О. юзная j•••u: «c-rai; r. ьиблиоть-кд

ОП Ит.АНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 330238 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства 1 х"е -Заявлено 11.1 Ч.1969 ( 1328595/18-24)с присоединением заявки %вПриоритет -Опубликовано 26.Ч 11.1971. Бюллетень хе 23Дата опубликования описания 17.Х 1.1971. 6 05 100 Н 011 т 471 ел Комитет па д ам изобретений и открыт при Совете Министре СССРвторыобретения В, Кудрявцев, Н. А. Бое нннков вител РЕЛЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО С ПЕТЛЕВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ С ОПЕРЕЖЕНИЕМ Предлагаемое релейное устройство с петлевой характеристикой относится к системе автоматического управления.Известно релейное устройство с петлевой характеристикой, содержащее датчик релейного типа (состоящий из двух изоляционных участков, разделенных проводящей ламслью), логическое устройство и коммутатор.Релейное устройство с петлсвой характеристикой с опережением отличается от известных устройств тем, что датчик рассогласования выполнен с двумя проводящими участками, разделенными изоляционным промежутком и соединенными со входами логического блока.Это позволяет повысить устойчивость работы устройства.На фиг. 1 изображена релейная истлевая характеристика с опережением; ца фиг. 2 - характеристика логического блока вместе с датчиком рассогласования; на фиг. 3 - релейное устройство, имеющее петлевую характеристику с опережением, где: 1 - релейцый датчик рассогласования угловых или линейных перемещений; 2, 3 - токопроводящие ламели; 4 - щетка датчика; 5 - изоляционный промежуток; б, 7 - выходы датчика рассогласования и входы логического устройства;8 - логическое устройство; 9 - выход логического устройства и вход коммутатора; 10 -коммутатор; 11 - реле коммутатора; 12, 18 - переключающие контакты реле; 14, 15 - выходы коммутатора.На фцг. 4 приведена схема логического 5 блока, где: 1 б, 17 - логические элементыНЕ; 18, 19 - логические элементы И;20, 21 - логические элементы ИЛИ.Устройство состоит цз трех частей:- датчика 1 рассогласования угловых цлц О линейных перемещений;- логического блока 8, реалцзующа овместе с датчиком 1 характеристику, показанную на фиг. 2, на которой по оси абсцисс отложена величина сигнала на входе дат и ка 1, а по осц ординат - напряжение цлцток ца выходе логического устройства 8 и коммутатора 10, преобразующего характеристику Ниг. 2 в характеристику фиг. 1.Датчик рассогласования 1 состоит цз двух 2 О токопроводящих ламелей 2, 8, раздслетиьхизоляционным промежутком 5, ц щетки 4, и которой подводится напряжение постоянного тока.Логический блок 8 имеет два входа б, 7 ц 25 однц выход 9 и состоит цз двух логическихэлементов НЕ (1 б, 17), двух логических элементов И (18, 19) и двух логических элементов ИЛИ (20, 21).Коммутатор 10 состоит цз одцого реле 11 ЗО с двумя переключающими контактами 12, 1850 55 и имеет два выхода 14, 15, к которым пОЛ- ключается нагрузка.Устройство включается в контур системы регулирования так, что при появлении на выходе логического блока 8 сигнала О управляющее воздействие отклоняет шетку 4 датчика 1 вниз, а при появлении сигнала 1 - вверх.Перед включением системы в работу щетка датчика рассогласования может находить-. ся в произвольном положении.Значение сигнала на выходе 9 логического блока 8 зависит оч исходного положения щет,ки 4 датчика рассогласования. Если щетка находится па изоляционном промежутке 5 или ламелп 3, то па выходе 9 логического блока 8 появляется сигнал 1, Есчи щетка находится на ламели 2, то на выходе 9 логического блока появляется сигнал О.Пусть в исходном состоянии щетка 4 находится на проводящей ламели 3. Тогда сигнал 1 с выхода 7 датчика рассогласовавия 1 поступит через логический элемент ИЛИ 20 на выход 9 логического блока 8. При этом управляющее воздействие отклонит щетку 4 датчика 1 вверх. Одновременно с выхода 7 датчика рассогласования сигнал 1 поступает через логический элемент ИЛИ 21 на логический элемент И 19, на второй вхол которого поступает сигнал 1 с выхода логического элемента НЕ 16. Таким образом, на второй вход логического элемента ИЛИ 21 также пост пает сигнал . Под действием управляющего воздействия щетка 4 датчика рассогласования движется вверх и переходит на изоляционный промежучок 5. При этом с выхода 7 датчика 1 на вход логического элемента ИЛИ 20 поступает сигнал О, а так как на второй вход ИЛИ 20 с выхода элемента И 18 тоже поступает сигнал О (сигнал 1 с выхода схемы ИЛИ 21 инвертируется элементом НЕ 17 и поступает на вход элемента И 18), то на выходе логического блока 8 появится сигнал О и соответствующее ему управ.чяющее воздействие будет препятствовать движению щетки 4 датчика 1 вверх. В результате. щетка 4 либо затормозится на изоляционном промежутке 5 и начнет двигаться вниз, либо перейдет на проводящую ламель 2. В первом случае при переходе щетки па проводяп 1 ую ламель 3 на выходе логического олока появится сигнал 1 (с выхода 7 датчика пассогласования через логический элемент ИЛИ 20) и управляющее воздействие будет тормозить щетку датчика. Если же щетка датчика рас 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 согласования 1 перейдет на проводящую ламель 2, сигнал О на выходе 9 логического блока 8 не изменится, так как на оба входа логического элемента ИЛИ 20 поступают сигналы О - один с выхода 7 дат-шка рассогласования, другой - с выхода логического элемента И 18 (на первый вход схемы И 18 поступает сигнал О с выхода схемы НЕ: 16, на входе которой появляется сигналс выхода 6 датчика рассогласования 1). Пол действием управляющего воздействия, соответствующего сигналу О на выходе логичс. ского блока, щетка 4 датчика рассогласования затормозится, начнет двигаться вниз и перейдет на изоляционный промежуток 5, Тогда на оба входа логического элемента И 18 будут поступать сигналы 1; один с элемента НЕ 16 (так как на его вход подается сигнал О с выхода 6 датчика рассогласования 1), второй - с НЕ 17 (так как на оба входа схемы ИЛИ 21 поступаот сигналы О с выхода 7 датчика рассогласования и с выхода схемы И 19, на вход которой поступает сигнал О с выхода схемы ИЛИ 21). Сигнал 1 с выхода логического элемента И 18 передается через логический элемент ИЛИ 20 на выход логического блока 8 и вызывает управляющее воздействие, препятствующее движению щетки датчика рассогласования вниз. В результате щетка либо затормозится на изоляционном промежутке 5 и начнет двигаться вверх, либо перейдет па проводящую ламель 3,В первом случае при переходе щетки на проводящую ламель 2 на выходе 9 логического блока 8 появится сигнал О и щетка опять начнет двигаться вниз, как было показано выше.Если же щетка перейдет на проводящую ламель 3, то на выходе 9 логического блока 8 появится сигнал 1 (с выхода 7 датчика 1 через логический элемент ИЛИ 20), управляющее воздействие заставит щетку датчика двигаться вверх и весь цикл будет повторяться. Предмет изобретения Релейное устройство с петлевой характеристикой с опережением, содержащее релейный датчик рассогласования и логический блок, отлача;огцееся тем, что, с целью повышения устойчивости работы устройства, дат чик рассогласования выполнен с двумя пповодящими участками, разделенными изоляционным промекутком и соечиненпымп со вхо. лами логического блока.Тип. Харьк. 3 ил. прсд. ;Пате Заказ 357/1256ЦНИИПИ Комитета п Изд. ЛЪ 1019 Тираж 473 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 45