198137

ОПИСАНИЕ 198137ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсиив Ссциалистичеснил РеспублииЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Ъ,1964 ( 890781/25-27) Кл. 58 а с присоединением заявкиМПК В 30 Комитет по деламобретениЯ и отирытиАри Совете МинистровСССР ет ДК 621,226-523публиковано 09 Х 1.1967. Боллетень13ата опубликования описания ЗХ 111.1967 Авторыизобретения М, Синицкий, Т. К. Анценгрубер и Б. С. Сомот 1 т Ц Заявитель МИСТ.; СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРА ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПРЕССАМИ Известны способы косвенного контроля линейных размеров поковок в процессе свободной ковки на гидравлических прессах и способы контроля, обеспечивающие постоянство степени деформации поковок с коррекцией по скорости; также известна система, обеспечивающая постоянство степени деформации при каждом технологическом переходе.Описываемое устройство для автоматического управления гидравлическими прессами позволяет повысить точпость изготовления поковок и надежность управления прессом. Для этого оно выполнено многоканальным с триггерами в количестве, соответствующем количеству каналов, и последовательно электрически связанными со входом фазочувствительного усилителя для реверсирования движения траверсы пресса по достижении заданного размера поковки.Схема описываемого устройства изображена на прилагаемсм чертеже.Управление пресса с насосно-аккумуляторным приводом осуществляется посредством гидравлического распределителя 1, клапаны которого открываются специальными профилированными кулачками, поворачиваемыми гидравлическим сервомотором 2. Оператор управляет прессом с помощью установленного на пульте управления сельсина 3, электрически соединенного по трансформаторной схеме с сельсином 4. Последнии механическисвязан с валом сервомотора 2, т, е. с кулачковым валом гидрораспределителей пресса.Выходной сигнал с сельсинов поступает на5 фазочувствительный усилитель 5, работающий в релейном режиме и выполненный натранзисторах, которые работают в режимеключа,Два плеча б, 7 усилителя 5 позволяют по 10 лучить на его выходе поочередное включениенапряжения в зависимости от направлениярассогласования сельсинов, а также состояние обоих плеч выключено в согласованномположении сельсинов. Нагрузкой плеч уси 15 лителя являются электромагниты 8, 9, 10, 11малоинерционных включающих пневматических вентилей, которые подают сжатый воздух в полости диафрагменного цилиндра 12.Шток 13 цилиндра 12 воздействует на гид.20 равлические клапаны 14, 15, соединяющиеуправляемую полость 1 б сервомотора с линией 17 высокого давления и со сливом 18,или запирающие полость 1 б.Для устранения автоколебаний системы из"25 за запаздывания срабатывания элементовприменена отрицательная обратная связь поскорости. С этой целью на выход фазочувствительного моста (т. е, на входы плеч транзисторного усилителя 5) подается напряжение30 тахогенератора 19.Для повышения точности остановки травер. сы 20 пресса производится слежение за поло жением и скоростью движения траверсы с помощью бесконтактных сельсинов 21, 22, включенных в каналы грубого и точного отсчетов,Механическая связь роторов сельсинов между собой осуществляется с помощью ки. нематического редуктора 23, а с траверсой - пресса-реечной передачей 24. Сельсины 21 и 22 соединены электрически с сельсинами-задатчиками 25, 26 грубого и точного отсчетов, установленными на пульте управления прессом и соединенными механически между собой посредством кинематического редуктора 27. В положениях сельсинов, принимаемых за согласованное, на выходах трехфазных двухполупериодных выпрямителей (нуль-индикаторов) 28, 29, 30 отсутствуют выходные напряжения, причем это бывает только один раз за полный оборот (360) рассогласования.В качестве нагрузочных сопротивлений нуль-индикаторов 28, 29, 30 используются переходы база-эмиттер триодов 31, 32, 33 (формирователей) импульсов. Эти триоды переходят в проводящее состояние только в положении, близком к согласованию сельсинов, за счет отрицательного смещения, подаваемого на их базу, Во всех других случаях триоды-формирователи находятся в непроводящем состоянии ввиду подачи на их базу положительного напряжения с выпрямителя нуль-индикатора. Выходы триодов-формирователей 31 и 33 грубого и точного отсчетов соединены с входами триггеров 34 и 35 соответственно грубого и точного отсчетов.При согласовании сельсинов 22 и 26 грубого отсчета происходит переброс триггера 34 во второе устойчивое состояние (триод 36 закрыт, триод 37 открыт), при этом снимается напряженке запрета, подаваемое этим триггером на триггер 35 точного отсчета по цепи 38, При согласовании сельсинов 21 и 25 точного отсчета происходит переброс триггера 35 во второе устойчивое состояние (триод 39 закрыт, триод 40 открыт), если триггер 34 грубого отсчета также переброшен. Сигнал с триггера 35 точного отсчета подается на выход фазочувствительного моста такой полярности, которая обеспечивает отработку системы следящего управления распределителями из положения нажим в положение подъем независимо от установки рукоятки управления на пульте.Раздельное включение каналов точного и грубого отсчета (без суммирования сигналов) полностью исключает неточность срабатывания триггера 35 точного отсчета.Подъем траверсы 20 происходит до момента перевода рычага 41 управления в положение стоп, в котором при размыкании контакта 42 подается сигнал гашения на триод 32 гашения, переходящий при этом в закрытое состояние. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 Отрицательное напряжение через сопротивление 43 открывает триод 36, т. е, переводит триггеры грубого и точного отсчета в первое устойчивое состояние. Смещающее напряжение с выхода фазочувствительного моста снимается, главный распределитель 1 переводится в положение стоп.Скорость подъема траверсы регулируется изменением величины сигнала смещения по амплитуде за счет сопротивления 44. Скорость движения траверсы при рабочем ходе регулируется рычагом 41, связанным с сельсином 3.Режим отделочных ходов создается путем подачи импульса гашения от срабатывания триода 32 гашения, настраиваемого сопротивлениями 45 на величину напряжения рассогласования нуль-индикатора 29.Предварение сигнала реверса, пропорциональное скорости траверсы, осуществляется подачей сигнала соответствующей полярности от тахогенератора 46, связанного с сельсинами-датчиками 21, 22 положения траверсы, на вход триода 33,При автоматической работе описываемого устройства необходимо иметь задание размеров поковки в виде напряжений от сельсиновзадатчиков, а также программы напряжения, подаваемого на выход фазочувствительного моста.В этом случае сельсин (датчик) 3 на пульте выдает фазовый сигнал, соответствующий положению стоп распределителя, а переключение распределителя в положение нажим или подъем достигается изменением полярности сигнала постоянного тока от управляющей системы, подаваемого на входы плеч 6 и 7 усилителя 5, причем скорости нажима и подъема будут определяться амплитудным уровнем этого сигнала.При необходимости в устройстве может использоваться реле 47 времени, определяющее темп отделочных (шлихтовочных) ходов. В этом случае рукоятка устанавливается в положение стоп, переключателем 48 включаются электромагниты 10, 11 и замыкаются контакты 49, Включение нажима производится от выходного сигнала реле 47 времени. При достижении траверсой заданного положения сигнал от триггера 35 точного отсчета обратной полярности по отношению к сигналу реле времени и большей интенсивности переводит следящую систему в положение подъем, При совершении заданного хода подъема триггеры 34 и 35 гасятся, и при переходе триода Зб в открытое состояние реле времени срабатывает и снимает свой выходной сигнал с цепи 50 на период, определяемый его настройкой, При отсутствии выходного сигнала на выходе плеч б и 7 усилителя 5 электромагниты 10 и 11 обесточиваются. Оба клапана распределителя, подключенного параллельно главному, закрываются и траверса останавливается. По истечении интервала времени, определяемого реле 47 време198137 Предмет изобретения Составнтел авос едактор Т, В. Данилова Техрсд Л. Я. Брнккер Корректоры А. П. Татаринцева н Н. В. ЧеретаеваЗаказ 2396/31 НИИПИ Комитета но делана изМосква Тирагк о 35 етеиий н открытий нри СоветеЦентр, нр, Серова, д. 4 Подписн инистров СССТинотрафия, ир. Сапунова ни, система ВнОВь переключается В положениенажим,Устройство для автоматического управле. ния гидравлическими прессами, Включающее сельсины-датчики и сельсины-задатчики для управления положением подвижной траверсой пресса, электрически связанные с трехфазными двухполупериодными выпрямителями, а также сельсин-датчик и сельсин-задатчик, электрически связанные с фазочувствительным усилителем, электропневмогидравлиеским преобразователем и исполнительнымервоприводом, служащим для управлениягдравлическими распределителями пресса,ог гичаюигееся тем, что, с целью повышения точности изготовления поковок и надежности управления прессом, оно выполнено многоканальным с триггерами в количестве, соответствующем количеству каналов, и последова тельно электрически связанными со входомфазочувствительного усилителя для реверсирования траверсы пресса по достижении заданного размера поковки.