реле 33, которое переключает цегочку конденсаторов 17, 18 на выход лампы 5 10 15 г 0 г 5 Зо 35 40 45 34 блока преобразования сигнала 14. Одновременно включается силовой цилиндр б, который своим бойком давит на деталь, устраняя ее изгиб (биение). Давление бойка пропорционально давлению жидкости в гидросистеме силового цилиндра.Величина давления жидкости измеряется датчиком давления 8 и преобразуется на выходе блока преобразования сигнала 14 в величину напряжения постоянного тока. Последнее через сопротивление 35, диод 30 и сопротивление 31 приложено к цепочке конденсаторов 17 и 18. Как только напряжение на выходе лампы 34 начнет превышать Ь,м, по сопротивлению Л потечет ток, сработает реле 32, которое выдает сигнал в блок автоматики (на чертеже не показан). В этом случае блок автоматики переключит силовой цилиндр, боек поднимается вверх, деталь снова придет во вращение и весь цикл проверки биения детали и, в необходимом случае, повторного исправления ее повторится.Таким образом обеспечивается приложение к детали направляющего усилия, зависящего по величине от кривизны (биения) детали.Если в течение цикла работы автоматической линии валик не поддается исправлению, блок автоматики выдает команду на сброс детали в специальный бункер (в брак), после чего вся схема приходит в первоначальное состояние. Предмет изобр етеп ия Устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее смонтированные на станине опоры для установки изделий, механизм правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового цилиндра, датчик контроля качества правки и служащий для регулирования механизма правки следящий элемент, отликаощееся тем, что, с целью повышения точности правки, следящий элемент выполнен в виде датчика давления, размещенного в полосги силового цилиндра и ограничивающего действие бойка при достижении требуемого усилия,, - ;- с:.т Г;т ,7( Т Составитель Г. Левиц ончарова Техред Л. Л, Евдонов Корректор Т, А. Китаева кт Заказ 2877/11 Изд,1171 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытиы при СоветМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Поди испоРинистров СССР пография, пр. Сапуно