281028

ПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕН ИЯ ЗЮ 28 Ссюа СаеетсиихСоциалистически Республии К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16 Х,1969 ( 1331776/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано ОЗЛХ.1970. Бюллетень2Дата опубликования описания 4.Х 11.1970 Кл. 42 тп 5, 3/О МПК С 061 3 О Комитет по делам аобретениб и отирмт при Совете Министре СССР(088,8) авторыизобретенияЗаявитель В, Г. Лапа и В. Е. Краскевич иевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революцииКРЕТНО-АНАЛОГОВОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО области автомаИзобретение относится ктики.Известны аналоговые адаптивные устройства, например, для синтеза автоматических систем корректируемого управления, содержа щие накопители входной информации с присоединенным к их выходам узлом пространственного суммирования, к выходу которого последовательно подключен узел оценки текущего состояния объекта. 10Известные устройства имеют недостаточную точность управления вследствие низкой скорости сходимости процесса адаптации.Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит подключенный к выходу 15 узла порогового преобразователя узел оценки предыстории состояний объекта с присоединенными к его выходу узлами формирования порога и формирования уставки входам, выходы котсрых подключены соответственно к 20 узлу порогового преобразователя и накопителям входной информации, а вторые входы присоединены к выходу узла оценки текущего состояния объекта.Это позволило повысить точность и уско рить сходимость процесса адаптации.11 а чертеже дана блок-схема дискретно- аналогового адаптивного устройства.Устройство содержит подключенные к входам 1 накопители 2, к выходам которых лри-, 3 соединен узел пространственно-временного суммирования 3, Последний соединен со входом узла порогового преобразователя 4, на выходе которого параллельно включены узел оценки предысторий состояний объекта (интеграторное запоминающее устройство) 5 и узел оценки текущего состояния (детоцаторпое запоминающее устройство) 6. Выход 7 узла 5 и. выход 8 узла 6 подключены параллельно и узлу формирования порога 9. Выход последнего соединен с пороговым входом узла порогового преобразователя и узлом формирования уставкц входам 10, который своим выходом подключен к накопителям 2. Узел 5 соединен с устройством латентной памяти 11 адаптивного контура системы, которое имеет обратную связь на вход 12 узла 5.В качестве элементов памяти в устройстве применены трансфлюксорцые запоминающие ячейки, позволяющие осуществлять церазрушающес считывание информации,В узле порогового преобразователя 1 использован ждущий мультивибратор ца транзисторах, функции узла формирования порога 9 и узла формирования уставки входам 10 выполняет ферротранзисторное пороговое, устройство, позволяющее формировать сигнал в функции от нескольких переменных. Узел оценки предыстории состояний об ьекта 5 построен на базе гистерезисного счетчика спорогом, определяющим начало отсчета предыстории. Сигнал на его выходе появляется только при переполнении счетчика и характеризует интегральный эффект входных сигналов. 5Сигналы, характеризующие объект аьтоматической системы корректируемого управления (возбухкдающие или тормозящие), поступают на входы 1 дискретно. аналогового адаптивного устройства, число которых опреде ляется из эмпирических диаграмм, характеризующих связь вероятностных характеристик адаптации к объекту и числа входов адаптивного устройства. Взвешенные в накопителях 2, наличие которых позволяет организовать 15 адаптацию входов, сигналы поступают в узел пространственно-временного суммирования о. Алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов поступает г, узел порогового прсобразователя 4, где сравнивается с величиной 20 его абсолютного порога. Если эта сумма превышает значение абсолютного порога, то узел порогового преобразователя 4 возбуждастся и генерирует сигнал, определяемый превышением суммарным входным сигналом 25 значения абсолютного порога, поступающий параллельно в узлы 5 и б. Узел б, представляющий собой детонаторное запоминающес. устройство, характеризует текущее состояние объекта управления, поскольку сигнал на его 30 выходе 7 находится в однозначном соответствии с каждым сигналом преобразователя 4.Узел 5 представляет собой пороговое устройство и характеризует предысторию состояний объекта за цикл анализа его состояний. 35 Сигнал на выходе 8 формируется только после окончания цикла анализа состояний обе, Выходной сигнал узла с 5 следует в устройство латентной памяти 11 адаптивного контура и вместе с сигналом на выходе 7, 40 несущим информацшо о текущем состоянии объекта, поступает параллельно в узлы 9 и 10. Сигнал с выхода узла 9, представляющий со. бой интегральную адаптивную пороговую функцию текущего состояния объекта ц предыстории сго состоян и, поступает в впдс порога в узел порогового преобразователя 4, Сигнал с выхода узла 10 является также функцией текущего состояния и предыстории состояний объекта и представляет собой интегральную уставку на адаптацию входов 1 за счет изменения веса накопителей 2. Во время функционирования автоматической системы корректируемого управления по окопчании цикла анализа состояний объекта (что характеризуется наличием сигнала на выходе 8) из устройства 11 поступает сигнал в узел б для адаптации порога узла оценки предыстории состояний. Пред лет изобретенияДискретно-аналоговое адаптивное устройство, напримср, для синтеза автоматических систем корректируемого управления, содержащее накогштелп в.годной информации с присоединенным к их выходам узлом пространственного суммирования, к выходу которого последовательно подключсны узел порогового преобразователя, узел оценки текущего состояния обьекта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и ускорения сходимости процесса адаптации в условиях дефицита информации об управляемом объекте, опо содержит подключенный к выходу узла порогового преобразователя узел оценки предыстории состояний объекта с присоединенными к его выходу узлами формирования порога и формирования уставки входам, выходы которых подключены соответственно к узлу порогового преобразователя и накопителям входной информации, а вторые входы присоединены к выходу узла оценки текущего состояния объекта.Заказ 3371/9 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова, 2