294432

О П И С А Н И Е 1 и) 294432ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиаСоциалистическихРеслублив(51) М. Кл В 23 р 1,14 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОЙ ОБРАБОТКИИзвестны автоматические регуляторы процесса электроэрозионной обработки, в которых электродвигатель постоянного тока осуществляет подвод и отвод электрода-инструмента посредством управляемого исполнительного механизма, получающего сигналы от устройств управления и фиксации импульсов короткого замыкания.В известных регуляторах, используемых в электроэрозионных станках, в которых требуется дискретная подача электрода-инструмента на фиксированную величину шага подачи, например при электроэрозионном шлифовании, электродвигатель постоянного тока осуществляет только быстрый подвод и отвод электрода-инструмента, а для рабочих подач дополнительно установлены механические устройства.Предлагаемый регулятор значительно проще известных и не содсржит механических устройств.Достигается это тем, что исполнительный механизм снабжен реверсивным шаговым искателем и набором конденсаторов, отрицательные полюсы которых соединены вместе и подключены одновременно к минусу питающей сети и к якорю электродвигателя постоянного тока, а каждый из положительных полюсов конденсаторов подключен к соответствующему ряду шагового искателя и со сдвигом в каждом последующем ряду на одну ламель, с которыми контактируют щетки искателя, подключенные к якорю указанного электродвигателя через нормально открытый 5 контакт и к плюсу питающей сети через нормально закрытьш контакт переключающего реле, катушка которого подключена к питающей сети через нормально закрытые контакты реле устройств управления и фиксации им пульсов короткого замыкания.Это позволяет повысить производительностьи точность обработки.На чертеже изображена схема описываемого регулятора.15 Рабочая цепь станка и регулятора состоитиз источника питания 1, балластного сопротивления 2, обрабатывающего электрода 3, соединенного для подачи на деталь 4 через винтовую пару 5 и редуктор 6 с валом 7 20 электродвигателя постоянного тока, имеющегообмотку возбувденпя 8 и якорь 9, кнопки 10 управления для быстрого подвода обрабатывающего электрода 3, переключающего реле с катушкой 11 и контактами 11, и 11., ревер сивного шагового искателя, имеющего щетки12, ряды 13, 14, 15, 16 и катушки 17 п 18 электрических конденсаторов 19 - 22; выключателя 23, управляющего устроиства 24, содержащего реле 25 с контактом 25 ь реле 26 ЗО с контактом 26, и рслс 27 с контактом 27 ь а50 55 60 65 также устройство 28 для фиксации импульсов короткого замыкания, имеющего реле 29 с контактом 29 Редуктор 6 не является обязательным элементом и во многих случаях может отсутствовать. Быстрый отвод обрабатывающего электрода 3 осуществляется по схеме, аналогичной схеме быстрого подвода, с изменением полярности напряжения, которая на схеме це показана.Автоматический регулятор действует следующим образом,Обрабатываемая деталь 4 вращается и совершает возвратно-поступательное перемещение, как показано стрелками. Якорь 9 электродвигателя подачи подключен к напряжению постоянного тока + 100 в через нормально открытый контакт 11 и нормально закрытый контакт 11, реле 11, а также через кнопку 10 быстрого подвода, а обмотка возбуждения 8 подключена к этому же напряжению непосредственно. Кроме того, через нормальпо закрытый контакт 11 ь щетки 12 и ряды 13 - 16 к напряжения + 100 в подключено некоторое количество конденсаторов 19 - 22. Например, при нахождении щеток 12 на второй панели до напряжения 100 в заряжены конденсаторы 21 и 22.С началом процесса электроэрозионной обработки, т. е. после быстрого подвода обрабатывающего электрода 3 нажатием кнопки 10 управления, в межэлектродном промежутке возникают импульсы рабочего тока, а на балластном сопротивлении 2 - пропорциональные ему импульсы цапряясения, которые поступают ца вход управляющего устройства 24 и устройства 28 для фиксации импульсов короткого замыкания через равные промежутки времени, например к конце шлифовального прохода, выключатель 23 включает реле 11, которое, размыкая нормально закрытый контакт 11 и замыкая нормально открытый контакт 11, разряжает конденсаторы 21 и 22 на якорь 9, поворачивая его при этом ца некоторый угол, например на 30, пропорционально энергии Ч запасенной в конденсаторах, определяемоп по общеизвестной формулеК,;= С2 где С - емкость конденсатора,У - напряжение заряда.Поворот якоря 9 и вала 7 через редуктор 6 передается винтовой паре 5 - гайка перемещается и подает обрабатывающий электрод 3 на определенный шаг, например 4 мк. Одновременно управляющее устройство 24 определяет соответствие действительного значения регулируемого параметра, например среднего значения рабочего тока за шлифовальцый проход, его заданному значению. Если оцо превышает заданное значение, то в конце прохода срабатывает реле 27 и, размыкая нормально закрытый контакт 27 ь запрещает включение реле 11. При этом перед очередным проходом не будет переключения кон 5 10 15 20 25 30 35 40 45 тактов 11, и 11, соответственно поворота якоря 9 и подачи обрабатывающего электрода 3.Если и в конце следующего прохода регулируемый параметр превышает заданное значение, что означает, что установленная величина подачи чрезмерно превышает интенсивность процесса электроэрозионной обработки, то, кроме включения рслс 27 и запрета подачи в очередном цикле, произойдет также и включение реле 26, которое, замыкая нормально открытый контакт 26 включает катушку 18 реверсивного шагового искателя. При этом происходит перемещение его щеток 12 назад, например со П ламели ряда на 1, уменьшается количество подключенных конденсаторов и соответственно величина подачи обрабатывающего электрода 3.Если же после двух очередных шлифовальных проходов действительное значение регулируемого параметра меньше заданного значения, что означает, что установленная величина подачи меньше интенсивности процесса обработки на данном режиме, то происходит срабатывание реле 25, которое, замыкая нормально открытый контакт 25 включает катушку 17 реверсивного шагового искателя - осуществляется перемещение его щеток 12 в направлении вперед, например с 1 ламели ряда на П, увеличение количества подключенных конденсаторов и соответственно шага подачи на следующую, большую величину. Если ца поверхности обрабатываемой детали 4 имеются отдельные микровыступы, при прохождении которых между обрабатывающим электродом 3 и изделием 4 возникают импульсы тока, близкие или равные значению тока короткого замыкания и превышающие по длительности допустимое значение, что фиксируется устройством 28, то срабатывает реле 29, и, размыкая нормально закрытый контакт 29 в цепи реле 11, запрещает его включение и соответственно подачу обрабатывающего электрода 3 в очередном цикле, Обработка без подачи обрабатывающего электрода 3 будет производиться до полного удалеция микро- выступа,Предмет изобретения Автоматический регулятор процесса электроэрозионцой обработки, электродвигатель постоянного тока которого осуществляет подвод и отвод электрода-инструмента посредством управляемого исполнительного механизма, получающего сигналы от устройств управления и фиксации импульсов короткого замыкания, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, исполнительный механизм снабжен реверсивным шаговым искателем и набором конденсаторов, отрицательные полюсы которых соединены вместе и подключены одновремецно к минусу питающей сети и к якорю указанного электродвигателя, а каждый из положительных полюсов подключен к соответствующему ряду указанного искателя и со294432 Составитель А. Кузин Корректор М. Лейзерман Техред Л. Богданова Редактор Т. Ларина Заказ 197 б,2 Изд. М 1397 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская наб., д. 4,5Типографии, пр. Сапунова, 2 сдвигом в каждом последующем ряду на одну ламель, с которыми контактируют щетки искателя, подключенные к якорю электродвигателя через нормально открытый контакт и к плюсу питающей сети через нормально закрытый контакт переключающего реле, катушка которого подключена к питающей сети через нормально закрытые контакты реле указанных устройств управления и фиксации им пульсов короткого замыкания.