Однорукояточное устройство для управления исполнительными органами

Взамен ранее изданного269673 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетокиз Социалистическиз Республикг г :ЗЗгтА 1 т Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.Ч,1968 ( 1242493/25-8)с присоединением заявкиЗт 1 5100 Кл Комитет оо аееем риоритетпубликовано 17 1 Ч,1970. Бюллетеньата опубликования описания 29 Х.19 о 0 ретеиии и открытири Совете МииистроСССР УДК 621.914,3 (088.8) Авторы зобрете фельдман, М, Г. Вшивков, В. П. Нестерови Н. Н. Бейдельспахерспециальное конструкторское бюри фрезерных станков Е, Н, Ушаков, С. Я ьяновское головиоЗаявитель о тяжелых ОДНОРУКОЯТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ25 Известны устройства для управления исполнительными органами станка, состоящие из рукоятки управления, кинематически связанной с фиксатором, и тяги, воздействующей на конечные вьеключатели.В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности управления, кинематическая свявь рукоятки с фиксатором выполнена в виде поворотного диска, укрепленного на общей оси с системой контактов, командная часть которых расположена на приводной от рукоятки управления и поворотной вместе с ней плате, взаимодействующей с толкателем, перемещаемым в осевом направлении.Поворотная плата укрепдена и подпружи,нена в осевом направлении на приводном диске, фиксируемом в угловых положениях и взаимодействующем с возвратной пружиной кручения, расположенной в его 1 выточке и закрепленной на нем и поворотном диске.На чертеже изображено описываемое устройство с разрезами по А - А и Б - Б.Оно содериит рукоятку 1, насаженную на шейку поворотного диска 2, в шлицевое отверстие которого входит валик 3. Поворотный диск с правой стороны прижат фланцем 4 через втулку 5. Во фланце расположен ограничитель б поворота, и винты 7, крегящие фланец к корпусу 8. В расточке диска имеется подпружиненный фиксатор 9, входящий в имеющиеся в корпусе пазы, число которых соответствует числу положений рукоятки. К торцу расточки корпуса 8 прикреплена крышка 10, снабженная поджатым пружиной 11 фиксатором 12, входящим своим фиксирующим концом в гнезда, приводного диска 13, имеющего на своем торце штырь 14. Пружина 15 кручения своими концами заведена в вырезы приводного диска Ц; на ступице которого установлена поворотная плата 1 б с двумя контактамй 17, замкнутыми между собой контактной пластиной 18 и взаимодействующими при помощи пружины 19 с контактами 20, расположенными на неподвижной плате 21 (число пар контактов 20 соответству ет числу положений рукоятки) . Втулка 22 служит опорой для валика 3, несущего толкатель 23, связанный со штифтом 24, и рычаг 2 э с кулачками 2 б, служащими для блокировки механизма дублирующей системы управления. К рычагу 25 присоединена, тяга 27 от дублирующего и ограничивающего устройств.Устройство работает следующим образом.При повороте рукоятки поворачивается валик 3 и поворотный диск 2, а фиксатор 9 выходит из паза корпуса 8. Выступ поворотного диска закручивает пружину 15, поворачиваю269673 щ щ 15 9б 21 га щую диск 13 до тех пор, пока фиксатор 12 не выйдет из паза, после чего приводной диск 13 совместно с поворотной платой мгновенно поворачиваются за счет кинематической энергии пружинны 15, и фиксатор 12 входит в соседний паз приводного диска. При повороте платы 1 б ее контакты 17 размыкаюх одному па,ру контактов 20, расположенных на непоь движной плате 21 и замыкают на этой же плате другую пару контактов 20, с которых подается электрический сигнал на исполни,- тельны е ор га ны,При повороте рукояткк поворачивается рычаг 25, связанный с помощью тяги 27 с дублирующеи рукояткой, При переходе на, дуолирующую систему управления (например, ручное управление от маховиков) шестерней 28 нажимают на кулачок 2 б рычага 25 и поворачивают его, а вместе с ним через приводной диск 13 мгновенно переключают контакты. Одновременно конус 29 нажимает через толкатель 23 и штифт 24 на плату 1 б, размыкая контакты и отключая тем самым тормозную систему. Г)редмет изобретения 1. Однорукояточное устройство для управления исполнительными органами, например, 5 фрезерного сталка, рукоятка которого кинематически связана с фиксатором, определяющим командные положения, снабженное дублирующей системой управления и системой блокировки, отличающееся тем, что, с целью 10 повышения надежности управления, кинематическая связь рукоятки с фиксатором выполнена в виде поворотного диска, чкрепленного на озябшей оси с системой контактов, командная часть которых расположена на 15 приводной от рукоятки управления и поворотной вместе с ней плате, взаимодействующей с толкателем, перемещаемым в осевом направлении,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 20 что поворотная плата укреплена и подпружи,нена в осевом направлении на приводном диске, фиксируемом в угловых положениях и взаимодействующем с возвратной пружиной кручения, расположенной в его выточке и за крепленной на, нем и поворотном диске.269673ктор В. Дибобес Техред Л, Грачева Корректор Е. Сапуно Заказ 557/1 Изд.427 Тираж 888 Подписно И Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская набд. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2