290654

11 Ю 0654 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 23 р 1,14 Гасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОЗРОЗИОННОГО МНОГОПРОХОДНОГО ШЛИФОВАНИЯИзобретение относится к автоматическим регуляторам процесса электроэрозионного шлифования.Известны автоматические нереверсивные регуляторы многопроходного электроэрозионного шлифования, поддерживающие постоянное отношение рабочего тока в эрозионном промежутке к току короткого замыкания путем изменения величины подачи обрабатывающего дискового электрода или подачи раздвижных сегментов электрода. Однако в этих устройствах подача инструмента производится один раз за двойной ход стола.Предлагаемый регулятор обеспечивает ббльшую частоту включения, производительность и стабильность обработки. Достигается это тем, что регулятор снабжен параллельно включенными управляющими элементами, работающими по схеме или, настроенными на различные уровни срабатывания и включающими электромагниты с различной длиной хода якорей. 11 ричем каждый электромагнит пе. ремещает обрабатывающий электрод посредством отдельного кранового механизма.На чертеже показан предлагаемый регулятор,Рабочая цепь станка и регулятора состоит из источника питания 1, балластного резистора 2, обрабатываемой детали 3, сегментного обрабатывающего электрода 4 с разжимным конусом 5, интегрирующего устройства 6, звена 7 токовой отсечки, нормально замкнутых контактов 8, путевого выключателя 9, накопительного конденсатора 10, нормально ра 5 зомкцутых контактов 11 путевого выключателя 9, усилителя 12, тиристоров 13 и 14, регулируемых настроечных сопротивлений 15, 16 и 1, силовых электромагнитов 18 и 19, якорей 20 и 21, храповых колес 22 и 23, насаженных10 па общую ось 24, шестерен 25 и 26, оси 2,нормально замкнуттых контактов 28 путевого выключателя 29, тиристора 30, электромагнитного реле 31 с нормально замкнутыми контактами 32, настроечного сопротивления 33 15 и пружин 34 и 35.Регулятор работает следующим образом.Обрабатывающцц электрод 4 вращается исовершает возвратно-поступательное перемещение. Импульсный рабочий ток в эрозионном 20 промежутке вызывает соответствующее падение напряжения на балластном резисторе 2, параллельно которому подключены интегрирующее устройство 6 и звено 7 для фиксации единичных импульсов короткого замыкания, 25 превышающих по длительности допустимуювеличину.В устройстве 6 импульсы сглаживаются ичерез контакты 8 выключателя 9 заряжают конденсатор 10 до определенного уровня, со- ЗО ответствующего среднему значению падениянапряжения на резисторе 2 за шлифовальный проход.В конце прохода размыкается контакт 8 и замыкается контакт 11 выключателя 9, и емкость конденсатора 10 подключается на вход усилителя 12, гдс сравнивается с задающим папряжснисм, установленным тиристором 13. В зависимости от отклонения напряжения на конденсаторе 10 от заданного значсн па выходе усилителя 12 появляется импульс напряжения. Причем, чем больше это отклонение, т. е. чем меньше величина напряжения на конденсаторе 1 О, тем больше амплитуда выходного импульса, Импульс напряжения подается на вход двух быстродействующих управляющих элементов, например тиристоров 13 и 4, настроенных посредством переменных сопротивлений 16, 17 на разные уровни срабатывания, и в анодных цепях которых включсны исполнительн электромагниты 18, 19. Якори 20, 21 электромагнитов 18, 19 имеют разную длину хода и при включении поворачивают соответствующие храповики 22 и 23, имеющие одинаковое число зубьев и одинаковые размеры, на разный угол поворота. Это в свою очередь обуславливает поворот исполнительной оси 24 и шестерен 25 и 26 тоже па соответствующий угол поворота, Шестерня 26 и ось 27 составляют винтовую пару, поэтому при повороте шестерни 26 перемещается ось 27, втягивается конус 5 и разжимаются сегменты 4 на величину шага подачи.Система настроена таким образом, что ссли среднее значение регулируемого параметра за шлифовальный проход, т. е. н на емкости 10 меньше заданного значения, например на 10%, то включаются тиристор 14 и электромагнит 18, происходит поворот храповика 22 на угол 15 и подается обрабатывающий электрод 4, например па 2 мк. При 20% отклонении срабатывают тиристор 13 и электромагнит 19, храповик 23 поворачивается на угол 30, электрод 4 подается па шаг, например 4 мк. Быстрое действие системы позволяет осуществлять операции сравнения, включения управляющих элементов и исполнительного механизма подачи в конце прохода за время реверса стола. После этого кратковременным размыканием контакта 28 выключателя 5 29 тирпсторы 13 и 14 отключаются и под действием пружин 34 и 35 якори 20 и 21 электромагнитов 18 и 19 возвращаются в исходное положение.Если напряжение на конденсаторе 10 боль ше или равно заданной величине, то ни одиниз тиристоров 13 и 14 не включается, не включаются также ни один из электромагнитов 18 и9, и подача в конце данного шлифовального прохода не производится. Если в 15 процессе шлифования возникают отдельныеимпульсы тока по амплитуде, близкие или равныс значению тока короткого замыкания и по длительности превышающие, например, 50 мк 7 сск, то звено 7 включает тиристор 30 20 и электромагнитное реле 31, которое в своюочередь размыкает контакт 32, и в конце очередного прохода, независимо от среднего значения регулируемого параметра, ни один из электромагнитов 18 и 19 нс включается, и 25 подача пе производится. Регулировка включения тиристора 30 на заданную амплитуду импульса производится псрсменным сопротивлением 33.Предмет изобретенияЛвтоматичсский нсреверсивпый регулятордля электроэрозионного многопроходного шлифования с управляющим устройством, электрически подключенным через сумматор к 35 эрозионному промежутку, и исполнительнымимеханизмами, кин соединенными с обрабатывающим инструментом, о т л и ч а ющи Й с я тем, что, с целью повышения производительности и стабильности процесса, уп равляющее устройство выполнено в виде параллельно включенных по схеме или быстродействующих элементов, например тиристоров, включающих исполнительные механизмы на заранее установленную фиксирован ную величину,290654Составитель А. КузинРедактор Т. БарановаТехред Л. БогдановаКорректор М. ЛейзерманЗаказ 19761 Изд.1397 Тираж 944 Подписное ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобветений и открытий Москва. Ж. Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2