Согласующее устройство

О П И С А Н И Е 288037ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства лв Заявлено 09.Ч 11.1969 ( 1346087/18-24)с присоединением заявки ЪЪПриоритет 21 ат, 36 10 МПК Н 031 11 Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Министров СССРД 1; 621.3 г 4.3(088.8) бликовано ОЗ.Х 11.1970. Бюллетень М 36 Дата опубликования описания 21.1.197 Аьторыгзобретення В. И, Юрьев и С отар явитель ЕЕ УСТРОЙСТВ ОГЛА ции нии аз нс Изобретение относится к автоматике, Устройство служит для преобразования информации на выходе вычислительного блока, имеющей вид импульсов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), в импульсы, пригодные для управления исполнительньгли устройствами.Известны согласующие устройства, содержащие вычислительный блок, мостовые усилители мощности и испол чительные устройства, которые ретранслируют импульсы ШИМ с выхода вычислительного блока на клгочевые усилители мощности (в общем случае мостовые), к выходу которых подключаются исполнительные устройства. Если последние имеют различные предельные рабочие токи, то при малых их величинах ретрансляторы являются фазочувствительными демодуляторами, а при относительно больших величинах тока и, самое важное, при малой длительности минцмального импульса с ШИМ и высокой требуемой точности преобразования информации прибегают либо к использованию отдельных источников питания для каждого исполнительного устройства, либо при одном источнике питания ставят гасящие резисторы. Такие устройства имеют невысокий к.п.д., увеличен. ные габариты и низкую точность преобразования,Цель изобретения заключается в унификавыхода вычислительного блока, пов к.п.д. н точности согласования прн рте исполнительных устройств, нмеющнх р личные значения рабочего тока, от общего 5 точника питания.Предлагаемое устройство отличается тем,что оно дополнительно содержит электронные ключи, задающие блокинг-генераторы н рабочие блокпнг-генераторы на тразпсторах, кол лектор-эмнттсрный переход которых вклгочснмежду вычислительным блоком н каждым мостовым усилителем мощности, а база через соответствующие ключи подключена к выходам вычислительного блока и одного нз зада ющих блокннг-генераторов, прпчем вход каждого задающего блокннг-гечератора соединен с выходом вычислительного блока.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит мостовые усилители 20 мощности 1 - 1, 1 - 2, 1 - г, транзисторы 2 -5 мостового усилителя мощности, источник питания б, исполнительные устройства 7 - 1, 7 - 2, 7 - и рабочие блокннг-генераторы 8 - 1, 8 - 2, 8 - 8,.,8 - гг, трансформаторы 9 и 10 и ,"5 транзисторы 11 и 12 рабочих блокннг-генераторов, задающие блокннг-генераторы 13 и 14, ключи 15 - 18, вычислительный блок 19, резисторы 20 - 23 и конденсаторы 24 и 25,Транзисторы 2 - 5 диагональных плеч мос тового усилителя мощности 1 - 1, в одну диагональ которого включен источник питания 6, а в другую - исполнительное устройство 7 - 1, подключены эмиттерцымц переходами через развязывающие резисторы к выходным обмоткам трансформаторов 9 и 10 рабочих блокинггенераторов 8 - 1 ц 8 - 2, выполненных ца транзисторах 11 и 12, эмиттеры которьх обьедцсны, а коллекторы через свои рабочие обилосу источника питания б. Базовые обмоткц рабочих блокцпг-генераторов соответственно подклочены к точкам соединения резисторов 20 и 21, 22 ц 28 и к выводам конденсаторов 24 и 25, к которым подключен плюс источника питания через ключи 15 ц 1 б, эмиттеры которых соответственно подключены к задающим блокинг-генераторам 18 и 14. Базы транзисторов рабочих блокинг-генераторов через ключи 17 и 18 подключены к вычислительному блоку 19.Работает устройство следующим образом, При отсутствии импульса ШИМ ключи 17 и 18, а также аналогичные ключи в задающих блокинг-генераторах 18 и 14 открыты, и рабочие блокцнг-генераторы 8 - 1 и 8 - 2 не включены, исполнительное устройство 7 - 1 обесточено. При наличии импульса ШИМ ключ 17 пли 18, в зависимости от кода полярности, а также аналогичный ключ в задающем бокинггенераторе 18 илц 14 закрывается, Задающий блокцнг-гецератор, например 14, выдающцй узкий импульс, включается раньше рабочего блокинг-генератора 8 - 1 и коммутирует ключ 15. При этом форсированно заряжается конденсатор 24 и включается рабочий блокинггсцератор на транзисторе 11, который, управляя транзисторами 2 и б мостового усилителя мощности 1 - 1, включает исполнительное устройство 7 - 1 на время, равное времени длительности своего импульса. С приходом следующего импульса с задающего блокццг-генератора процесс начинается сцачаба. Аналогично работает рабочий блокцпг-гецераг-р 8 - 2, обеспечивая реверс исполнительного устройства.Таким образом, за время действия одного импульса ШИМ рабочцй блокицг-генератор, как и задающий, выдает пг импульсов. Приэтом среднее значение тока в г-ной нагрузке л;,т рбар у "Т а ф т5 л.г з,б,сгде Е - цапряжегце источника питания;Л, г - модуль соответствуощей г.ойнагрузки;тр,б.; - длительность импульса г-го работающего блокпнг-генератора;Тб; - период следования ихпульсов задающего -го блокцнг-генератора,т.е. ток определяется параметрабц блокинггенераторов, Следовательно меняя отношение 15р.б.г-- мэжцо получить требуемый црен. Е У з. ба 10 дельный ток в соответствующей нагрузке, согласно выражению (1), которое соответствует 20 скважности д = 1 для ШИМа вычислительного блока,Общее выражение для среднего тока г-ойнагрузки Предмет изобретения 30 Согласующее устройство, содержащее вычислительный блэк, мостовые усилители мощности ц исполнительнье устройства, от,гичагоигееся тем, что, с целью повышения к.п.д. и 35 точности работы, оно дополнительно содержитэлектронные ключи, задающие блокинг-генераторы и рабочие блокинг-генераторы ца транзисторах, коллектор-эмиттерный переход которых включен хеждх вы-гсгите;ьньз бло ком ц каждьг мостовьъ усилите;ел мощности, а база через соответствующие клочц подключена к выходу вычислительного блока ц к выходу одного из задающих блокинг-генераторов, причем вход каждого задающего бло кинг-генератора соединен с выходом вычислительного блока.Составитель В, П. ЧистовРедактор Б. Б. Федотов Техред Т. П. Курилка Корректор Г. С. МухинаЗаказ 39478 Тираж 480 ПодписноеЦПИИПИ Комитета по делам пзсбретений и открытий при Совете Мш:пстров СССРМосква, )К, Раушская наб. д, 45Типография, пр, Сапунова, 2