Всесоюзная iпатеитио-1иг; г” karegt;amp; iamp; jli-igt; amp; 1 i-iia

ОПИСЛНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 294702 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Х 1.1967 ( 1196464/25-28) ЧПК В 23 р 21/О с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04.1.1971 итет оо делам забретении и открыти БюллетеньУДК 621.757:621,314.2 (088.8) рк Совете Министров сссрата опубликования описания 1.17.1971 АвторыизобретеЗаявител. Байкауск атюсович ОЛОВК БОРОЧ оению, с плаой гоо для ольтноИзобретение относится к приборос точнее к технологии сборки контакто тами и касается конструкции сборо ловки полуавтомата, предназначенн сборки контактов с каркасом высоко го трансформатора строк. Сборочная головка в известном сборочном автомате, выполненная в виде расположенного на конце штока силового цилиндра ста кана с крышкой, внутри которого соосно с ним установлен ползун, обеспечивает фиксацию каркаса и деформацию (расклепывание) контакта, предварительно установленного в нем. Последующее извлечение собранного с 1 Б контактом каркаса осуществляется на другой позиции.Цель изобретения - повышение производительности сборки за счет выполнения головки многопозиционной (в данном случае 20 одновременно устанавливаются девять контактов) и совмещения на одной позиции операций осаживания каркаса на контакты, деформации (закручивания) их ножек с целью фиксации контактов в каркасе и извлечения 25 собранного каркаса из гнезда матрицы сборочной головкой.На фиг. 1 схематично изображена сборочная головка, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - фиксатор 30 положения ползуна в начале его рабочего хода.Сборочная головка выполнена в виде расположенного на конце штока 1 силового цилиндра 2 стакана 3 с крышкой 4, внутри которого соосно с ним размещен ползун б. Стакан 3 перемещается внутри направляющего цилиндра 6, который верхним 7 и нижним 8 упорами ограничивает осевое перемещение стакана, причем функцию верхнего упора может выполнять днище цилиндра, а направляющая шпонка 9 ограничивает его вращательное движение.Внутри стакана расположен диск 10 с радиальными пазами 11, который подпружинен с ползуном в осевом направлении пружиной 12. Ползун 5 своим хвостовиком с многогранной, например квадратной, головкой 13 взаимодействует с диском через центральное отверстие 14, форма которого соот. ветствует поперечному сечению хвостовика.В крышке стакана установлены эксцентриковые пальцы 15, количество и месторасположение которых соответствуют количеству и месторасположению установленных в каркасе контактов. Верхними концами пальцы заходят в радиальные пазы диска 10. На нижнем торце каждого пальца имеется гнездо, например шлиц, по форме сечения захватываемого контакта.5 20 25 30 35 40 3В ползуне 5 расположен палец 1 б, ось которого перпендикулярна оси стакана 3, а концы заходят в винтовые пазы 17, выполненные в боковой стенке стакана.В днище стакана расположены фиксаторы 18, выполненные в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на осях 19 и подпружиненных в направлении своего поворота пружинами 20.Сборочная головка работает следующим образом.Перемещаясь вниз, шток 1 силового цилиндра 2 толкает стакан 3, так как пружина сжатия 12 удерживает ползун 5 в крайнем верхнем относительно стакана положении.Стакан 3 эксцентриковыми пальцами 15 нажимает на каркас с отверстиями под контакты и осаживает его на предварительно установленные в сборочной матрице ножками вверх П-образные контакты, при этом одна из ножек каждого контакта входит в шлиц эксцентрикового пальца. Когда каркас полностью будет осажен на контакты, крышка 4 стакана дойдет до упора 8.При дальнейшем перемещении штока силового цилиндра происходит сжатие пружины 12, и ползун 5, взаимодействующий концами пальца 1 б с винтовыми пазами 17, поворачивается, заставляя через головку хвостовика поворачиваться диск 10, а вместе с ним и эксцентриковые пальцы 15, обеспечивая тем самым закручивание ножек контактов и закрепление контактов в каркасе.При перемещении ползуна вниз относительно стакана фиксаторы 18, поворачиваясь на своих осях под действием пружин 20, упираются плечами соответственно в верхний упор 7 и плоскость ползуна, не обеспечивая тем самым эксцентриковым пальцам с закрученными ножками контактов обратного разворота,С целью извлечения собранного каркаса шток силового цилиндра реверсируется, Перемещаясь вверх, стакан 3 эксцентриковыми пальцами 15 поднимает за собой собранный каркас, так как ножки контактов, имея остаточную деформацию, заклиниваются в шлицах эксцентриковых пальцев. Собранный каркас поднимается до упора 8, который снимает его с эксцентриковых пальцев, и струей воздуха направляется в тару,Фиксаторы 18 входят в свои гнезда, и ползун 5 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение. Предмет изобретения Сборочная головка для сборки контактов с каркасом, выполненная в виде расположенного на конце штока силового цилиндра стакана с крышкой, внутри которого соосно с ним установлен ползун, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности сборки, она снабжена охватывающим стакан цилиндром с верхним и нижним упорами и направляющей для ограничения осевого и вращательного движения стакана, содержащего расположенный соосно с ползуном и подпружиненный с ним в осевом направлении диск с радиальными пазами, взаимодействующий ими с установленными в крышке стакана эксцентриковыми пальцами, на торце каждого из которых имеется гнездо для захвата собираемого контакта, в днище стакана расположены фиксаторы, выполненные в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на своих осях и подпружиненных в направлении поворота, каждый из которых одним плечом взаимодействует с верхним упором цилиндра, а вторым - с ползуном, взаимодействующим со стаканом посредством диаметрально противоположно расположенного в нем пальца, концы которого расположены в винтовых пазах, выполненных в боковой стенке стакана.294702 Составнтечь Б Сачекактор Г. К. Гончарова Текред А. А Камышиикова Корректоры: В, Петровд Е Ласточкин Заказ б 1 Ц 1 ИИП пография, пр. Сапунова Изд,307 Тираж 473митета по делам изобретений и открытий прн Сове Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеминистров СССР