Гидравлический усилитель рулевого управления

Саюа Советских Социалистических Республикисоединением заявки о ПриоритетгОпубликовано 28.11/,1971. Бюллетень М 15 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Мииистрое СССРУДК 9.113.014.5088,8) Дата опубликования описания 9,И.1971 Авторызобретения. Б, Либерфарб и Л. Н. Огарь 3 аявитель ДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЪ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПРИВОДОМОТ ДАТЧИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к рулевым управлениям с приводом от датчика вождения колесных транспортных средств.Известны гидравлические усилители рулевого управления колесных транспортных средств с приводом от датчика автоматического вождения, встроенные в рулевой механизм и содержащие силовой цилиндр и распределитель, состоящий из закрепленного на картере рулевого механизма, расположенного в корпусе цилиндрического золотника, взаимодействующего с ведущим валом рулевого механизма и толкателями электромагнитов, подключенных к упомянутому датчику, и упоров, ограничивающих ход золотника. Однако ряд деталей и рычажный привод усложняют конструкцию усилителя. Кроме того, из-за зазоров в шарнирных соединениях привода увеличивается время запаздывания системы автоматического вождения.Предлагаемый усилитель отличается тем, что на ведущем валу рулевого механизма концентрично золотнику установлена втулка с жестко закрепленным на ней пальцем, входящим в продольный паз корпуса распределителя и паз золотника, выполненный под углом к его продольной оси, а на золотнике установлен другой палец, взаимодействующий с толкателями электромагнитов, причем определяемьш упорами ход золотника вместе со втулкой при ручном управлении больше осевогохода золотника при его перемещении толкателями электромагнитов.5 Это упрощает привод между золотником идатчиком автоматического вождения.На фиг. 1 изображен предлагаемый усилитель, горизонтальный разрез; на фиг. 2 -разрез по Л - Л на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез10 по Б - Б на фиг, 1,На корпусе рулевого механизма 1 закреплен корпус распределителя 2, в котором расположен золотник д с жестко закрепленным внем пальцем 4, удерживаемый от поворота15 толкателями 5, шайбами б и пружинами 7. Наконце червячного вала 8 установлена втулка,9 с жестко закрепленным в ней пальцем 10,введенным в выполненный под углом к про.дольной оси паз 11 золотника и параллельный20 к оси золотника продольный паз 12 корпусараспределителя, удерживающий втулку отпроворота. Ползуны 13, пружины 14 и втулкаг с пальцем 10 удерживают золотник в нейтральном положении. Корпус распределителя25 соединен трубопроводами Ы и 1 б с силовымцилиндром 17, шток-рейка 18 которого входитв зацепление с двусторонним сектором 19 вала рулевой сошки 20. На корпусе распределителя установлены электромагниты 21, под 30 ключенные к датчикам автоматического вож 302269Ддения. Стенки паза 22 ограничивают поворот золотника при включении одного из магнитов.При ручном управлении, если осевая составляющая на червяке превышает усилие предварительного сжатия пружин 14, червяк сдвигается в осевом направлении, вызывая смещение втулки и золотника и обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса в соответствующую полость силового цилиндра. При этом золотник удерживается от поворота пружинами 7, шайбами б и толкателями б, При автоматическом вождении сигналом от датчика автовождения включается один из электромагнитов 21, Тяговое усилие, создаваемое на якоре электромагнита, преодолевает усилие пружин 7, поворачивая золотник 3 с пальцем 4 в корпусе, Так как втулка 9 удерживается от проворота пальцем 10 и продольным пазом 12 корпуса распределителя и от осевого сдвига пружинами 14 и ползунами 13, поворот золотника сопровождается его осевым сдвигом за счет косого паза П золотника. Сдвиг золотника обеспечивает подачу рабочей жидкости в соответствующую полость силового цилиндра. Ход золотника с втулкой при ручном управлении больше осевого хода золотника при автоматическом вождении, определяемого упором пальца 4 в стенки паза 22 корпуса рас 5 1 о 15 го г 5 зо пределителя, чем обеспечивается ручная корректировка при автоматическом управлении.Предмет изобретенияГидравлический усилитель рулевого управления колесного транспортного средства с приводом от датчика автоматического вождения, встроенный в рулевой механизм и содержащий силовой цилиндр и распределитель, состоящий из закрепленного на картере рулевого механизма, расположенного в корпусе цилиндрического золотника, взаимодействующего с ведущим валом рулевого механизма и толкателями электромагнитов, подключенных к упомянутому датчику, и упоров, ограничивающих ход золотника, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода между золотником и датчиком автоматического вождения, на ведущем валу рулевого механизма концентрично золотнику установлена втулка с жестко закрепленным на ней пальцем, входящим в продольный паз корпуса распределителя и паз золотника, выполненный под углом к его продольной оси, а на золотнике установлен другой палец, взаимодействующий с толкателями электромагнитов, причем определяемый упорами ход золотника вместе со втулкой при ручном управлении больше осевого хода золотника при его перемещении толкателями электромагнитов.302269 Составитель В. Аравииедактор 3. Твердохлебова Техред Т. П, Курилко Корректор 3. И. Тарасов Типография, пр Сапунов Заказ 1536/18 Изд.65 Тираж 473 ЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5