274046

Миф- юс: на: - ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ.ПЬСТВУ п 1)274 О 46 Сова Советских Социалистических Республик(23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08,78. Совета Министро по делам изобр 53) УДК 622.232) Дата опубликования опи 2) Авторы изобретени Е, Романенко, Н. Т. КрасовскиВ, Я. Орлик, Л. П. Деткин,Чудаев, Л. Н. Афанасьев,Колодочка, В. М. Иванов,асилевский, Е. С, ТраубеКрюковный завод им. С. М, Кирова71 Заявитсл орловскии машиностроите АТИЗИРОВАННЫЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН) А производительности путем поддержания заданного соотношения скоростей резания и подачи якорь главного электродвигателя непосредственно соединен с якорем генерара системы гснсратор - двигатель прпода подачи. 5 то ьНа фиг. 1 схематически показан предлагаемый комбайн; на фиг. 2 - принципиаль ная электрическая схема его.Комбайн (см. фиг. 1) содержит исполнительный орган 1, редуктор 2 режущей части, главный электродвигатсль 3 постоянного тока с последовательным возбужденп см, управляемый выпрямитель 4 для питания главного электродвигателя, механизм 5 подачи с индивидуальным приводом постоянного тока по системе генератор - двигатель и грузчик б.О Привод подачи (см. фиг. 2) включастдвигатель 7 и генератор 8. Обмотка 9 возбуждения генератора электрически связана с регулируемым блоком 10 управления.Имеется также блок 11 управления, пред назначенный для регулирования напряжсИзобретение относится к области механизации и автоматизации горных работ, в частности автоматизации электропривода горных машин.Известны предложения по созданию автоматизированных угольных комбайнов, основанные па применении регулируемых электродвигателей постоянного тока при независимом регулировании скоростей резания и подачи.Известен автоматизированный угольный комбайн, включающий исполнительный орган, механизм подачи, главный электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения с управляемыми выпрямителями и привод подачи с системой генератор - двигатель.Известный автоматизированный угольный комбайн не обеспечивает поддержания заданного соотношения между скоростями резания и подачи, пе обеспечивает уменьшения толщины среза при перегрузках электропривода,В предлагаемом автоматизированном угольном комбайне с целью повышения его Взамен ранее изданного274046 Риг 1 ния на выходе управляемого выпрямителя 4.При включении комбайна получает питание асинхронный двигатель грузчика 6 и управляемый выпрямитель 4, от которого получает питание главный электродвигатель 3 комбайна.Генератор 8 привода подачи приводится во вращение от вала якоря электродвигателя 3 и подает напряжение на двигатель 7 10 подачи.Работа комбайна может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режиме. Скорость главного двигателя комбайна регулируется вручную задатчиком 15 скорости (на чертежах не показан) блока 11 управления,В процессе выемки угля, как правило, на двигателе 7 устанавливается постоянное напряжение, и максимальная подача обеспе чивается задатчиком скорости подачи (не показан) блока 10 управления в цепи обмотки возбуждения генератора 8. Таким образом, приводы комбайна настраиваются па оптимальный режим работы. 25Изменение скорости резания в процессе выемки происходит в соответствии с изменением крепости зарубки благодаря сериесным тяговым характеристикам приводного двигателя, 30На блок 11 управления заведены обратные связи по току главного электродвигателя 3, с помощью которых осуществляется уменьшение напряжения па двигателе в случае его перегрузок. 35 Двигатель 7 привода подачи связан с главным электродвигателем посредством электрического вала. Этим обеспечивается постоянство отношения скорости резания и скорости подачи, т. е. постоянство оптимальной для данной конструкции исполнительного органа толщины среза.Система электрического вала выполнена с помощью генератора 8. Напряжение на. зажимах генератора 8 изменяется практически пропорционально скорости вращения его якоря, механически связанного с валом якоря главного электродвигателя 3 комбайна, Скорость вращения двигателя 7 подачи изменяется пропорционально напряжению на его зажимах, Таким образом, автоматически выполняется постоянство отношения скорости резания и скорости подачи. Формула изобретения Автоматизированный угольный комбайн, включающий исполнительный орган, механизм подачи, главный электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения с управляемыми выпрямителями и привод подачи с системой генератор - двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна путем поддержания заданного соотношения скоростей резания и подачи, якорь главного электродвигателя непосредственно соединен с якорем генератора системы генератор - двигатель привода подачи.274046 Корректор юрии есропова едакт одиисно шография, пр. Сапунова 1 каз 64017НПО Г СоставительТекред Изд. М 569 сударственного комитета по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рау