Способ определения рельефа и уровня поверхности

30 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Саветскин Социалистическин РеспублинЗависимое от авт. свидетельства237411Заявлено 12,711.1968 ( 1262818/26-25) б 011 23/28 6 01 Ь 15/04 исоединением заявки 3 Чв -риоритет Комитет по делам зобретеиий и открыти при Совете Мииистров СССРбликовано 08 Л,1973. Бю тень а опубликования описания 15,111.197 Авторыизобретени В. Н. Афанасьев, В, О. Гайду и П, Л. Грузи Заявител ий институт чернойрдина ентральныи нау метасследователь ии им. И, П. СОВ О ДЕЛЕНИЯ РЕЛЬЕФА И УРОВНЯ ПОВЕРХНОСТИ баланса используют для совместного управления подвижными элементами блока источника и блока, приемника излучения,Сущность изобретения поясняется на черте жах, где на фиг. 1 - схема реализации способа; на фиг. 2 - схема взаимного расположе,ння приемной и облученной зон при наличии динамической положительной погрешности; на фиг, 3 - то же, но при наличии отрицатель ной динамической погрешности; на фиг, 4 -то же, но при отсутствии динамической погрешности.1 - подвижный элемент блока источникаизлучения, Ориентацию его оси 2 меняют по воротом подвижного элемента, Прн этом граница облученной зоны 3 будет перемещаться по контролируемой поверхности, профиль которой показан в виде ломаной линии 4 в ,5 - б - 7 - 8. За перемещающейся границей об лученной зоны следят с помощью подвижногоколлимированного приемника отраженного излучения 9, ось ориентации которого обозначена цифрой 10. Ось показана ориентированной в точку 3, что условно означает идеаль ный случай - отсутствие погрешности слежения. При перемещении точки 3 (границы облученной зоны) по контролируемой поверхности ось 10 должна быть, постоянно ориентирована на границу (или в точку, отстоящую 30 от нее на величину меньшую, чем заранее заИзобретение относится к использованию атомно-ядерных излучений, в частности к ис. пользованию их для контроля рельефа поверхности вещества и может быть использовано в черной металлургии,Из основного авт. св.237411 известен способ определения координат рельефа поверхности вещества с использованием атомно- ядерных излучений. Однако при вращении подвижного элемента одного из блоков, например блока источника, с целью принудительного перемещения облученной зоны по заданной программе, скорость перемещения облученной зоны по рельефу произвольной пространственной формы оказывается неконтролируемой и может принимать на некоторых участках рельефа недопустимо высокие значения, что приводит к появлению переменной и неограниченной по величине динамической погрешности измерения.Кроме того, вследствие пре, арительного выбора пропраммы вращения подвижного элемента блока источника, время измерения конкретного рельефа неоптимально и существенно выше необходимого.Предлагаемое изобретение, усовершенствуя и дополняя способ по авт. св.231411, позволяет повысить точность измерения и уменьшить время измерения до минимальной величины. Это обеспечивается тем, что сигнал разУДК 681.123:532,217;531.данное значение динамической попрешности слежения).При сложном рельефе контролируемой поверхности, например поверхности, профиль которой приведен на фиг. 1, и заданной программе перемещения подвижного элемента скорость перемещения границы по профилю облученной зоны существенно,переменна. Она мала на участках типа 4 - 5 и б - 7, многоиратно увеличивается на участке типа 5 - б. Особенно неблагоприятным является участок типа 7 - 8.Подвижный элемент 1 и подвижный коллимированный приемник 2 имеют приводы вращения 11 и 12, соответственно управляемые от своих блоков 13 и 14 управления. Блоки 14 и 18, в свою очередь, управляются от блока 15 управления, связанного с приемником отраженного излучения 9.С помощью блока 15 выделяют величину и знак разоаланса, являющегося следствием разориентировки границы облученной зоны и центра приемной зоны, например способом, описанным в авт. св.237411, Сигнал, соответствующий разбалансу одного знака, передают в блок 12, сигнал, соответствующий разбалансу другого знака, - в блок И. Таким образом, .в блок 12 поступает сигнал, являющийся следствием разориентировки границы облученной зоны 1 б и центра приемной зоны 17 (см. фиг. 2), в блок 18, соответствующий схеме на фиг, 3.С помощью блоков 13 и 14 управляется движение подвижных элементов источника и приемника по следующему закону: если поступающий в эти блоки сигнал соответствует нулевому разбалансу (взаимное положение облученной и приемной зон на. фиг, 4), то указанные подвижные элементы вращают с максимальной скоростью в направлении, выбранном заранее так, чтобы облученная и приемная зоны перемещались по контролируемой поверхности в одном направлении. Если вследствие геометрии размещения источника и приемника или кривизны, поверхности облученная зона обгоняет приемную так, что ее граница сместится от центра приемной зоны более, чем на величину допустимой динамической по грешности +Л (см. фиг. 2), то сигнал разбаланса, имеющий знак +, подадут в блок 13, который и остановит вращение подвижного элемента источника 1. Скорость подвижного элемента в диапазоне между максимальным 10 и нулевым значением разбаланса регулируютпо некоторому закону (например, линейному) в функции от величины смещения границы облученной зоны по отношению к их центру приемной зоны на отрезке.Ч 5 Аналогичным образом управляют скоростьювращения подвижного элемента приемника с тем отличием, что нулевую скорость вращения ему сообщают при разбалансе, соответствующем смещению ( - Л), т. е. когда приемная 20 зона опережает движение облученной зоны.Таким образом приемистую зону и облученную перемещают по контролируемой поверхности так, что разориентировка границы и центра облученной зоны ни при каких условиях не 25 превышает заданной величины динамическойпогрешности.Предлагаемый способ обеспечивает автоматический выбор скорости перемещения зон в соответствии с заданной погрешностью и жри визной контролируемой поверхности. Приэтом измерение осуществляют в минимально возможное в данных условиях время, что обеспечивает маисимально возможное быстродействие системы в любой геометрии измерения, 35Предмет изобретенияСпособ определения рельефа и уровня поверхности веществ по авт. св.237411, отли чаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения времени измерения, сигнал разбаланса используют для совместного управления,подвижными элементами блока источника и блока приемника излучения.