273569

273 бб 9 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сома Соаетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28,17,1969 ( 1329122/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15 Х 1.1970. Бюллетень2Дата опубликования описания 23.1 Х.1970 л. 451, 19/О МПК А 01 д 19/08УДК 631,358,1(088.8) ламкрытий Комитет по аобретеиий и ори Сосете М СССР. М, Комиссаров, В. В. Князьков, ДВ. Г, Вязовский и Все аявител юзныи научно-исследовательскшиностроения, Головное специпо механизации работ в садахчно-исследовательский институти Научно-исследовательский инстполо ии институт сельскохозяиственноальное конструкторское бюрои виноградниках, Всесоюзныйсадоводства им. И. В. Мичуринитут садоводства нечерноземнойсы ПЛОДОВ С ДЕРЕВЪ В предлагаемом стряхпвателе для созданияоптимальных условий стряхивания плодов с деревьев и ветвей различной голщины, а также облегчения управления стрелой на стреле 5 закреплена емкость, заполненная жидкостью.Емкость выполнена в виде кольцевых цилиндрических баков, обхватывающих стрелу. Для заполнения емкости жидкостью имеются,резервуар и компрессор, нагнетающий воздух в 1 О резервуар. В закрепляемых на стреле бакахимеется поршень, разделяющий их на две полости, одна пз которых соединена с воздухопроводом компрессора. Это позволяет регулировать количество жидкости в баках.На фиг. 1 изображен описываемый турельный стряхиватель; на фиг. 2 - схема заполнения емкости жидкостью.Турельный стряхиватель включает стрелу 1,оборудованную захватом 2 для штамба дере 20 ва или его ветвей и вибратором (на чертежене показан), и монтируется на вращающемся в горизонтальной плоскости кронштейне 8 при помощи вертикальной оси 4, которая расположена в центре тяжести стряхивателя. Такая 25 компоновка стряхивателя обеспечивает ему все ТУРЕЛЬНЫЙ СТРЯХИВА Изобретение относится к машинам, механизирующим сбор плодов, а именно к инерцион. ным турельным стряхивателям, монтируемым как на тракторе, так и на рамах улавливателей, управляемым оператором.Известные турельные стряхиватели содержат стрелу, оборудованную захватом для штамба дерева или его ветвей и вибратором, сообщающим стреле и захвату колебания, Хо. тя известные стряхиватели обладают рядом преимуществ, им свойственен тот недостаток, что для осуществления процесса вибрации скелетных ветвей стряхиватель должен иметь массу (вес) соизмеримую с массой (жесткостью) стряхиваемой ветви. В процессе уборки плодового дерева необходимо стряхивать плоды с ветвей как малого, так и большого диаметра, которые имеют большую массу (жесткость) .Стряхивать плоды со скелетных ветвей инерционным стряхивателем с малой массой легко и удобно, массивные ветви или штамо дерева стряхиваются недостаточно. Ручное же управление стряхивателей с большой массой затруднено. А, Самолетов, В. В, Грэждяну,Т. Протасовстепени свободы, необходимые во;время работы, На стреле,соосно и симметрично закреплены кольцевые цилиндрические баки 5, внутри которых имеются поршни б, разделяющие баки на две полости 7 и 8, одна из которых, а именно полость 8, противоположная,полости 7, заполняемой жидкостью, соединена с нагнетательным воздухопроводом 9 компрессора 10 и при помощи трубопровода 11 с резервуаром 12, Регулировка подачи жидкости и воздуха осуществляется при помощи золотников 18 и 14.Работа турельного стряхивателя заключается в следующем,Оператор подводит захват к скелетной ветви или штамбу дерева. При этом жидкость из баков 5 должна быть удалена для облетчения веса турели. При положении золотников, показанном на фиг. 1, сжатый воздух от компрессора 10:по воздухопроводу 9 проходит через золотник 18 в полость 8 и даровит на поршни б, которые перемещаются вправо и,вытесняют находящуюся в полости 7 жидкость через трубопровод 11 в резервуар 12. Вытесняемый из резервуара воздух через золотник 14 выходит в атмосферу.Отыскав,необходимое место на дереве для захвата, производят зажим ветви, Одновременно с зажимом ветви баки наполняют тяжеловероной жидкостью (см. фиг. 2). При положении золотников, показанном на фиг. 2, сжатый воздух от компрессора 10 по воздухопроводу 9 проходит через золотник 14 в резервуар 12 и давит на поверхность жидкости, которая в результате этого по трубопроводу 11 заполняет полость 7, при этом поршни б перемещаются в крайнее левое положение, а воздух через золотник 18 уходит в атмосферу. Таким образом, масса стрелы в моментстряхивания становится больше массы встряхиваемой ветвями, вследствие чего осуществляется передача колебаний ветви с задаиной частотой и амплитудой,После стряхивания,плодов с одной скелетной ветви производится отжим захвата, жидкость выкачивается из баков и осуществляется стряхивание следующей ветви.10Предмет изобретения1. Турельный стряхиватель плодов с де,ревьев, включающий стрелу, оборудованную захватом для штамба дерева или его ветвей и вибратором, сообщающим стреле и захвату колебания, отличающийся тем, что, с целью создания оптимальных условий стряхивания плодов с деревьев и ветвей различной толщины, а также облегчения управления стрелой, на стреле закреплена емкость, заполняемая жидкостью.2, Стряхиватель;по,п, 1, отличающийся тем,что емкость выполнена в виде,кольцевых цилиндрических баков, обхватывающих стрелу.3. Стряхиватель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что для заполнения емкости жидкостью имеются резервуар и компрессор, на гнетающий воздух в указанный резервуар.4. Стряхиватель по пп. 1 - 3, отличающийсятем, что, с целью регулирования количества жидкости в закрепляемых на стреле баках, в них имеется поршень, разделяющий их на две 35 полости, одна из которых, а именно полость,противоположная полости, заполняемой жидкостью, соединена с нагнетательным воздухопроводом компрессора.