Устройство для измерения угловых скоростейи ускорений

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства М Заявлено 27.1 Ч,1970 ( 1435348/18-10) МПК 6 01 р 3/46 Сь 01 р 15/Оприсоединением заявки Чо риоритетпубликовано 01.Ч 1 Комитет по дела обретений и открытири Совете МинистровСССР 971. Б)оллетень Чо 21 описания ЗОЛ 111.1971 ДК 531.77 - 531,7ата опуоликован. АвторыизобретенЗаявитель В. И, Панченко и М. Е, фурцевевский филиал Коммунарского горнометаллургическогинститута ЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЪХ СКОРОСТЕЙИ УСКОРЕНИЙ ТРОЙС бласти изм Изобретение относится к о ери. тельной техники.Известны устройства для измерения угловых ускорений, содержащие немагнитный проводящий ротор, например диск, помещенный в воздушном зазоре магнитной системы статора, выполненного из двух идентичных блоков с измерительными обмотками, укрепленными на полюсах, сдвинутых относительно полюсов возбуждения, усилители постоянного тока и индикатор.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на торцах полюсов измерительных обмоток укреплены элементы Холла, выход которых связан с измерительной обмоткой через усилитель постоянного тока и активное сопротивление, подключенное одновременно ко входу дополнительного усилителя компенсации и индикатору.Это позволяет одновременно с ускорением измерять угловую скорость и повысить точность измерений.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 в измерительная схема устройства; на фиг. 3 - схема соединения цепей датчиков Холла.Устройство для измерения угловых скоростей и ускорений представляет собой электрическую машину с ротором в виде немагнитного проводящего диска 1 (или цилиндра), вращающегося в воздушном зазоре между одинаковыми блоками 2 статора. Устройство может возбуждаться как с помощью постоянных магнитов 3, так и обмоткой, равномерно распре деленной по полюсам и питаемой постояннымтоком.Устройство имеет измерительную обмотку4, равномерно распределенную по полюсам б обоих блоков 2 статора, сдвинутым на 90 по 1 о отношению к полюсам возбуждения, и играющую роль компенсационной обмотки, включенной таким образом, что создается магнитный поток, направленный навстречу измерительном магнитному потоку, возникающему 15 в диске 1.На торцы полюсов 5 измерите,чьной обмотки 4 наклеены датчики Холла б, питаемые от источника 7 постоянного тока. Цепи питания датчиков Холла б включены параллельно, а 20 выходные цепи - последовательно. Для исключения взаимного шунтирования через цепи питания последовательно с датчиками Холла б включены сопротивления развязки 8.Измерительная схема устройства содержит 25 два электронных усилителя 9 и 10 постоянного тока.В выходную цепь усилителя 9 включены измерительная обмотка 4 и сопротив,чение нагрузки 11, а на вход его подается напряжение, зО снимаемое с датчиков Холла б.308362и 2. 2Составитель В. Жилейкина Редактор Т, Загребельная Техред Л, Я. Левина Корректор О. И. Волковааказ 2244/16 Изд.969 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/бипография, пр. Сапунова,