298924

ОПИСАНИЕИЗОЬЕЕТВНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельстваявлено 22.Х.1968 ( 1284555/18-24) 5 Ь 13/00 с присоединением заявКириоритетубликовано 16,.1971. Бюллетень11та опубликования описания 29.17.1971 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1.395,07 (088.8) Автор зобретения стев ВСЕСОЮ 31-1 АРА 1 Я И-Я;,; "Щ БИБЛИОТ КА аявите АМОНАСТРАИ ВАЮЩИЙС Т ЕР ЕМЕН НОФЕРЕНЦИАТОРКА 2ечивает перестройку и функции дифферен от величины огибаю остоит из усилителя С 2, диодов Д 1 - Д, трезисторов Й 1 и Йгпередаточной ф тора я обесппервдаточновисимостисигнала и сторов С 1 иров Р, и РзПараметркоэффициент параметров циатора взашей входногоУ, конденса- рансформатонкции эа 2 к;ко передачи т=у 10 ицие ося дифф инамическ сываем ого пряжений.ийся дифсостоит из ройки, коонастр еменно ДЛя коррекции систем автоматического управления, работающих на переменном токе, применяются дифференциаторы переменного тока с синхронным ключом.Известны дифференциаторы переменного тока, содержащие коммутирующий трансформатор со средней точкой, диоды, балансное сопротивление и дифференцирующую РС-цепочку,н Предлагаемое устроиство отличаевестного тем, что в нем дополнитеновлен блок самонастройки, выполконденсаторе, усилителе перемендвух диодах и трансформаторе соточкой, соединенной с одним концоного сопротивления, к другому,конго через два диода подсоединенывыходной обмотки трансформатодифференциатора соединен со вхотеля, выход которого через конденключен к первичной обмотке допого трансформатора,Применение самонастраивающегренциатора позволяет улучшить дсвойства системы,На фиг. 1 показана схема опиустройства; на фиг, 2 - графики наПредлагаемый самонастраивающференциатор переменного токадифференциатора и цепи самонаст тся от из. льно устаненный на ного тока,средней м балансцу котородва конца ра. Вход дом усилисатор под- лнительно 2.ф нт усиления на нулевой частоте4 з 1 п 2-,та - 1 ", постоянная вре 2 тт + в 1 а 2-,. 1Я С 1мени дифференциатора Т= ", где у -5 относительное (по отношению к периоду несущей частоты) время замыкания синхронного ключа. Синхронный ключ высекает симметричные импульсы из входной синусоидальной несущей.О Цель самонастройки состоит из усилителяУ переменного тока, фазосдвигающего конденсатора Сз для сдвига несущей по фазе на90 и двухполупериодного детектора, собранного на трансформаторе Тр 2 со средней точ 5 кой и диодах ДЗ и Д 4. Нагрузкой детектораслужит балансное сопротивление Р 2 синхронного ключа,Рассмотрим принцип действия са а.ивающегося дифференциатора пер го0 тока,3Входной сигнал У= Омпер,4, где а, - несущая частота, поступает на вход цепи самонастройки. После необходимого усиления и сдвига несущей по фазе,на 90, сигнал на первичной обмотке трансформатора Тр 2 имеет вид: КТУсозв,4, где Ку - коэффициент усиления усилителя У. Этот сигнал детектируется детектором и выделяется на сопротивлении Р 2, Напряжение на сопротивлении Р 2, обусловленное цепью самонастройки имеет видУЯ = - О (созе,1),где / =Ку Ктр, К а Ктр, - коэффициент трансформации. Поскольку напряжение У; является запирающим для диодов Д и Дь то в первой части формулы О, стоит знакЯгминус, а на фиг. 2 напряжение У, изображено в виде отрицательных полусинусоид. Коммутирующее напряжение на вторичной обмотке трансформатора Тр имеет видУд= УВ 1 пцн Это напряжение также показано на фиг. 2. Общее напряжение, управляющее временем оркрытого и закрытого состояния диодов Д, и Д 2 (а значит и относительным временем замыкания синхронного ключа у), определяется суммойУ+ О 1 -- 0,81 пин 1 - Ку Ктр, Уф (созйн 1). Диоды будут открыты только в те промежутки времени, когда напряжение Ба=У (см. фиг. 2) будет положительно,Для амплитудных значений У и Сизображенных на фиг. 2, интервалы времени,в течение которых диоды Д и Д 2 открыты,изображены в виде прямоугольных импульсов. Различным значениям величины О,(т. е. различным значениям, величины У) соответствуют различные относительные промежутки времени замыкания синхронного ключа(или, что то же самое, промежутки времениОткрытого сОстОЯниЯ ДИОДОВ Д 1 Д 2). ПриУ; =0 у=0,5. С возрастанием У; величина у уменьшается.Зависимость у=Г(1.1) может быть опредер,лена по формуле у =0,5 -- агс 1 д= 0,5 -у 10 1 У 20 2 У 30 ЗУ 40 4 У УО утрР-- агсГКр и имеет нелинейныйхарак- Т,тер.С уменьшением у (т. е. при увеличении величны огибающей входного сигнала) увеличивается максимальный фазовый сдвиг1 - аф= агсып - и уменьшается частота1+аЙ=уф а/ЯСь так как величинаа с уменьшением у также уменьшается. Поэтому в рассматривемом самонастраивающимся дифференциаторе параметры передаточной функции будут изменяться с изменением амплитуды (огибающей) входного сигнала.С увеличеннем амплитуды входного сигнала самонастраивающийся дифференциатор более резко проявляет свои дифференцирующие свойства. Это новое качество дифференциатора является полезным при использовании устройства в нелинейных следящих системах,Многие следящие системы имеют элементы (например, усилители переменного тока) с не- линейностью типа насыщение, В таких системах при возрастании сигнала ошибки происходит более медленная отработка этого сигнала за счет уменьшения коэффициента усиления и уменьшения частоты среза с:истемы. Применение самонастраивающегося дифференциатора в таких системах позволит резко уменьшить эффект насыщения и улучшить динамические свойства таких систем. Предмет изобретенияСамонастраивающийся дифференциатор пе. ременного тока, содержащий коммутирующий трансформатор, диоды, балансное сопротивление и дифференцирующую ЯС-цепочку, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств систем, в нем дополнительно установлены конденсатор, усилитель переменного тока, два диода и коммутирующий трансформатор со средней точкой, два конца выходной обмотки которого соединены через диоды с одним концом балансного со,противления, а средняя точка - со вторым его концом, причем вход дифференциатора соединен со входом усилителя, переменного тока, выход которого через конденсатор подключен к первичной обмотке дополнительного коммутирующего трансформатора.. Семано едакт Составитель Н. А, МукосееваТехред Л. Л. Евдонов Корректор Н. Л. БронскЗаказ 866/14ЦНИИПИ Комитет Изд.419 Тираж 473о делам изобретений и открытий при Совете Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 45 ипография, пр. Сапунова,Подписноенистров СССР