Распределительное устройство

Союз Советокик Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства236991 явлено 29.Х 11.1969 ( 13921 1 ПК В 64 с 19,00 Е 161 т 4300 0-23) с присоединением заявкириоритетпубликовацо Комитет по делам заоретений и открыт при Совете Министре СССР;(1 х 629.7.062(088.8 6.111.1971. Бюллст ь12 та Опублцкоьация описания 26 11,197 Авторыизобретецц И. Акилов, А, Г. Жуков, Л. Я. Кивер, В. С. Шаповаленко и Е. Н. Ружицкий явите РАСП РЕДЕЛ ИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ спределитеагрегатов олнительвсей проному устих малыхэффекта и колебашие колеогут приИзобретение относится к ра льцым устройствам для рулевых летательных аппаратов.Известно распределительное устройство, по авт. св.236991, содержащее расположенные в корпусе кольцеобразный плоский золотник и привод с поворотным рычагом, надетым ца шлицевой валик. Золотник совершает качательцое движение, но поскольку отношение радиуса дуги, по которой оц перемещается, к его ходу достаточно большое, считается, что золотник практически перемещается поступательно.В настоящее время применение гидросистем летательных аппаратов с высокими добротноОыстродеиствием, с Оольшими инерционными массами жидкости и массами управляемых поверхностей дает дополнительные трудности в борьбе с возникающими колебаниями (типа флаттера) управляемых поверхностей. Появившиеся колебания через ис ный механизм привода передаются водке управления и распределитель ройству, причем последнее пз-за сво масс и отсутствия демпфируюц 1 его спосооно не только цоддерживат 1 эт ция, но и усугублять их. Возник бания затрудняют управление ц м вести . отказу гцдросистемы управления, а также к повышению ес стоимости.Цель настоящего изобретения - обеспечение нормальной раооты всей системы управ леши, Это достигается црц помощи устройства, способного создавать демпфирующий эффект и поглощать энергию колебаний, проходяпшх ца входное звено привода золотника.,. стройство крепится ца распределительном 10 механизме с плоским золотником.Указанный эффект достигается за счетсъемного узла демпфирования, крепящегося к рзспределцтельному механизму с плоским золотником, присоединенного к приводу золот ника (валику золотнцкового устройства) рычагом и выполненного в виде плунжера, который, будучи помещецным в корпу;, образуе торцами две камеры, соединенные между собой через переменное, регулируемое сопротив лсццс.Нз ертеже изображено расцределцгельцоеустройство и разрез по А - А.В корпус 1 устройства устанавливается привод золотника и золотник. Привод золотшка 25 содержит приводной валик 2, установленныйцз цодшцпццкц 3 ц 4 и уплотняемый манжетой 5, и рычаг 6, пмеюцци два плеча. В растопке одного плеча закреплен золотник 7, помещенный между пластиной 8 ц пятой 9, 30 другое плечо рычага заканчивается сферой 10, 299409через которую привод золотника соединен с плунжером 11, помещенным в корпус 12. Плунжер образует со стенками 12 корпуса две полости Б и В, соединенные каналами 13 и 14 через регулируемое переменное сопротивление (пластичный дроссель) 16, Внутри плунжера 11 в сверлениях расположены попарно на каждую полость шариковые клапаны: предохранительный 16 и подпиточный 17.Распределительное устройство с демпфером крепится к рулевому приводу болтами, а подвод и отвод рабочей жидкости осуществляются через пистоны рулевого привода.Рабочая жидкость через пистоны рулевого привода подводится в полость Г под рабочим давлением и в полость Д под сливным. Из полости Г рабочая жидкость через сверление в пяте 9 направляется в центральное сверление золотника 7, а из полости Д через под. питочные клапаны 17 в полости Б и В демпфера. При повороте приводного валика 2 по ворачивается надетый на его шлицы двуплечий рычаг 6, который перемещает золотник плунжер 11, При перемещении золотника открываются расходные окна в пластине 8, и рабочая жидкость, подведенная к золотнику, поступает в полости Е нлп,Ж и далее через пистоны рулевого привода - к псполпптелыому механизму, Вместе с золотником перемещается плунжср демпфера, давление в одной из полостей (Г илп Е) возрастает и рабочая жидкость по каналам 13 и 14 через дросссль 1 э начиняет перетекать в 1 ротпв 0110 лож 11 уО полость, При работе демпфирующего устройства с нормальной частотой управляющегосигнала дроссель 16, (настроенный на расчетную рабочую частоту), успевает пропустить5 жидкость, не создавая препятствий движени 1 озолотника.При возникновении колебаний в систех,еуправления, т, е, при частоте управляющегосигнала, превышающей расчетную рабочую10 частоту данной системы, дроссель не успеваетпропустить жидкость из одной полости в другую, иа торце плунжера создается подпор,движение его, а вместе с ним рычага 6, пр 1 водного валика 2 и золотника, вставленного15 в рычаг, затормаживается, в результате чегоколебания, приходящие на приводной валик,рычаг и золотник затухают,Подпиточные клапаны 17 служат для заполнения полостей демпфера жидкостью и20 компенсации утечек, предохранительные клапаны 16 предназначены для предохранениякорпуса демпфера и дросселя 16 от резкихзабросов давления и рассчитаны на работупри определенном давлении.25Предмет изобретенияРаспределительное устройство по авт. св,Уо 23 б 991, отличающееся тем, что, с цельюпредотвращения колебаний привода устрой 30 ства, последес снабжено демпфируощиммеханизмом, состоящим из соединенных каналами плунжера, иластпнчатого дросселя иклапанов и через плуп)кср соединенного с по.во 10 гпым рычагом приво;я золотника.1 сдактор Е. Дай Составитель Екжанова скред 3, Н, Тараненко Корректор Л. А. ЦарьковаЗаказ 865/16 Изд. М 407 Тираж 473 Г 1 одписное11 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская паб., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2