Устройство для измерения угла поворота несимметричной сельсинной пары

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ зюгв Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства М -аявлено 13.11.1970 ( 1403662/18-24)присоединением заявки %вПриоритет -публиковано 26,Ч 1.1971. Бюллетень ЪооДата опубликования описания 20.1 Х.1971 ПК 6 08 с 9,04 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621,3 4,25(088.8) Авторы изобретени В. А, Анисимов ак ий институт инженеров гражданской им, Ленинского комсомола явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ Н ЕСИММЕТРИ МЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТАЙ СЕЛЪСИННОЙ ПАРЫ Изобретение отичеокого контроляв. ится кортовь хинке автом истем с а мол Известны устройства для измерения угла поворота неоимметричной сельсинной пары, оснаванные на,принцвпе преобразования угла поворота в сдвиг фаз двух синусаидальных напряжений. Эти устройства содержат сельоины, измЕритель и построитель на емкостных или индукционных фазовращателях, вращающихся трансформаторах, устанавливаемых на вал кант 1 ролируемого объекта или на,вал электрически сапряженной с иим сельсинно-следящей схемы.Недостаток этих устройств заключается в том, что они создают даполнительную механическую напрузку на вал кантролируемого объекта, вследствие чего снижается точность и надежность работы устройства.Цель предлагаемого изобретения - уст 1 раневие дополнительной механичеокой нагрузки на вал контролируемого устройства при сохранении высоких динамических свойств измерителя.Поставленная цель достигается тем, что сдвинутые по фазе, (прапорционально углу поворота, синусоидалыные напряжения формируются из .напряжений на обмотках сельсинаприемника с помощью апе 1 циального электтронного векторного построителя, выполненного в виде электронного блока, содержащего делитель напряжения, фазовращатель на 90, фазоинвертор и сумматоры, причем к одним из входов,перваго и,второго сумматора подклю чена одна из роторных обмоток сельсина-,приемника, к другим входам через фазопнвертор - другая роторная обмотка сельсина-приемника, а выходы сумматоров, одного .нелосредственно, а другого через фазовращатель и де литель подключены ко входу третьего сумматора, выход которого соединении с одним,из входов измерителя, другой вход которого подключен к однофазной статорной обмотке сельсинанприемпика,15 На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого измероттеля.Напряжение У, с,выхода Р, трехфазнойобмотки сельсиначприемника контролируемой селыаивной пары суммируется в сумматоре 1 20 с напряжением У, с выхода Ра другой обмотки через фазоинвертор 2, В сумматоре 3 напряжение У, с выхода Р, суммируется с тем же напряжением с,выхода Р 2 трехфазной обмотки, но сдвинутым по фазе 180 фазоинвертором 2. После этого напряжение,втсхрой суммы У 4 подается,на фазовращатель 4, сдвигающий его по фазе на 90, Это напряжение с/з подается на делитель 5, где нормализуегся по амплитуде, С выхода делителя напряжение З 0 4./е подается на сумматор б, где суммируется310281 та в ит ель В, А. Ч истоНанкина Техред Л орректор В 1. Жолуде Евдоно акто Заказ 356/1253Тираж 473ЦНИИПИ Комиоткрытий прМосква, Ж Изд, ЪЪ 100Подписноета по делам изобретений иСовете министров СССР35, Раушская наб., д. 4/5 и, Харьк, фпл. пред. Патент снапряжением первой суммы сиз. В результате эперации получается синусоидальное напряжение Г сдвинутое по отношению к напряжению Са на однофазной обмотке (С,С) сельсинаяприемника на фазовый угол, пропорциональный углу разверота статора и ротора селысинаяприемника. Напряжения с 77 и с 7, подаются на измеритель 7 фазовых сдвигов, который измеряет фазовый сдвиг известными способами.Если задаться произвольным углом поворота ротора сельсина-приемника ср. и принять начальную фазу напряжения, питающего однофазную обмотку, равной нулю, то для налряжений можно записать следующие выражения:с 7,=. с 7, сов щ 1 соз (;+120) - с 7, сов а 1 созз,Ив=И,сов м 1 соз (;240) - У, созез сов;а; Ьз=1 ЗУ,сов о 1 з и оя; У =У-, =- - 1 3 У, з 1 п(о 1 - ,); Уа=Л сов в 1.Рассмотрение выражений для напряжений Ю 7 и сна позволяет сделать вывод о том, что в сдвиге фаз этих нанапряжений заложена информация об угле поворота сельсинной пары. Приведенные выше выражения соответствуют такому взаимному расположению обмоток сельсина-приемника, при котором фаза напряжения на одной из трехфазных обмоток (Рз) совпадает с фазой напряжения на однофазной обмотке. В случае начального смегцения 5 указанных обмоток на произвольный угол ср,последний может быть лепко учтен в устройстве измерения фазовых сдвигов, как статическая ошибка,10 Предмет изобретения Устройство для измерения угла поворотанесимметричной сельсинной пары, содержащее сельсиннприемник с однофазной статорной об моткой и трехфазной роторной и векторныйпостроитель, подключвнный к измерителю фазовых сдвигов, отличающееся тем, что, с целью повышения точностями,и надежности работы устройства, векторный построитель вы полнеи в виде электронного блока, содержащего делитель напряжения, фазовращатель на 90, фазоинвертор и сумматоры, причем к одним из входов первого и второго сумматора подключена одна из роторных обмоток 25 селыоина-приемника, к другим входам черезфазоинвертор - ,другая роторная обмотка сельсина-приемника, а выходы сумматоров, одного непосредственно, а другого через фазовращатель и делитель подключены ко входу 30 третьего сумматора, выход которого соединенс одним из входов измерителя фазовых одвигов, другой вход которого подключен к однофазной статорной обмотке сельсина-приемничка.