Функциональный преобразователь угла поворотавала

29 88 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Н.1969 ( 1351813/18-24) МПК б 050 13/00 Приоритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР, А. Фильце Заявител Ф ИОНАЛЪНЬ 1 Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВ ВАЛАПреобразователь содержит входной вал 1, угол поворота цлц угловая скорость которого преобразуется, и выходной вал 2, который воспроизводит преобразованные углы или скорости. Оба вала расположены на одной оси.Преобразователь смонтирован в корпусе 3, который может поворачиваться в неподвцжных опорах 4 вокруг оси вращения и закрепляться в ряде угловых положений с помощью замыкателя б и фцксаторной шайбы б с пазами. В корпусе на опорах 7 может вращаться входной вал с закрепленньпц на нем направляющими 8. По этим направляющим в плоскости, перпендикулярной осц вращения, может прямолинейно перемещаться ползун 9, на котором установлена зубчатая рейка 10, сцепляющаяся с колесом 11, сидящим на выходном валу, На ползуне установлен также палец 12, на котором может поворачиваться траверса 13, несущая оси 14 с роликами 15. Между роликами расположено криволинейное лекала 16, связанное с корпусом преобразователя. Толщина лекала по всей окружности одинакова и равна расстоянию между роликами 15, контактирующими с наружной ц внутренней криволинейными поверхностямп лекала без бокового зазораПри поворотахправляющих под вго лекала будет п ель, общий вид;схема преобразо 30 присоединением заявкиНастоящее изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота ведущего вала в угол поворота ведомого вала позаданной линейной или функциональной зависимости.Известны преобразователи угла поворотавала, содержащие входной и выходной валы,кинематически связанные устройством функционального преобразования угла поворота 10входного вала в угол поворота выходного.Предложенное устройство отличается тем,что на выходном валу в прямолинейных направляющих установлен ползун, на которомукреплены зубчатая рейка, сцепленная с зубчатым колесом, расположенном на выходномвалу, и палец, несущий на себе траверсу сдвумя парами роликов, между которыми заключено лекало, связанное с корпусом преобразователя, а также тем, что лекало выполнено в виде упругой ленты, закрепленной на корпусе преобразователя в зажимах, установленных на подвижных суппортах,Это позволяет быстро настраивать преобразователь на заданную функцию преобразования и воспроизводить ее с большой степеньюточности.На фиг. 1 - преобразоватна фиг, 2 - кинематическаявателя. входного вала ц с нцм наоздействцем криволинейно. еремещаться ползун с зуб.5 10 15 20 25 30 35 чатой рейкой. Зубчатое колесо и с ним выходной вал будет устанавливаться в угловые положения, зависящие от длины радиусов- векторов р лекала.В зависимости от назначения преобразователя в его корпус может устанавливаться одно из трех типов лекал.Гибкое, упругое, разомкнутое лекало с настраиваемой переменной кривизной - для функционального преобразования угла и угловой скорости, с ограниченным углом поворота входного вала до 360, гибкое упругое лекало-кольцо с настраиваемой переменной кривизной - для функционального преобразования углов и угловых скоростей при периодически повторяющихся за каждый оборот входного и выходного валов угловых положениях и угловых скоростях, при многооборотном или непрерывном вращении; жесткое лекало - профилированное кольцо или кулачок с постоянной кривизной - для корректирования (компенсации) кинематических ошибок зубчатых и других передач и систематических ошибок датчиков, периодически повторяющихся за каждый оборот входного и выходного валов при многооборотном или непрерывном вращении.Лекала первых двух типов для придания им кривизны, соответствующей требуемому закону преобразования, закрепляются в зажимах,1число которых равно - числа точек настройки2преобразователя.Это число устанавливается в зависимости от гочности и габаритов преобразователя.Для придания лекалу требуемой криволинейной формы и высокой точности используются самоустанавливающиеся зажимы, выполнепные перемещающимися прямолинейно в радиальных направляющих 17 вместе с суппортами 18 и поворотными вокруг цапф, составляющих с суппортами одно целое.Зажим самоустанавливается в процессе настройки преобразователя, после чего суппорт закрепляется гайкой 19 в самоустановившемся радиальном положении и в самоустановившемся угловом положении. При этом оси цапф совмещены с образующими средней поверхности лекала, что обеспечивает соответствие координат лекала заданным.Для измерения углов при настройке преобразователя на входном и выходном валах установлены шкалы 20 и угловой нониус 21. Предмет изобретения 1. Функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий входной и выходной валы, связанные устройством функционального преобразования угла поворота входного вала в угол поворота выходного, отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданной функциональной зависимости на выходном валу в прямолинейных направляющих установлен ползун, на котором укреплены зубчатая рейка, сцепленная с зубчатым колесом, расположенным на выходном валу, и палец, несущий на себе траверсу с двумя парами роликов, между которыми заключено лекало, связанное с корпусом преобразователя.2, Функциональный преобразователь по п, 1, отличающийся тем, что, с целью изменения функции преобразования, лекало выполнено в виде упругой ленты, закрепленной на корпусе преобразователя в зажимах, установленных на подвижных суппортах.