Силовой следящий привод

% 4 ЯЯ о п и тЪъги-е ИЗОБРЕТЕНИЯ 267280 Сова Соаетокик Социалистическиа РеспуалиаК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18,Х 1,1967 ( 1196817/18-24) Кл. 471 т, 22 2 г,присоединением заявкииорит МПК т 151) 6 05 Ь УДК 62-85-82-503.53Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОп иковано 01.17.1970, Бюллетень12 Дата опубликования описания 22 Х 11.1970 Автор изобретени В. А, Никол Заявитель ИЛОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВ и контроля сервомотор версирующ в соединен го механиз нутом кан Приемно-контрольный блок состоит из приемно-контрольного усилителя 4, снабженного 10 камерой А приема командной информации ипружиной 5 обратной связи, составляющей вместе с толкателем 6 и рычагом 7 канал пе.редачи контрольного воздействия (канал обратной связи).В данной схеме приемно-контрольный блокнепосредственно (без промежуточных усилителей) управляет давлением силовой среды вполости Б, (Рвых = Рт)Канал выхода (давление Р) приемно-контрольного блока связан также и с камерой В приема блокирующего сигнала, принадлежащей инверсирующему блоку 2, управляющему уровнем силового давления противоположной олости Бе.Уровень давления Ре блокирующего сигнала задается блокирующей пружиной 8.В основу как приемного, так и инверсирующего блоков положен безрасходный усилитель с клапанным распределителем, состоящий из ЗО двух соединенных проставками 9 мембран 10 Устройство предназначено для дистанционного управления регулирующими органами.Известны силовые следящие приводы, содержащие приемно-контрольное и распределительное устройства. Эти устройства обладают сравнительно небольшим коэффициентом полезного действия и низкой точностью.Предложенное устройство отличается от известных тем, что выход приемно-контрольного блока, совмещенного с клапаном, соединен со входным каналом инверсирующего блока и с одной из полостей исполнительного механизма, а также тем, что приемно-контрольный блок выполнен на основе безрасходного двух- мембранного преобразователя, в котором сопло стравливания размещено в центре одной из мембран, а сопло питания - в корпусе вунтри блока мембран.На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - принципиальная схема устройства,Устройство содержит приемно-контрольный 1 и инверсирующий 2 блоки и исполнительный механизм 3.Приемно-контрольный блок имеет распределитель (регулирующий орган) и связан с остальной частью схемы одним каналом, передающим объединенный, используемый для управления обеими полостями исполнительного механизма сигнал рассогласования команды. Связь канала с одной из полостей а осуществляется с помощью инего блока 2, подающего давление ную с ним полость исполнительнома при падении давления в упомяле сигнала рассогласования.3и 11, сопел питания 12 и стравливания 13 и клапана 14.Коэффициент усиления определяется отношением К =РкомИнверсирование входного сигнала (давление Р растет с понижением давления Р,) осуществляется в инверсирующем блоке 2 благодаря, например, размещению камеры В со стороны мембраны (логическая операция нет).При увеличении усилия нагрузки, действующего, например, в направлении растяжения штока 15, поршень сместится вправо, поджимая пружину 5 обратной связи через передачу б и 7. Блок мембраны усилителя 4 сместится под действием избыточного усилия пружины влево, открывая сопло 12 пйтания, Давление в рабочей полости Б, возрастет и поршень пойдет влево, так как давление в полости Ь. благодаря действию блокирующей связи равно атмосферному.При появлении в полости Б, давления блок мембран инверсирующего блока 2 посылается влево, сжимая блокирующую пружину 8 и открывая сопло 13. Таким образом блокирующая пружина выявляет наличие давления в полости Б,; обычно она настраивается на уровень давления, близкий к атмосферному.После возвращения поршня в прежнее положение, отвечающее давлению сигнала, перекрываются оба сопла. Расходование силовой среды прекращается, и устанавливается равновесный режим.При перемене направления усилия нагрузки (усилие сжимает шток) поршень пойдет влево, ослабляя пружину 5. Полость Ь через сопло стравливания И соединяется с атмосферой. При падении давления в полости Б, до уровня затяга блокирующей пружины 8 инверсирующего блока 2 последняя перемещаетблок мембран этого усилителя вправо, открывая его сопло 12 питания.Давление в полости Б начинает повышать 5 ся.Таким образом, при действии усилия нагрузки влево работают два последовательновключенных элемента - усилитель 4 и блок 2,благодаря чему суммарный коэффициент усиЫ ления цепи равен К = К, здесь К, - коэффициент усиления одного усилителя,В отличие от схемы с механической блокировкой сдвоенных, работающих только параллельно усилителей, здесь могут включатьсяоба усилителя последовательно, что приводитк повышению коэффициента усиления и, следовательно, точности сервомотора при том жеколичестве используемых усилителей (в данном случае двух).гоП р едм ет изобретения1. Силовой следящий привод, содержащийисполнительный механизм, клапан, приемно- контрольный и инверсирующий блоки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем выход приемно-контрольного блока, совмещенного с клапаном, соединен со входным каналом инверсирующего блока и с 0 одной из полостей исполнительного механизма.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью увеличения коэффициента полезного действия, приемно-контрольный блок выполнен на базе безрасходного двухмембранного преобразователя, в котором сопла стравливания размещено в центре одной из мембран, а сопло питания - в корпусе внутри блока мембран.Фиг.пи/77 Редактор Н,аврилова Заказ 1909/1 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5