281027

Оп И САН ИЗОБРЕТЕН Союз СоветскихоциалистическихРеслублин АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зави от авт, свидетел явлено 22.1 К 1969 ( 132306прпсоедиценцем заявкиКл, 42 пт 5, 3/00 Комитет ло дел иоритст ЧПК б 08 с 9/00 Сг 01 Ь 730 УДК 681.34(088.8)зобретеиий и открытиилри Совете МинистровСССР Опубликовано 03,Х.1970. Бюллегень28Дата опубликования описания 4.Х 11.1970 Авторы цзобретеюА. Артюхов и ускано Заявите. ПРЕОБРАЗОВАТБЛЬ УГО 2ки 6 с числом пар пол осов 2 и обмотки 6 с числом пар полюсов 2 - 1.Модулятор установлен ца валу электродвигателя 7.Обмотка 6 ротора 3 и обмотка 6 статора 2 подключены к детектору 8, обмотки 6 и 6 ротора т подключены к детектору 9, а обмотка 6 статора 2 подключена к входу делителя частоты 10, составленного цз к последовательных трпггерных ячеек 11 деления на два.К выходу каждой ячейки деления 11 подключены одним входом элементы совпадения 12 ц 13.Вторые входы элементов совпадения 12 подключены к детектору 8, а вторые входы элементов совпадения И - к детектору 9.Прп вращении двигателем 7 модулятора ца роторцых ц статорных обмотках 6 и 6 наводятся напряжения, модулированные по амплитуде.С обмоток 6 ротора ц статоранапряжение частоты Изобретени тики и вычи к устройства вала в цифро Известны держащие ст имеющий по сов 2 и 2 -е относитсслительнойм, преобраз вой код. преобразов атор, ротордве обмотк 1, и детекто к области автомахники, в частности щцм угол поворота атели угол - код, сомодулятор, каждый и с числом пар полюры. вляется 10 ак вы- ледоваснимается=п 2- на пряж ора и стат обмоток нис част 12 -де 2" - число 2 - 1) - число гг - скоро ра, обНедостатком известных устройств ябольшая динамическая ошибка, такходная информация выдается в постельном коде,Предложенное устройство отличается тем,что в нем обмотка статора с числом пар полюсов 2 ф подключена ко входу делителячастоты, состоящего из последовательно соединенных схем деления на два, выходы которых соединены с одними входами схем совпадения каналов грубого и точного отсчетов, 20другие входы схем совпадения поканальноподключены к выходам детекторов.Это позволяет получать информацию в па.раллельном коде и, следовательно, уменьшитьдинамическую ошибку преобразователя. 25На чертеже показана схема устройства.Преобразователь угол - код состоит из датчика 1 в виде статора 2, ротора 3 и модулятора 4, па каждом из которых размещено по 30две мцогополюсные печатные обмотки: обмотгг (2 - 1),пар полюсов обмоток 6, пар полюсов обмоток 6, ть вращения модулятосек,1 акто Задав 3371,8 Тирагк 4 Ь;)11 ИР 111 ПИ Комитета по дела:г изобретений н открытий при Совсте МпнгМосква, Ж, Рауьпская наб., д. 4,5 Подписпос ов СССР Типография, пр. Сапунова, 2 11 аГря:гсеиия частоты Ег и Гв 1:Оступа 1 от и. детектор . с которого снимаюгся: анряи(сц;1 я с частотой Р 1 - Г, поступающие на схемы совпадения 13.На детектор 8 также поданы два напряжения: одно напряжение с частотой гт с роторной обмотки б и другое напряжение частоты Г, со статорной обмотки б.С детектора 8 импульсы иапрягкспия с частотой Г, - Р поступают на схемы совпадения 12.Со статорной Оомотьиг б напрягкснис гастоты Р, сформированное в импульсы, поступает на делитель частоты 11, ссстоящий из триггерцых ячеек, Выходные напряжени я каждой триггерной ячейки поступают одновременно на схемы совпадения 12 и 13,При повороте ротора на угсл и фазовыи сдвиг напряжения разностной частоты Г - 1,. снимаемого с детектора 9, будет изменяться На УГОЛ гРг=-и, а (РаЗОВЬ 1 Й СДВИГ НаПРЯжЕНИЯ раз постной частоты Г - Г 2, снимаемого с детектора 8, будет изменяться на угол гр=а 2".Таким Образом, с выходов схем совпадепияИ снима стся двоич иы 1. Иод канала гр у ООГО 5 отсчета, а с выходов схем совпадения 12 -двоичиьгй код канала точ 1 гого Отсчеа. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 10 статор, ротор, модулятор, каждый имеющийпо две Обмотки с числом пар полюсов 2, 2" - 1 и детекторы, Отгичагощийся тЕм, что, с целью уменьшения динамической ощибкц, обмотка статора с числом пар полюсов 2 15 подклкгчеиа ко входу делителя частоты, состоящего цз последовательц соединецны: схем деления на два, выходы которьх соединены с одними входамц схем сощгадения каналов грубого и точиого отсчетов, а другие 20 входы схсм совпадения покаиально подключспы к выходам дстскторов,