Устройство для автоматической сборки нескольких разных узловn-rcogt; amp; dshali.: ; т: а. ихлтк«яcrv: oti: ka

Союз Советских Социалистических Рвспувликаявлсцо 11.Х.1968 (;,070182 присоединением заявк Приоритет Комитет по делам аобретений и аткрьпий при Совете Министров СССРК 621.757(088 бликовано 04,.1971. Бюллетень М 7та опубликования опцса шя 19.111.1971 Авторыизобретени М. И. Баранов и на Трудового К и Н. Э. Бауманый завод И, Мисягинного ЗнаменМосковский 3 аявител 1- ОЖУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОР НЕСКОЛЬКИХ РАЗНЪХ УЗЛОВМ. Д, Солодов, Б, Г. Васецкий,осковское ордена Ленина и ордысшее техническое училище имекарбюратор Изобретение относится к устройствам для автоматической сборки узлов машин, приборов, аппаратов, а именно к таким, которые позволяют собирать несколько разных узлов, имеющих ряд одинаковых деталей. 5Известны устройства для автоматической сборки нескольких разных узлов, состоящие из круглого поворотного стола с установленными на нем приспособлениями для закрепления базовой детали, по одному присцособлс нию для каждой позиции сборки, сборочными исполнительными механизмами, расположенными вокруг стола,Число сборочных механизмов равно числу деталей, собираемых в узел, так как каждая 15 головка собирает в узел одну деталь. Сборочные механизмы расположены один за другим в последовательности подачи деталей в собираемый узел. Недостаток этих устройств состоит в том, что для сборки другого узла пс обходимо останавливать и переналаживать как упомянутые приспособления, так и сборочные механизмы.Известны также устройства, снабженные карусельным столом, ца котором установлены 25 чередующиеся в определснном порядке чсрсз равные шаги и предназначенные для закрепления базовых деталей приспосоолсния, количество которых кратно числу собираемых узлов, сборо 11 ць 1 ми механизмами, установлен:1 ы мп неподвижно вокруг стола, н системой управления, согласующей срабатывание этих механизмов с периодическими поворотами стола. В известных устройствах этого типа процзьодцтся параллельная сборка разных узлов, цо состоящих только из одинаковых деталей.Предлагаемое устройство отличается от извсстцых тем, что сборочные механизмы установлены с шагом, ббльшцм шага приспособлсшш в чпсло раз, равное числу разных узлов. Такое выполнение обеспечивает возможность сборки разных узлов, содержащих как ОдинаОвые, так ц разные детали вследствие срабатывания только тех сборочных механизмов, которые участвуют в сборке одного из разны. узлов.На чертеже пзображена принципиальная схема предлагаемого устройства (пример реализации предлагаемого изобретения для сборки двух разных узлов, имеющих по одиннадцати деталей, цз которых каждые первые, пя. тыс, шестые, седьмые, восьмые, десятые детали различны у обоих узлов, а вторые, третьи, :1 ствсртыс, дсвятыс и одцнцадцатыс одцнако- ВЫ ДЛ 5 ОООПХ УЗЛОВ) .Устройство состоит цз круглого поворотного стола 1, вокруг которого установлено воссмнтдцать сборо 1 цых исполнительных меха 2947013низмов 1 - 18. Механизмы 2, 8, 10, 12, 14, 17предназначены для сборки шести деталей первого узла, отличных от деталей второго узла.Механизмы 3, 7, 9, 11, 13, 16 предназначеныдля сборки шести деталей второго узла, отличных от деталей первого узла. Механизмы4, 5, б, 15, 18 служат для сборки пяти деталей,одинаковых для обоих узлов, а механизм 19 --для завипчивания последней детали обоихузлов,На поворотном столе 1, чередуясь черезравные шаги, установлено тридцать шестьприспособлений 20 - 55, Восемнадцать приспособлений с четными номерами предназначены для закрепления базовых деталей первого собираемого узла, восемнадцать приспособлений с нечетными номерами - для закрепления базовых деталей второго собираемогоузла.Шаг расположения по окружности сборочных механизмов в два раза больше шага приспособлений. При каждом угловом положении стола сборочные механизмы расположены против одинаковых приспособлений,Последовательность расположения сборочных механизмов по окружности, которая зависит от последовательности сборки, опреде,а 4 емдй конструкцией собираемых деталей, можт быть следующей; сперва механизмы 2 и3 для сборки разных первых деталей собираемых узлов, затем механизмы 4, 5, 6 для сборки одинаковых второй, третьей и четвертойдеталей, далее механизмы 7 и 8, 9 и 10, 11 и12, 13 и 14 для сборки разных пятой, шестой,седьмой и восьмой деталей; затем механизм15 для сборки одинаковых для обоих узловдевятых деталей; после этого механизмы 16и 17 для сборки разных десятых деталей; далее механизм 18 для сборки одинаковых одиннадцати деталей и, наконец, механизм 19 длязавинчивания последней детали обоих узлов.Работает устройство следующим образом.В положении, показанном на чертеже, покоманде от систем управления срабатываютмеханизмы 4, 5, б, 15, 18, 19, собирающие детали первого узла, одинаковые с деталями второго узла, и механизмы 2, 8, 10, 12, 14, 17, собирающие детали первого узла, отличные отдеталей второго узла. По окончании сборки стол поворачиваетсяна 1/з 6 окружности и под сборочные механизмы подходят приспособления для сборки второго узла.5 После каждого поворота стола на /з 6окружйости, т. е. после каждого цикла, с устройства снимается готовый узел поочередно:сначала первый, а потом второй и т. д,- Сборочные механизмы 4, 5, 6, 15, 18, 19 сра батывают на каждый цикл, а механизмы 2,8, 10, 12, 14, 17 и 3, 7, 9, 11, 13, 16 поочередно через цикл. Никакой переналадки для сборки двух разных узлов не требуется. Число сборочных механизмов сокращено по сравнению 15 с требующимся для двух отдельных устройств.В системе управления может быть предусмотрена возможность поворота стола на 1, часть окружности и срабатывание только тех сборочных механизмов, которые собирают при 20 необходимости или только первый, или только второй узел. Это создает благоприятные условия для обеспечения собираемыми узлами последующих по ходу технологического процесса рабочих мест, если потреоность в дета лях на них или затрачиваемое операционноевремя для узлов различны. Предмет изобретенияЗО Устройство для автоматической сборки нсскольких разных узлов, снабженное карусельным столом, на котором установлены чередующиеся в определенном порядке через равные шаги и предназначенные для закрепления ба зовых деталей собираемых узлов приспособления, количество которых кратно числу разных собираемых узлов, сборочными механизмами, установленными неподвижно вокруг стола, и системой управления, согласующей 40 срабатывание этих механизмов с периодическим поворотом стола, отличающееся тем, что, с целью сборки разных узлов, содержащих как одинаковые, так и разные детали вследствие срабатывания только тех исполни тельных механизмов, которые участвуют всборке одного из разных узлов, сборочные механизмы установлены с шагом, ббльшим шага приспособлений в число раз, равное числу разных узлов.Составитель Л. Н. Болховитии 1 зедактор Е, А, Кречетова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уманеи Изд. М 306 Заказ 692/13 Тпрахк 473 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапнова, 2