Ротационный посадочный аппарат

ZIP архив

Текст

ЗОШВ ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Сааетоких Социалиотичеоких РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.Х,1969 ( 1367104/30-15) МПК А 01 с 11/02 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Соаата Миииотроа СССРЗаявитель РОТАЦИОННЫЙ ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ Изобретение относится к области лесного хозяйства, в частности к машинам для посадки саженцев в грунт.Известные ротационные и ротационно-рычажные посадочные механизмы, установленные на лесопосадочных машинах СЛН, СЛН, СБН, ЛМДи др имеют тот недостаток, что для их нормальной работы необходима значительная длина сошниковой коробки, Действительно, перенос растения (саженца или сеянца) транспортирующим устройством этих аппаратов в посадочную щель осуществляется через полость сошниковой коробки по криволинейной траектории со значительным радиусом кривизны (около 500 мм), т. е, весьма велика горизонтальная составляющая перемещения саженца в полости сошниковой коробки.Следовательно, чтобы недопустить повреждения корневой системы саженца в процессе транспортирования его в посадочную щель (могущее возникнуть из-за ударов или перегибания корней при встрече с металлическими частями конструкции), стенки коробки сошника удлиняются. В свою очередь, удлинение стенок сошниковой коробки приводят к увеличению вредных сопротивлений при работе растениепосадочной машины, повышает забиваемость и залипаемость сошника, особенно на увлажненных суглинистых и глинистых почвах,увеличивает габариты и снижает маневренность машины, что приводит к снижению качества посадки и производительности работ.В предложенном аппарате с целью уменьшения габаритов и облегчения опускания луча захваты закреплены попарно на одном луче, установленном в роликовой каретке с возможностью опускания вниз под действием силы тяжести противоинерционного толкателя в ви де грузов, и на нем имеется паз, в которыйвходит направляющая, оканчивающаяся у точки опускания луча.Такое выполнение посадочного аппаратапозволяет достаточно близко осуществить вер тикальную подачу растения (при вертикальном его положении) в сошник и горизонтальную подачу растения в момент его высадки (заделки в почву). Вертикальная подача растения в сошник позволяет значительно сокра.20 тить длину сошниковой коробки и избавитьрастениепосадочную машину от тех недостатков, которые обусловлены большой длиной сошника.На фиг. 1 изображен ротационный посадоч 2 б ный аппарат, вид сбоку; на фиг, 2 - то же,вид по стрелке А.Посадочный аппарат состоит из каретки 1,выполненной в виде направляющей обоймы, закрепленной в полуосях 2 и 3, полого луча 4 30 помещенного в каретку 1 между двумя рядами60 3роликов б, зажимов 6 и 7, закрепленных на противоположных концах луча 4, противоинерционного толкателя 8, заключенного в полость луча 4, дуговой направляющей 9, установленной сбоку луча 4 на раме посадочного аппарата, верхнего 10 и нижнего 11 открывателей, также установленных на раме аппарата, и механизма привода 12. Луч 4 со стороны направляющей 9 имеет два сквозных паза И, через которые направляющая входит в полость луча, На конце направляющей 9 имеется вырез 14.При вращении каретки 1 луч 4 входит в зацепление с дуговой направляющей 9 которая удерживает его от перемещений в каретке, пока она не выйдет из зацепления с направляющей, Находясь в зацеплении с лучом 4, дуговая направляющая 9 через один из пазов И входит в полость луча и удерживает от перемещений вдоль него портивоинерционный толкатель 8. Луч 4 выйдет из зацепления с дуговой направляющей в тот момент, когда будет занимать вертикальное положение (или близкое к нему). Противоинерционный толка- тель 8 сбрасывается несколько раньше, чем луч 4 выйдет из зацепления с направляющей 9, с таким расчетом, чтобы к моменту их расцепления противоинерционный толкатель достиг противоположного торца луча и запасся при этом определенной кинетической энергией. Это и достигается благодаря тому, что дуговая направляющая 9 имеет на конце вырез 14, Достигнув вертикального положения и выйдя из зацепления с направляющей 9, луч 4 под действие сил тяжести и ударной силы противоинерционного толкателя 8 начинает быстро перемещаться вертикально вниз. Вместе с лучом 4 вертикально вниз перемещаются оба зажима б и 7. Учитывая, что под действием сил тяжести и добавочнои ударной силы противоинерционного толкателя 8 скорость движения луча 4 вниз нарастает очень быстро, перемещение луча практически происходит по вертикальной прямой, При движении луча 4 вниз один из зажимов 6 и 7 приближается к центру вращения, а другой - удаляется, приближаясь к посадочной щели. При дальнейшем вращении каретки 1 луч 4 снова (но уже противоположным концом) входит в зацепление с дуговой направляющей 9, и цикл работы повторяется.Высаживаемое растение закладывается в зажим б, приближенный к центру вращения. Это делается в тот момент, когда луч 4 проходит горизонтальное положение. В этот момент приближенный к центру вращения зажим 6 уже раскрыт верхним открывателем 10. Пройдя горизонтальное положение, зажим б закрывается и удерживает растение до момента высадки, который наступает тогда, когда зажим б с растением окажется в крайнем нижнем положении. До этого момента растение сначала вращательным движением зажима б (вместе с лучом 4) переносится из горизонтального положения в вертикальное, а за 5 10 15 го 25 30 35 40 тем, как известно, резким поступательным движением луча 4 в каретке 1 переносится вертикально вниз. Криволинейная траектория перемещения растения из горизонтального положения в вертикальное имеет небольшой радиус кривизны и лежит выше рабочей части сошниковой коробки. Пэтому нет необходимости соизмерять длину сошниковой коробки с горизонтальной составляющей этого переме,щения. Через сошниковую коробку к посадочной щели растение доставляется практически по вертикальной прямой, что и создает возможность значительно сократить длину сошника.Во время высадки растения, посадочный зажим б, совершая, вращательное движение гго траектории с большим радиусом кравизны, первмещает растение почти прямолинейно в сто. рону, противоположную движению машины, и со окоростью, приближающейся к скорости движения машинывыносит растение за контур сошнвка. Здесь,в момент заделки растения в почве зажим б раскрывается нижним открывателем 11 и саженец освобождается от него. В то время, как зажим б, высадивший растение, переносится из вертикального положения,в горизонтальное, зажим 7 на противоположном,конце луча (приближенный к центру вращения) раскрьгвается верхним открывателем 10 и,принимает очередное растение. Далее,рабочий цикл повторяется,В посадочном аппарате отсутствует столик для подачи высаживаемых растений в зажимы аппарата. Необходимость в применении такого столика отпадает потому, что приближенный к центру вращения зажим имеет очень небольшую окружную скорость движения,и в нужное время вполне может совместить в себе функции столишка. Предмет изобретени я 1. Ротационный посадочный аппарат, включающий захваты саженцвв, закрепленные на концах вращающихся лучей, упоры для открытия и закрытия захватов, отличающиися тем, что, с целью уменьшения габаритов аппарата, захваты закреплены попарно на одном луче, установленном с,возможностью опускания вниз под действием силы тяжести. 2, Аппарат по п, 1, отличающийся тем, что, с целью облегчения опуокания луча, он установлен в роликовой, каретке. 3. Аппарат по,п. 1, отличающийся тем, что, с,целью опускания луча лишь при нахождении его в верхней точке, луч имеет паз, в который входит налравляющая, оканчивающаяся у точечки опускания луча. 4. Аппарат по пп. 1 - 3, отличающийся твм, что внутри луча установлен противоинерционный толкатель в виде грузов

Смотреть

Заявка

1367104

В. В. Чернышев, В. В. Постников, В. И. Игнатов, Всесоюзный научно исследовательский институт лесоводства, механизации лесного хоз йства

МПК / Метки

МПК: A01C 11/02

Метки: аппарат, посадочный, ротационный

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-301118-rotacionnyjj-posadochnyjj-apparat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Ротационный посадочный аппарат</a>

Похожие патенты