Устройство для автоматического управления перемещением загрузочного механизма

293743 Сосоа Соаетсип Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Хе Заявлено 25.т 1111,1969 (Ле 1357372/18с присоединением заявки хе МПК В 65 д 65/30 О 061 9/00итет Кассситет по делаас саосретеиий и открыти при Совете Мииистроа СССРУДК 62.503,55 (088,8 Опубликовано 26,1.1971. Бюл тень хЪ ата опубликования описания 21 Х.197 Авторыизобретения с:, сС. С, Гамзов и Л, В. Ефремоврственный проектный институт Проектавтоматика Го аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГРУЗОЧНОГО МЕХАНИЗМА грузки.Целью предлагае сить надежность раб го блок счета време дов программного б рого подключены к падения, а выход пр нен с блоком выбор рый соединен через ения - повыва. Для этодним из вхо Входы кото к блоку совблока соедн.грузки, котобесконтакт мого изобрет оты устройст и связан с о лока, другие датчикам и ограммного а уровня за дешифратор Изобретение относится к устройствам для загрузки протяженных емкостей и может быть применено в металлургической и горнообогатительной промышленности.Известно устройство для управления пе редвижным загрузочным транспортером, содержащее сравнивающий блок на логических элементах и блок управления исполнительным механизмом, бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним програм мное устройство. Однако в этом устройстве не исключается полная разгрузка отдельных участков бункера; отсутствует защита от помех, поступающих с выхода бесконтактного ультразвукового уровнемера, что приводит к 15 остановкам загрузочного механизма над строительными конструкциями; не поступает информация о количестве руды в емкости; нет контроля исправности бесконтактного ультразвукового уровнемера, от которого полностьо 20 зависит работоспособность всей системы заный ультразвуковой уровнемер и программный блок с самопишущим прибором.На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Оно состоит из дешифратора 1, связанного через блок П выбора уровня загрузки и блок П 1 совпадения с программным блоком 1 Г Устройство включает также блок Г счета времени, воздействующий на программный блок, бесконтактный ультразвуковой уровнемер ДУ, датчики ДЗО, БКВ 1, БКВ 2, Д, вторичный самопишущий прибор С и кнопки КО.Блоки 1 - 1 состоят пз следующих логических элементов: 1 - 7, выполняющих логическую функцию инверсия, 8 - 18 - задержка, 19 - 25 - запрет, 26 - 38 - память, 39 - 46 - совпадение, 47 - 51 - усилитель, 52 - 57 - ИЛИ. Кроме того, в блоки входят Ре.ле реверса и остановки В, Н и реле аварии А.После включения схемы подается питасше ко всем датчикам и логическим элементам и поступает сигнал на вход элемента 16 задержка.Поступивший с выхода инвертора 4 импульс, длительность которого равна установке элемента 16, включит через элемент 56 па.мять 38, а память 33 через элемент 54 устанавливает в положение вперед, при котором присутствует сигнал на входе Запрета 22. Через элементы 22, 23, 48 включится реле5 10 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 60 В, Сигналом с выхода элемента 38 через 55, 53, 52 сбрасываются памяти программ 29, 30, 31.Загрузочный механизм движется без остановок вперед и в конце пути воздсйствует на датчик БКВ 1, который через элемент 25 переключает память 33 в положение назад, а через элементы 25, 55, 53, 52 дублирует сигнал сброса памятей 29, 30, 31. Выходной сигнал элемента 33 выключает память 38, а через 24, 49 включает реле Н, контактами которого запускается самописец С, через элементы совпадение 39 - 41 подготавливает включение памятей программ.Загрузочный механизм начинает перемещаться назад, сигнал с датчика БКВ 1 пропадает. При движении назад на пути загрузочного механизма могут встретиться различные уровни залегания руды. Уровень руды в устройстве измеряется непрерывно бесконтактным ультразвуковым уровнемером ДУ типа ИУС. Длительность импульсов, поступающих с выхода ДУ на элементы 3 и 20, соответствует расстоянию от ДУ до руды. Частота повторения импульсов постоянная.В дешифраторе импульсный сигнал преобразуется в потенциальный следующим образом. Элементами задержка 10, 12, 14 измеряется дискретно длительность импульса, а элементами 11, 13, 15 - длительность пауз.При длительности импульсов, соответствующей самому низкому уровню залегания руды, импульсный сигнал присутствует на выходе элементов 10, 12, 14, и включаются памяти 2 б, 28При длительности, соответствующей среднему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 12 14, и включаются памяти 27, 28.При длительности, соответствующей верх. нему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 13, 14, и вклю шется память 27,При длительности, соответствующей самому верхнему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 13, 15, и ни одна из памятей 2 б - 28 включена не будет,На вход элемента 1 поступает потенциальный сигнал, отмечающий обнаруженные помехи на входе ультразвукового уровнемера ДУ и запрещающий через элементы 1,8,2, 19, 20 измерение длительности пауз и импульсов. Сигналы с дешифратора 1, с выхода элементов 2 б - 28 поступают одновременно в блок П выбора уровня загрузки на вход 39 - 41 и в блок П 1 совпадения на элементы 42 44, При движении назад через элементы 39 41 может включиться один из трех элементов 29 - 31.Пусть на всем пути движения назад руда нигде не опускалась ниже нижнего уровня, тогда через элемент 40 включится память 30.В конце пути назад загрузочный механизм воздействует на датчик БКВ 2. Последний переключает память 33 в положение вперед. Выходной сигнал элемента ЗЗ через элементы 22, 23, 48 включит реле В, а через элемент 4 б - генератор временных интервалов, состоящий из памяти 34 и двух элементов задержка 17, 18. Двоичный счетчик 35 - 37 начинает отсчет времени движения загрузочного механизма вперед, т. е, времени загрузки бункера до верхнего уровня.Загрузочный механизм остановится там, где руда опустится ниже среднего уровня (т, е. там, где включится элемент 27 и срабогают элементы 43, 21, так как выходной сигнал, 21 выключает через элементы 22, 23, 48 реле В) и движется дальше, когда уровень руды поднимется до верхнего уровня.В местах, где остановка запрещена, срабатывает бесконтактный датчик ДЗО.Последовательно заполняя все участки бункера, в которых руда опустилась ниже среднего уровня, загрузочный механизм движется вперед до конца пути. Если в конце пути руда залегает ниже среднего уровня, то реверса не будет, так как с выхода элемента 21 сигнал поступает на вход элемента 25. Когда руда достигает верхнего уровня, пропадает сигнал с выхода элемента 21. Датчиком БКВ 1 через элементы 25, 55, 52 память 30 сбрасывается, память 33 пер - ключается в положение назад, через элементы б, 51 сбрасывается счетчик времени, через элементы 24, 49 включается реле Н и самописец С, и начинается выбор уровня загрузки.Таким образом происходит загрузка протяженной емкости слоями. Действия схемы при загрузке до среднего (память 29) или до самого верхнего уровня (память 31) анллгичны описанным выше. Если в емкость материала поступает меньше, чем высыпается, то устройство будет переходить от загрузки до самого верхнего уровня к загрузке до среднего уровня, При равенстве количества материала, поступающего в емкость и высыпающегося из нее, схема работает по одному и тому же уровню (среднему, или верхнему, или самому верхнему). И наконец, если в емкость материала поступает меньше, чем высыпается, устройство будет переходить постепенно от загрузки до среднего уровня к загрузке до самого верхнего уровня. Когда протяженная емкость слоями заполнится до самого верхнего уровня, то при движении назад ни одна из памятей 29, ЗО, 31 не включится, В этом случае совпадением сигналов с инверсных выходов элементов 29 - 31, элемента 5 и датчика БКВ 2 через элемент 45 включится память 32, сигнализирующая, что бункер заполнен. Датчик Д срабатывает, когда руда переполнит емкость, и через элементы 7, 50 включает реле аварии А, а через 23, 48 в реле В и сдвигает загрузочный механизм с перегружен293743 Предмет изобретения Составитель Н. П. Макаренкончук Техред Е. Борисова Корректор Н. Рождественская Редактор Д Заказ 1258/3 Изд. М 564 Тираж 473 ПодписноеЛНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 475 Типография, пр Сапунова, 2 його участка емкости. Элемент задержка 9 контролирует исправность ДУ и через элеменг 7 включает реле А,Память 88 включается через элемент 56 не только элементом 4 при включении питания, но и при нажатии кнопки КО опробывания, а также при срабатывании блока Р счета времени, т. е. при появлении сигнала с переключателя (П (выбор времени загрузки). Логические действия предлагаемого устройства во всех этих случаях остаются такими же, как и при включении напряжения питания, а именно: загрузочный механизм без остановок движется вперед, реверсирует и при ходе назад выбирает уровень загрузки и записывает профилограмму. Устройство для автоматического управления перемещением загрузочного механизма, 5 содержащее бесконтактный ультразвуковойуровнемер, программный блок, блок счета времени, дешифратор, блок выбора уровня загрузки, блок совпадения, отлпчпющееси тем, что, с целью повышения надежности работы 10 устройства, в нем блок счета времени связанс одним из входов программного блока, другие входы которого подключены к датчикам и к блоку совпадения, а выход программнгно блока соединен с блоком выбора уровня за грузки, который соединен через дешифратор,бесконтактный ультразвуковсй уровпемер и программный блок с самопишущим прибэром.