299139

г) 29 И 39 Союз СоветскигСоциалистическиеРеспублик видетсльства 243424(61) Зависимое от авт,51) М Кл В 63 Ь 590 22) Заявлено 09,12,69 (21) 1384051 г 27- с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытии(088,8) Бюллетень11 Дата опубликования описания 14.11.74. Зауралов, В, И. Кулик и Е. И, Андрее Л. 71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСОВ СУД к судостроению и с очистке корпусов с Изобретение относится Удоремонту, а именно к Удов.В основном авт, св.243424 описано устройство для очистки корпусов судов.Изобретение является дальнейшим развитием указанного авторского свидетельства ипредставляет собой следящую гидросистему,связывающую рабочую головку и манипулятор в единую рабочую машину.Цель изобретения - повышение надежности копирования очищаемой поверхности. Дляэтого к рычагам, на которых расположены инструменты, прикреплены кулачки, воздействующие непосредственно или через промежуточные звенья на подпружиненный диск.В свою очередь, диск кинематически связанс управляющими элементами следящей гидросистемы управления гидроцилиндрами манипулятора,Очистные инструменты, например торцовыеметаллические щетки, находящиеся в непосредственном контакте с очищаемой поверхностью корпуса судна, сами являются датчиками импульсов управляющих элементов следящей гидросистемы управления.Такое устройство позволяет очищать поверхность различной кривизны, сохранять необходимую ориентацию устройства (обрабатывающего инструмента) относительно очищаемой поверхности корпуса судна и повышать надежность копирования при значительных загрязнениях корпуса.На фиг. 1 показано предлагаемое устройст.5 во; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -диск и размещение точек касания элементовследящей гидросистемы.На рычагах 1 закреплены кулачки 2, которые при помощи блоков 3 и пазов могут ре 10 гулироваться при настройке гидросистемы, Вспорах 4, закрепленных в поворотной частикрестовины 5 очист;гого устройства, смонтированы толкатели 6, опирающиеся на диск 7,который подпирается пружиной 8. Диск 7 за 15 крегглен в шаровой пяте 9 с возможностьюкачания и смещения в вертикальной плоскости,Толкатели 6 опираются на диск 7 (см.фиг. 3) в точках а, б, 8 окружности диаметром20 Д, а элементы управления гидросистемы 10(пилоты управления) в точках г, д. Устройство имеет также гидроцилиндр 11 манипулятора 12.Устройство работает следующим образом.25 При положении, когда инструменты очистной головки устройства не соприкасаются собрабатываемой поверхностью, рычаги 1, авместе с ними и кулачки 2 занимают положение, соответствующее крайнему нижнему по 30 ложению диска 7. При этом пилоты занимаютто же положение, Оно соответствует приходу масла через проточки пилота в полости гидро- цилиндров, обеспечивая подъем рабочей головки.При положении, когда инструменты головки прижаты к обрабатываемой поверхности с равнозначными усилиями, пилоты сместятся так, что займут среднее положение, при котором перекрывается поступление масла в гидроцилиндры манипулятора. Это положение нормальное, рабочее.При чрезмерном прижатии инструментов к обрабатываемой поверхности рычаг, а вместе с ним кулачок, толкатель и диск займут положение, при котором масло из напорной магистрали будет поступать в противоположную полость гидроцилиндров манипулятора, отводя рабочую головку вниз. При вращении крестовины с инструментами рассогласование следящей гидросистемы будет всякий раз, когда отклонится диск 7 от нормального положения.В момент вращения крестовины при отклонении рычагов 1 посредством кулачков 2 и толкателей 6 отклоняется диск 7 от нормального положения, при этом диск выходит из среднего положения. Масло через пилоты подводится к гидроцилиндрам 11 манипулятора 12 в соответствии с занимаемым положением пилотов. В среднем положении диска 7 пилоты 10 запирают подвод и отвод масла из гидроцилиндров манипулятора. Предмет изобретенияУстройство для очистки корпусов судов поавт. св,243424, отличающееся тем, что, с целью надежной ориентации обрабатывающего инструмента относительно очищаемой поверхности, к рычагам, на которых расположены инструменты, прикреплены установочные кулачки, воздействующие непосред ственно или через промежуточные звенья наподпружиненный диск, закрепленный в шаровой пяте, имеющей возможность перемещаться, и кинематически связанный с управляющими элементами.299139 Юцг Составитель Л. Дуник Техред Л. Богданова аранова едакт Тираж 506Совета Министровоткрытийнаб., д. 4/5 Заказ 2037 одписное Типография, пр, Сапунова,Изд.616-1 ИИПИ Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Р