Устройство для автоматического управления процессом обогащения полезных ископаемых

Номер патента: 272212

Авторы: Артемьев, Дорофеев, Забелин, Специальное, Тимофеев

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ272212 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 27.Х 1.1968 (ЛЬ 1292712/22-3) л. 1 а, 4 рисоединением заявкиМПК ВО Приорит Комитет по делам изобретений и открытиУДК 622,7,092(088.8 Опубликовано ОЗ.Ч.1970. Бюллетень1Дата опубликования описания 10.1 Х.1970 Совете Министров СССР с нов;1Авторыизобретени Г. Артемьев, В. Н. Дорофеев, В. Л. Забелин, Б. И,и С, И, ТимофеевСпециальное конструкторское бюро Цветметавтом а 3 аявител СТРОЙСТВО ДЛ РОЦЕССОМ ОБО ВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫ тического полезных контролиараметры олнитель- управля+а 22+1221,) уз где ступающеи Для ведения процесса в режимах, близких к оптимальным, логический блок предложенного устройства выполнен в виде системы взаимосвязанных физических криволинейных поверхностей, в профили которых заложены алгоритмы управления процессом, причем физические поверхности оснащены щупами, автоматически перемещающимися относительно ,поверхностей по трем, координатам.Система физических поверхностей м ожет быть выполнена в виде набора профилирован. пых пластин или профилированных дисков. та модель представляет собой несколько волинейных поверхностей с координатами: которые могут быть названы уравне верхностеи оптимальных режимов.,очка данной поверхности соответст му значеппю режимного параметра, ром процесс ведется в оптимальноь (при условии, что другие режимныс ры также устанавливаются в соотве своими поверхностями оптпмальнь мов), т. е. в соответствии с данной процесса.В предложенном устроистве устема криволинейных поверхност 30 ся в виде системы физических едований на основании нкции (например, полуизвлечения при задан- трата) выведены уравнеорреляции, связывающие и выходные параметры я полезных ископаемых, реобразованы в управлясса такого вида: казанная сией реализуетповерхностей Известны устроиства для автома управления процессом обогащения ископаемых, состоящие из блоков, рующих или задающих входные и процесса, логического блока и исп ных органов, изменяющих величины ющих параметров процесса. В результате иссл заданной целевой фу чение максимального ном качестве концен ния множественной к входные, режимные процесса обогащени которые могут быть п ющую модель проце д,= ас+а,Х+а 2 У+а 12 ХУ+аХ-Чв - 10+11 Х+121+112 Л У+011 Хз(л Ко ГК А+К-)+К 2о =Со+С,Х+СУ+ С,Х и 1 - входные параметры;д, - расход 1-го реагецта (К - количество реагентов;р, - плотность пульпы, пона флота ци ю. шями поКаждая вует такопри которежиме параметтствии со 1 х режим оделыо35 40 45 50 55 оптимальных режимов, профили которых изготовляются на основании полученной модели процесса.,Поверхности оптимальных режимов изготовляются из набора пластин. Профиль каждой пластины описывается выражением На фнг. 1,а приведен общий вид поверхнос 1 и оптимальных режимов, являющейся основным узлом элемента логического блока, на фиг, 1,б - элемент поверхности. На фиг. 1,в и 1,г показаны соответственно поверхность оп тимальных режимов, выполненная в виде набора профилированных дисков, и элемент поверхности - ,профилироВанный диск.На фйг. 2 приведена блок-схема элемента 1 логического блока, Элемент логического блока состоит из поверхности 2 оптимальных режимов со щупом 3, оборудованной автоматической координатной системой. Эта координатная система включает электродвигатели 4, 5, 6 с редукторами 7, 8, 9, преобразователи 10, 11, 12, кинематически связанные с редукторами при помощи профильных кулачков 13, 14, 15, и электронные усилители 16, 1,7.Усилители и преобразователи соединены через коммутаторы 18, 19 с ручными задатчиками 20, 21 и автоматическими приборами 22, 23,Преобразователь 12 координаты Л связан с регистрирующим прибором 24. Для управления работой логического блока служит,программное устройство 25,Электродвигатели 4, 5, 6 включаются в определенной последовательности при пом ощи протраминого устройства 25.Шуп 3 при помощи координатной системы перемещается относительно, поверхности 2 вдоль, координат Х, У, Л.Движение по координатам Х, У происходит в соответствии с сигналами, полученными от ручных задатчиков 20, 21 или от автоматических приборов 22, 23, В противофазе с сигналами задатчиков 20, 21 или 22, 23 на входы усилителей 16, 17 поступают также сигналы обратной связи от преобразователей 10, 11, 12. Таким образом, электродвигатели 4, 6, стоящие на выходе усилителей, устанавливают координаты щупа Х и У в элементе 1 логического блока в соответствии с сигналами, введенными по каналам этих координат,Движение щупа 3 вдоль координаты Л происходит при помощи двигателя 5 и редуктора 5 10 15 20 25 30 8 до тех пор, пока щуп не коснется поверхности 2. В момент касания образуется электрическая цепь (на фиг. 2 не показана); щуп - поверхность в реле в исто питания в щ, Состоящее в этой цепи реле останавливает электродвигатель 5. Величина перемещения щупа вдоль координаты передается при помощи преобразователя 12 и профильного кулачка 15 на регистрирующий прибор 24, имеющий, в свою очередь, выходные преобразователи, откуда управляющий сигнал направляется в соответствующие каналы управления режимом обогащения.Сигнал Х запоминается в регистрирующем приборе на все время цикла, отведенное данному логическому блоку. После того, как сигнал запомнился в регистрирующем приборе (путем отключения цепи электродвигателя, например), щуп 3 возвращается в верхнее положение, и логический блок готов к решению новых задач.Элементы 1 объединены в логический блок, который имеет в своем составе поверхности различных профилей. Все элементы логического блока управляются с помощью программного устройства 25. Число элементов в логическом блоке и, следовательно, число поверхностей оптимальных режимов соответствует необходимому числу управляющих режимных параметров,Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического управления процессом обогащения полезных ископаемых, состоящее из блоков, контролирующих или задающих входные параметры процесса, логического блока и исполнительных органов, изменяющих величины управляющих параметров процесса, отличающееся тем, что, с целью ведения процесса в режимах, близких к оптимальным, логический блок выполнен в виде системы взаимосвязанных физических криволинейных поверхностей, в профили которых заложены алгоритмы управления процессом, причем физические поверхности оснащены щу,пами, автоматически перемещающимися относительно поверхностей по трем координатам.2, Устройство по и. 1, огличающееся тем, что система физических поверхностей выполнена в виде набора профилированных пла- . стин.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система физических поверхностей выполнена в виде набора профилированных дисков,Заказ 24304 Тираж 480 ПодписноеЦИИИПИ Ксмнтета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушскгя нвб., д. 4,5 нпографня, пр. Сапунова

Смотреть

Заявка

1292712

В. Артемьев, В. Н. Дорофеев, В. Л. Забелин, Б. И, С. И. Тимофеев, Специальное конструкторское бюро Цветметавтомат

МПК / Метки

МПК: B03B 13/00

Метки: ископаемых, обогащения, полезных, процессом

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-272212-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniya-processom-obogashheniya-poleznykh-iskopaemykh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического управления процессом обогащения полезных ископаемых</a>

Похожие патенты