Автоматический электрический регулятор

О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Вова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено ОЗ,Х,1969 ( 1364253/18-2 Ь 11/00 с присоедине ем заявкиПриорит Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРУД К 621.316,7(088.8 16,1.1971. Бюллетень1 публиков ата опубликования описания 29,1 Ч.1971 торыобретен. ф. Мельча В. А, Стеняе Заявитель ТОМАТИ ЧЕС ЭЛЕКТРИЧЕСКИ И РЕ ГУЛЯТОР ные со входом усилителя, исполнительныйусилитель и исполнительный механизм,Предлагаемый регулятор отличается тем,что конденсатор дифференциатора соединен совходом усилителя регулирующего устройствачерез нормально замкнутый контакт переключателя режимов. Конденсатор интеграторатакже через нормально замкнутый контактсвязан со вторым входом усилителя и через10 нормально разомкнутый контакт и резисторподключен к общей шине, а один из концовпотенциометра регулировки статизма черезнормально разомкнутый контакт переключателя режимов связан со вторым входом уси 15 лителя.Такое включение элементов позволяет обеспечить безударное переключение режимоврегулирования,На чертеже предс20 схема регулятора,Регулятор состоит из регулирующего устройства 1, пульта ручного управления 2, исполнительного уст 1 лителя 3, исполнительногомеханизма 4 (с датчиками жесткой обратной25 связи) и указателя положения б.Регулирующее устройство 1 содержитэлектронный усилитель б. Усилитель б имеетвысокоомный вход 7 для ввода входного сигнала У через дифференциатор 8, состоящий30 из конденсатора 9 и сопротивления 10. Высоатический электр пульт ручного ем режимов, соед циометр регулиро тор и интегратор, ическии правлеиненныйки ста- связанИзвестны и автом егулятор содержи ия с переключател усилителем, поте изма, дифференци Изобретение мокет быть использовано в системах автоматического регулирования.При исследованяих, наладке, монтаже, эксплуатации и аварийных ситуациях автоматических регуляторов возникает необходимость переключения режимов управления исполнительными устройствами или регулирующими органами, подключаемыми на выходе регуляторов, с автоматического на ручное или обратно. Однако сигналы управления в автоматическом, особенно при пропорционально-дифференцирующем (ПД), изодромном (ПИ) и изодромном с предварением (ПИД) законах регулирования, и ручном режимах как правило, не совпадают. Поэтому при переключении возникает так называемый динамический удар, когда происходит резкое изменение положения регулирующего органа или подаваемой им мощности на объект, что может привести к чрезмерному изменению технологических процессов или динамическим напряжениям и усилиям в аппаратуре или объекте иногда вплоть до разрушения или получения брака в продукции. тавлена принципиальная3коомный вход 11 усилителя б служит для сигнала жесткой обратной связи Ю, через потенциометр 12 регулировки статизма и интегратор И, состоящий из конденсатора 14 и. сопротивления 15. Низкоомный вход 16 усилителя б служит для ввода сигнала скоростнойобратной связи Оз, низкоомный вход 17 длясигнала ручной перестановки с потенциометра18 (при ручном управлении). Ручное управление представляет собой переключатель с 10контактами 19 - 23 и потенциометр 18, питаемый от блока питания 24 регулирующего устройства 1. Выход 25 регулирующего устройства соединен через пульт ручного управления2 с исполнительным усилителем 3. Выход исполнительного.усилителя 3 соединен с.исполнительным механизмом, который через датчик жесткой обратной связи соединен совходом указателя положения 5 (его выходсоединен со входом канала жесткой обратной 20связи регулирующего устройства),Сигнал, пропорциональный разбалансу параметра от заданного значения, поступает навход регулирующего устройства 1 и через емкость 9 дифференциатора 8 и замкнутые контакты 22 переключателя ручной перестановки поступает ца вход 7 электронного усили-теля 6, Усиленный сигнал через пульт ручногоуправления 2 и исполнительный усилитель 3поступает на исполнительный механизм 4, перемещая,валы регулирующего органа. Сигналдатчика жесткой обратной связи подается навход блока указателя положения регулирующего органа, а с него в виде постоянного тока на вход регулирующего устройства. Далее 35с потенциометра 12 регулировки статизма сигнал через конденсатор 14 интегратора И,замкнутые контакты 20 и 24 переключателяручной перестановки поступает на вход 11усилителя б, где и происходит компенсация 40входного сигнала У регулятора.При переводе переключателя ручная установка в положение ручное управление,происходит отключение конденсатора 10 диф 4ференциатора 8 от входа 7 усилителя б, но конденсатор следит за входным сигналом. Контакт 22 перебрасывается и вход усилителя б по сигналу разбаланса закорачивается. Происходит также отключение конденсатора 14 интегратора 3 от входа 11 усилителя (контакты 20 и 21 перебрасываются). Конденсатор 14 подключается через малое сопротивление 26 к общей шине, тем самым он подключается параллельно сигналу жесткой обратной связи У и отслеживает его. К входу 17 усилителя б подсоединяется блок питания 24 с помощью потензиометра 18. При необходимости отключается и сигнал скоростной обратной связи Уз (с помощью контакта 23).Таким образом, интегрирующий и дифференцирующий конденсаторы 14 и 9 всегда отслеживает свои сигналы независимо от режима работы регулятора - автоматического или ручного.Предмет изобретенияАвтоматический электрический регулятор, содержащий пульт ручного управления с переключателем режимов, соединенный .с уси. лителем, потенциометр регулировки статизма, дифференциатор и интегратор, связанные со входом усилителя, исполнительный усилитель и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безударного переключения автоматического и ручного режимов регулирования, конденсатор дифференциатора соединен со входом усилителя регулирующего устройства через нормально замкнутый контакт переключателя режимов, конденсатор интегратора также через нормально замкнутый контакт связан со вторым входом усилителя и через нормально разомкнутый контакт и резистор подключен к общей шине, а один из концов потенциометра регулировки статизма через нормально разомкнутый контакт переключателя режимов связан со вторым входом усилителя,Приоритет исчислять с 18 иноября 1963 г,ставитель 3. Марковхред Л. Л. Евдонов едактор Е. В. Семан Тираж 473 Подписноеений и открытий при Совете Министров СССР Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 866/13 Изд,41ШИИПИ Комитета по делам изобМосква, Ж орректор О. М. Ковалева