Способ направления сварочной головкипо стыку

,033.п.яр. Р тл О П И" " -Е 282275ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ детельства М висимое от Кл. 7 Ь, 9/01 969 (. 136774325 м заявки М аявлецо 22,присоедине ПК В 21 с 371 ПриоритетОпубликовано 28 ЛХ,1970, Бюллетень М 30Дата опубликования описания 5,1,1971 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Мииистров СССР21.791.75.053.6088.8) Авторыизобретения И. Гаркалюк,о, Е. Ф, Ма,пиченко, В. Ф. Мошкин, Р,В, А. Атаманчук и О. Н. Гудима нститут электросварки им. Е. О. Патонмчен Зая,вител ПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВ ПО СТЫКУ СПОС 2 пособы, в которых иапо стыку осуществляетго копированця ромкп дс Х - корректировочн рочной головкИзобретение относится к области автоматизации процесса дуговой сварки в части направления электрола по линни стыка и может быть применено прн сварке спирально- шовных труб.В процессе изготовления спиральношовной трубы ее сспрятаемые кромки не остаются неподвижными по отношецшо к сварочной головке, а смещаются по целому ряду причин (измецение наружного диаметра трубы ЛВ, угла формовки Ла, ширины ленты ЛЬ, наличие ребровой кривизны (серповидности) ленты, цежесткость конструкции трубосварочного стана и т. и.). Известен автоматический способ направления электрода по стыку при вцутренней сварке, который осуществляется с помощью следящей системы с реостатцым датчиком. Движок датчика перемещается при изменении положения правой кромки ленты из-за наличия ребровой кривизны ленты, нежесткости конструкции трубосварочного стана и других факторов; движок датчика ооратной связи по положению мундштука перемещается корректором сварочной головки. Датчики электрически соединены в самобалансирующуюся мостовую схему, в измерительную диагональ которой включена обмотка реле, управляющего работой двигателя привода корректора. 11 звестны также справление электродася путем механическоленты.В большинстве существующих трубосварочных станов для правильной стыковки кромокпод электродом сварочной головки производятизменение угла формовки путем поворотазадающей и выходной частей стана вокругоси, не совпадающей с точкой сварки. причемформовочная втулка (матрица) и сварочцаяголовка остаются неподвижными одна относительно другой.В этих и других известных цам системахавтоматического направления электрола постыку прц сварке внутреннего шва не учитывается смещение электрода со стыка в результате изменения угла формовки, что приводитк невысокой точности совмегцеция электродасо стыком.Предложенный способ автоматического направления по стыку при сварке внутреннегошва спиральношовных труб отличается тем,что перемещение сварочной головки осуществляется с учетом изменения угла величиныформовки трубы по следующей зависимости:Х = К (СЛХ+ СзЛа),г ое пепемещение сва 28227510 С и С - обобщенные параметры данного типоразмера трубы при расчетных величинах диаметра трубы В, толщины ленты о, ширины 15 ленты Ь и смещения точки оварки с теоретической линии гибки ленты 1,. Это позволяет учитывать смещение электрода со стыка в результате изменения как положения кромки ленты вблизи зоны сварки, так и угла фор мовки, чем обеспечивается значительное повышение точности смещения электрода со стыком.На чертеже представлена схема укрупнен. ного блока для осуществления предложенно го способа.Он имеет суммирующее устройство 1, датчики 2, 3, 4, привод 5, корректор б, сварочный мундштук 7, сравнивающее устройство 8, усилитель 9, двигатель 10. Суммирующее устрой- З 0 ствонапример операционный усилитель, связано с датчиком 2 измерения величины изменения угла формовки, например потенциометричеоким, и датчиком 3 измерения величины изменения положения указанной кромки лен ты, например потенциометрическим. Датчик положения 4, например потенциометр, кинематически связанный с приводом корректора сварочного мундштука, вырабатывает сигнал обратной связи, пропорциональный фактиче скому отклонению электрода. Сравнивающее устройство, например операционный усилитель, связанное с суммирующим устройством и датчиком положения 4, через усилитель 9 управляет двигателем привода. 45Перед сваркой в суммирующее устройство вводятся, например переключателями, коэффициенты С и С в виде соотношений тарированных сопротивлений, Конец электрода совмещается с осью стыка. В процессе сварки 50 при появлении отклонений угла формовки и положения, правой кромки ленты вблизи зоны сварки соответствующие датчики 2 и 3 автоматически вводят в суммирующее устройство Сь С - обобщенные параметры данного типоразмера трубы прн расчетных величинах диаметра трубы О, толщины ленты о, ширины ленты Ь и смещения точки сварки с теоретической линией гибки ленты 7,. ЛХ - величина изменения положения кромок;Ля - величина изменения угла формовкитрубы;К - коэффициент соотношения масштабов перемещаемых элементов;., (д ) дф , (; з) рйнапряжения, пропорциональные изменению Ла и ЛХ. Суммирующее устройство непрерывно вырабатывает сигнал У, пропорциональный требуемому, смещению сварочной головки в соответствии с уравнением. Датчик положения 4 вырабатывает сигнал обратной связи Рос, пропорциональный фактическому отклонению электрода, В сравнивающем устройстве напряжение У сравнивается с напряжением Рос, В усилитель подается напряжение Уупр (/ У пропорциональное разности требуемого и фактического положений электрода относительно стыка, в результате чего двигатель перемещает корректор в таком направлении, чтобы электрод совместился со стыком,Предмет изобретен ия Способ направления сварочной голодовки по стыку при сварке внутреннего шва спирально- шовных труб на станах, при котором используют сигнал, вырабатываемый датчиком по,тожения кромок, отличающийся тем, что, с целью,повышепня качества сварки и увеличения производительности стыка, перемещение сварочной головки осуществляют с учетом изменения величины угла формовки по следующей зависимости:Х = К (С 1 ЛХ+ СЛи),где Х - корректировочное перемещение сварочной головки;ЛХ - величина изменения положения кромок;Ла - величина изменения угла формовкитрезубы;К - коэффициент, зависящий от выбранной системы смещения и учитывающий соотношение масштабов перемещаемых элементов;Корректор Г. С, Мухина Редактор Т. Гаврикова Типографии, пр. Сапунова, 2 Заказ 370918 Тираж 480 ПодписноеЦ 1 ИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий нрн Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4 5