Устройство для управления передвижением роторного экскаватора

" Союз Соеетских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14.111.1966 ( 1062974/22-3)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19.Х 1,1970, БюллетеньДата опубликования описания 12,11.197 Номитет по делам обретений и открыт ри Совете ттинистроСССР Авторы зобретен. А. Яновский И, Кнеле Научно-исследовательский электротехнический инстит явител РОЙСТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Известны устроиства для управления передвижением роторного экскаватора.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что нормально замкнутый контакт выходного реле нуль-органа включен параллельно роторной обмотке сельсина-приемника, а нормально разомкнутый контакт этого реле - в цепь питания обмотки электромагнитной муфты, предназначенной для затормаживания сельсина-приемника. Это позволяет повысить точность установки начала отсчета и дает возможность периодически повторять заданное перемещение.На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.Электропривод передвижения роторного экскаватора работает по системе двигатель 1 - генератор 2 с обмоткой возбуждения 3 от возбудителя 4 (электромашинного, магнитного или тиристорного).Узел задания состоит из обмотки управления 4, возбудителя и обмотки управления 5 нуль-органа 5, Сигнал задания С в виде постоянного напряжения, величина которого пропорциональна требуемому перемещению, с полярностью, определяемой направлением последнего, поступает на обмотку управления 4 возбудителя непосредственно, а на обмотку управления 5, нуль-органа - через выпрямительный мост 6, т. е. с постоянной полярностью. Узел измерения перемещения включает сельсин-датчик 7, сельсн-приемник 8 и электромагнитную муфту 9. На роторную обмотку сельспна-приемника через фазочувствительный 5 выпрямитель 10 включена обмотка управления 4. возбудителя так, что ее ампервитки направлены встречно ампервпткам задающей обмотки управления 4 ь а параллельно через выпрямительный мост 11 - обмотка управления 10 5 нуль-органа так, что ее ампервптки направлены встречно ампервпткам задающей обмотки управления 5 ь Параллельно роторной обмотке сельсина-приемника 8 включены нормально закрытые контакты 12 выходного реле 15 12 нуль-органа 5, На валу сельсина-приемника 8 насажена полумуфта электромагнитнои муфты 9, вторая полумуфта которой жестко закреплена на металлоконструкции блока управления, Таким образом, при включении 20 электромапштной муфты 9 ротор сельспнаприемника 8 затормаживается, и последний переходит в трапсформаторнь.й режим. Ротор сельсина-датчпка 7 кисматчески связан с механизмом передвижения экскаватора таким 25 образом, что его угол поворота пропорционален действительному перемен,ению экскаватор.ра.Прп отключенной электромагнитной муфтеротор сельсина-приемника 8 расторможен и, 30 так как его роторная обмотка замкнута нако3ротко нормально закрытыми контактами 12, вращается синхронно с сельсином-датчиком 7 с постоянным углом рассогласования, равным 9 ОНуль-орган 5 служит для подачи импульсов на электромагнит тормоза 13 механизма передвижения и на изменение начала отсчета узла измерения перемещения при окончании заданного перемещения экскаватора. В качестве нуль-органа используется магнитное реле (магнигный усилитель в релейном режиме) с электромагнитным реле 12 на выходе. Магнитное реле настроено таким образом, что при равенстве суммы всех управляющих сигналов нулю оно находится в положении отключено, а ампервитки обмотки управления 5, переводят его в положение включено.Устройство работает следующим образом, После подачи задающего сигнала Оэанажимается кнопка 14. При этом включаются электромагнитная муфта 9, затормаживающая ротор сельсина-приемника 8, и промежуточное реле 15, которое своими нормально открытыми контактами 15 замыкает цепь питания задающих обмоток управления 4 и 5, соответственно возбудителя генератора и нуль- органа.Ампервитки обмотки управления 5 переводят нуль-орган 5 в положение включено. Реле 12 включается, нормально закрытыми контактами 12, размыкают замкнутую до этого накоротко роторную обмотку сельсина-приемника 8, нормально открытые контакты 12, блокируют кнопку 14, а нормально открытые контакты 12 З замыкают цепь питания электромагнита тормоза 13 механизма передвижения, который при этом растормаживается. При размыкании контактов 12 обмотки управления 4 возбудителя генератора и 5, нуль-органа подключаются через соответствующие выпрямители к роторной обмотке заторможенного сельсина-приемника, а следовательно и токи в обмотках управления 4 и 5 равны нулю в момент включения, так как сельсины 8 и 7 были рассогласованы на 90, Таким образом, начало отсчета перемещения определяется положением экскаватора в момент включения.Так как цепь задающей обмотки 4 возбудителя генератора замкнута и механизм перемещения расторможен, электропривод хода приводит экскаватор в движение, По мере передвижения экскаватора на роторной обмотке сельсина-приемника 8 появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования сель 40 45 50 Предмет изобретенияУстройство для управления передвижением роторного экскаватора, содержащее сельсиндатчик, сельсин-приемник, реле, электромагнитную муфту, кнопку управления, нуль-орган, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки начала отсчета и возможности периодического повторения заданного перемещения, нормально замкнутый контакт выходного реле нуль-органа включен параллельно роторной обмотке сельсина-приемника, а нормально разомкнутый контакт этого реле - в цепь питания обмотки электромагнитной муфты, предназначенной для затормажиьания сельсина-приемника,синов 8 и 7 от первоначального их положения,т. е. пропорциональное величине действительного перемещения. Это напряжение вызываетв обмотках управления 4 и 5 ампервитки,5 направленные встречно ампервиткам обмотокуправления 4, и 5Когда экскаватор перемещается на заданную величину, ампервитки обмоток управления4 и 4 возбудителя генератора становится рав 10 ными, напряжение генератора падает до нуля,и экскаватор останавливается. Одновременностановятся равными ампервитки обмоток управления 5 и 5 нуль-органа. При этом нульорган 5 переходит в положение отключено.15 Реле 12 отключаегся и своими контактамиразмыкает цепь питания электромагнита тормоза 13; экскаватор затормаживается; отключается цепь питания электромагнитной муфты9, ротор сельсина-приемника 8 растормажи 20 вается и так как нормально закрытые контакты 12, замыкают накоротко его роторную обмотку, поворачивается в такое положение, прикотором угол его рассогласования с роторомсельсина-датчика 7 составляет 90. При этом25 начало отсчета узла измерения перемещениясоответствует новому положению экскаватора,отключается цепь питания реле 15, котороеразмыкает цепь питания задающих обмотокуправления 4, и 5,.ЗО Таким образом, устройство подготовлено котработке нового перемещения. Для повторения перемещения на ту же величину необходимо, не изменяя задающего сигнала, нажатькнопку 14. Процесс отработки заданного пеЗ 5 ремещения повторяется в указанной последовательности.286916 Составитель 3. ЧернякТехред 3. Н. Тараненко Корректор О. С. Зайцева Редактор Н. Л. Корченко Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. М 56 Заказ 97/12 Тираж 480 Подписное ЫНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 475