Способ преобразования угла поворота вала в цифровой код

ОП ИСАНИЕ 310280ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических РеспублииАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 24.Х.1969 ( 137826918-2с присоединением заявки-МПК 6 08 с 900 Ст 01 Ь 7/3Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР:сидя 1 ,;.,е:. РеейО -"1 хА Авторизобретения В. Кашта аявител СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТ ВАЛА В ЦИФРОВОЙ КОД 2 особам преобифровой код и стеме передачи ычислительных Сф lгф и а сельсина тора отное.ф=Ь,сов аЬ ф = Ксов (а+ 120).зф =Уп сов(а - 120аксимальное на где е., -в фаз пряжен Изобретение относится к опразовання положвния вала в ц,может быть использовано в сиданных на вход цифровых вмашии.Известны способы преобразования углового положения вала в цифровой код с использованием селысина, в которых в качестве аналоговой велкчины используется амплитудное значение трехфазного оинусоидалыного напря,жения селысина. При этом полный оборот ротора сельсина разбиваетоя на шесть секторов но 60 каждый, в пределах которых определяют внутрисекторное значение угла.Неиосрадственное иопользование амплитудных значений синусоидальных напряжений в качестве аналогавой величины требует сложного оборудования, Кроме того, преобразование амплитудных опношений, изменяющихся нелинейно в пределах 60-го сектора дает ограниченную точность.Целью изобретения являетоя упрощение етроцесса преобразэвания и повышение точности.С этой целью для преобразования в качестве аналоговой величины иопользуется широтно-импульсное и,вр ем внное соотношение трехфазовых и двух опорных импульсов постояиной амплитуды, получаемых в результате преобразования трехфазного синусоидального напряжения ротора и двух опорных, равных по амплитуде, но противоположных по фазе синусоидальньх напряжения.Использование широтно-импульсного и 5 временного (ШИВ) соотношения в качествеаналоговой величины позволяет разбить полный оборот ротора на 12 секторов по 30 каждый и определить внутрисекторное значение угла в пределах 30 сектора.10 На фиг, 1 пргвведены ампллудные значения апорных синусоидальных напряжений и зависимость синусоидалыных напряжений в фазовых обмотках от углового положения ротора; на фиг. 2 - мпновенные значения опорньх 15 У,ф и Уоп и фазовых Уф, е.ф, Сзф синусоидальны; напряжений и временное положение широтны; импульсов Тф, Топ, Тф, Т.ф и Тзф, полученных в результате преобразования синусоидальных напряжений,для углового поло жения ротора в секторе 90 - 120 положениеА на фиг, 1).Амплитуда и фаза напряженийе.,зф трех фазовых обмоток роторзависят от углового положения ро25 сительно статорной обмотки:.фиг вой обмотке, когда ее ось совпадает,с осью статсрной обмотки,Например, напряиение /1 ф первой фазовой обмотки достигнет максимальной ьеличины при а=О, причем фаза напряжения при таком угловом положени 1 и ротора соответствует фазе напряжения статорной обмопии.Амплитуда и фаза опорного фазного напряжения Уоф и опорного,противофазного напряжения Уне зависят от углового положения ротора и выбраны таким образом (см, фиг. 1), что они соответствуют амплитудам и фазам напряжений роторных обмоток в точках 30, 90, 150, 210, 270 и 330, т, е, когда одно из фазовых напряжений селысина равно нулю, а два других равны по амплитуде и противоположены по фазе.Преооразование в ШИВ соотношение осуществляется путем полного ограничения положительных (или отрицательных) полуволи синусондальных напряжений по ранее заданному:постоянному уровню Е. с последу 1 ощим формированием амплитуды импульсов,постояиного уровня, У 1 равень ограничения Е, для всех синусоидальных напряжений является одним и тем же.Полученная аналоговая величина в виде ШИВ соотношения однозначяо характеризует каидое угловое положение ротора.В данином соотношении без учета количественной оцении широтности импульсов будет 12 комбинаций временных положений фазовых импульсов по отношению к эпорным импульсам, что позволяет разбить полный оборот ротора на 12 секторов с граничными точками 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300 и 330,По временному и широтному положениюфазовых импульсов определяется нижняя граница одното из двенадцати 30-ных секторов, а ниутрисекторное значение угла в прео5 делах 30 .то сектора определяется по временному интервалу запаздывания 1 (см. фиг. 2) второго по ширине фазавото импульса по отношению х Опорному импульсу, причем для шести секторов с увеличением угла интервал 10 1 будет увеличиваться, а для остальных шестисекторов - уменьшатыся.Точность преобразования положения ротора в цифровой код апределяется точностью определения ьнутрисект 0 рного значения угла.15 Результирующее угловое положение ротора определяется путем суммирования цифрового значения нижней границы сектора и внутрисекторного значевия угла. П р е д м е т,и з о б р е т е н и я Способ преобравования угла поворота вала в цифрэвой код, преобразующего угол поворота в трехфазное синусоидальное напря жение, отличающийся тем, что, с 1 целью повышения точности и упрощения процесса преобразования из трехфазного синусоидального напряжения с помощью двух постоянных по ампл 1 итуде и противоположных по фазе опорнь 1 х синусоидальных напряжений путем полного ограничения по заранее заданному постояиному уроеню, формируют три фазных и два оп 0 рных импульса постоянной амплитуды, ао швротности и временному положению З 5 которых однозначно определяют значение угла, соответствующее одному из двенадцати 30-ных секторов ооорота вала.310280 г иг. Редактор Е. В. Семанова ректор Е, Н. Мироно аказ 356/1253 Изд. И 1000 Тираж 473 ПодписЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д. 4/5