Устройство для телеуправления

ио т 9 Ы Союз Советскик Социалистических Республик( 1234967/18-24 заявкиисоединепие МГЕ К 6 08 с 1606 6 08 с 19/28 21.398:654.93 088.8) Приоритет Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРУД 1,1970. Бюллетень М убликовано Дата опубликования описания 9.Х 1,1970 Лвторизобретения Н, Халтурин Заявитель Киргизский научно-исследовательский институт водного хозяйств ТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области телемеханики,Известны устройства для телеуправления,содержащие датчики регулируемых и телеизмеряемых параметров, соединенные с одними 5входами ключей, коммутаторы датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров икоммутатор датчиков телензмеряемых параметров, выходы которых соединены с другимивходами ключей, приемо-передающии блок, 10хронизаторы, запоминающий блок, выход которого соединен со входом блока сравнения,и ключи перезаписи текущей разности, Недо.статком известных устройств является пхсложность, 15Предложенное устройство отличается от пз.вестных тем, что в нем выходы приемо-передающего блока соединены со входами хронизаторов и входами коммутаторов. Выходыкоммутаторов соединены со входами запоминающего блока, входы ключей перезаписитекущей разности подключены к выходамкоммутатора датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров.Это позволяет упростить устройство, 25Принцип работы предлагаемого изобретения основан на том, что с целью повышенияэффективности многоканального автомати веского регулирования и снижения общей стоимости аппаратуры на контролируемом пункте 30 срункционально одинаковые узлы адаптивного дискретизатора и блоков исполнения команд многопозицнонного телеуправления, включающих механизмы отработки задания и регулирующие устройства, объединены в единыи для всех параметров многоканальный авторегулятор, Последний обеспечивает работу в режпме многоканального авторегулнрования с ьременным разделением каналов и в приемо- ответном режиме, когда осуществляется дуплексная связь с диспетчерским пунктом, в результате которой с контролируемого пункта передается полный объем телеинформации, включая измерительную информацию, отобранную для передачи с помощью адаптивной дискретизации, а с диспетчерского пункта - команды телеуправления новые значения уставок.На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства,Оно содержит датчики 1 - 4 параметров с кодовым выходом, ключи б - 8, коммутатор 9 датчиков регулируемых и телензмеряемых параметров, коммутатор 10 датчиков телеизмеряемых параметров, запоминающий блок 11, блок сравнения 12, узел выбора И структуры кода, схему ИЛИ 14, делитель частоты 15, хронпзатор 1 б для телеметрпи, хронпзатор 17 для регулирования, приемо-передающнй блок 18 контролируемого пункта, ключи 19 - 24 дляперезаписи текущей разности, регулирующие устройства 25 - 27 пропорционально-импульсного типа и диспетчерский пункт 28.Предположим, что группа В параметров предназначена как для регулирования, так и для телеметрии, а группа Л - только для телеметрии. Тогда в режиме многоканального авторегулирования устройство работает следующим образом,Коммутатор 9 датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров устанавливается на первый канал, благодаря чему код с датчика 1 через открытый ключ б переписывается в блок сравнения 12, в который затем из запоминающего блока 11 переписывается также код значения уставки первого параметра.После этого импульсами с хронпзатора 17 для регулирования через схему ИЛИ 11 в блоке сравнения 12 осуществляется вы шсление величины текущей разности и ее знака, а также производится сравнение этой разности с зоной допустимых отклонений. В том случае, если текущая разность превышает зону допустимых отклонений, производится возврат кода значения уставки в запоминающий блок 11 и через ключи 19 и 20 (больше. илн меньше) производится перезапись текущей разности в регулирующее устройство 2 пропорционального импульсного типа, которое вырабатывает соответствующие управляющие воздействия на исполнительный механизм системы регулирования первого параметра.В том случае, если текущая разность находится в зоне допустимых отклонений, также производится возврат кода значения уставки ь запоминающий блок 11, однако перезаписи текущей разности в регулирующее устройство не происходит и сигналом с выхода делителя частоты 1 б коммутатор 9 устанавливается на второй канал, в результате чего ключи о, 19 и 20 закрываются, а ключи 6, 21 и 22 - открываются. Далее операция вычисления и перезаписи текущей разности для второго параметра группы В производится аналогично описанному выше,Операция по регулированию группы В производится циклически до тех пор, пока устройство телеуправления не переключится на второй режим, в течение которого осуществляется дуплексная связь с диспетчерским пунктом.Предлагаемое устройство телеуправления может, в частности, использовать адресную систему передачи с обратным информационным каналом, благодаря которому обеспечивается дуплексная связь с принудительной пошаговой синхронизацией с диспетчерского пункта. Этот способ наиболее приемлем при использовании радиоканала связй в смысле повышения помехоустойчивости передачи информации и простоты синхронизации работы устройства в целом.После приема адреса контролируемым пунктом и проверки его правильности по обратному каналу приемо-передающий блок 1865 Предмет изобретенияУстройство для телеуправления, содержащее датчики регулируемых и телеизмеряемых параметров, соединенные с одними входами выбранного контролируемого пункта переводит устройство телеуправления в режим связис диспетчерским пунктом, в результате чегоосуществляется сброс в исходное состояние5 коммутатора 9 и подключение к нему коммутатора 10, выключение хронизатора 17 длярегулирования и включение хронизатора 1 бдля телеметрии, который работает в ускоренном режиме, В течение сеанса связи по пря 10 мому каналу поступают команды управления,в том числе и новые значения уставок длятелерегулируемых параметров. Эти значенияуставок принимаются приемо-передающимблоком и затем переписываются в запоми 15 нающий блок. Одновременно с приемом информации по прямому каналу по обратномуканалу осуществляется передача телеинформации на диспетчерский пункт, включающийтелесигнализацию, подтверждение правиль20 ности прохождения команд телеуправления ителеизмерения параметров от датчиков обеихгрупп, причем при телеизмерении контролируемых параметров осуществляется отбор параметров для передачи по каналу связи с ис 25 пользованием средств адаптивной дискретизации.Следует отметить, что при телеизмереннипараметров от каждого датчика группы В,участвующего в телерегулировании, передача30 текущей информации в канал связи осуществляется до тех пор, пока разность между текущим значением и значением уставки, записанным в запоминающем блоке 11, превышаетзону допустимых отклонений, определяемую35 требуемой точностью регулирования данногопараметра.В то же время при телеизмерении параметров группы А передача текущей информацииот каждого датчика осуществляется только в40 случае, когда разность между текущим значением параметра и значением предыдущегоотсчета, переданного ранее по каналу связина диспетчерский пункт и хранящегося такжев запоминающем блоке 11, превышает допу 45 стимую величину, определяемую заданнойточностью телеметрии. Иными словами, сменазначений, записанных в запоминающем блоке11, осуществляется для датчиков группы Впосылкой новой уставки с диспетчерского50 пункта, для датчиков группы А соответственно разностью между значениями параметраво время предыдущего отсчета и текущегосостояния,Далее управление линейными узлами ра 55 диоканалов в приемопередающем блоке 18 сцелью сокращения энергопотребления припередаче телеизмерительной информации пообратному каналу осуществляется так же, какв устройстве телеуправления, выбранному в60 качестве прототипа.. Сема едакто аз 3197/4 Тираж 480ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп СоветМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5 Подписное инистров СССРТипография, пр. Сапунова, 2 ключей, коммутаторы датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров и коммутатор датчиков телеизмеряемых параметров, выходы которых соединены с другими входами ключей, приемо-передающий блок, хронизаторы, запоминающий блок, выход которого соединен со входом блока сравнения, ключи перезаписи текущей разности, отличающееся тем,что, с целью упрощения устройства, в нем выходы приемо-передающего блока соединены со входами хронизаторов и входами коммутаторов, выходы коммутаторов соединены со входами запоминающего блока, входы ключей перезаписи текущей разности подключены к выходам коммутатора датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров,