260738

ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 260238 Союз Советских Социалистических Республикетельстваависимое от авт. св аявлено 20.Л.1968 ( Кл, 21 е, 27/03 74 Ь, 8041248866 оедянением заяв пр МПК 6 051 Ст 01 г УДК 621.398-503.55ите Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Мииистрав СССР. И, Кузнецов Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТОЧНОСТИ СЛЕЖЕ ТРАНСфОРМАТОРН ЫХ СЕЛ ЬСИ НОВ амыкает- одвигатех сельси- еханизма замыка локирует цепи пи ируем ого контакт электрос 25еИзвестны устройства для проверки точности слежения трансформаторных сельсинов,содержащие механизм для крепления эталонного 1 и контролируемого сельсинов, валы которых жесткого соединены друг с другом, программный механизм для отработки программы проверки и систему для определения ошибки слежения контролируемого сельсина,Недостатком известных устройств являетсяналичие субъективной составляющей ошибки 1измеренияпоскольку оценка, контролируемыхсельсинов по точности слежения на нем производится субъективно по сигналу выходнойобмотки эталонного или контролируемогосельсина. Особенно сильно этот, недостаток 1проявляется при питании сельеинов,несинусоидальным напряжением от статических преобразователей тока, и в этом случае проверкасельсинов на,известных устройствах практически невозможна, 2Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что,в,нем выходной вал редуктора системы для определения ошибками жестко связан со статором эталонного сельоина, аотводной вал того же редуктора соединенповодком индикаторного механизма или пром записывающего устройства,Это позволяет повысить точность измеренияошибки слежения, путем устранения субъективной составляющей ошибками, 3 На чертесже,показана электрокинематическая схема устройства,Оно содержит эталонный сельсин 1, программный электродвигатель 2, усилитель 3, электродвигатель-генератор 4, редуктор 5,:поводок б, обнуленные диски 7 и 8 индикаторного механизма, электромагнит 9, кулачки 10 программного механизма, редуктор 11, кнопку Пуск 12, сигнальную лампу Брак 1 З, тормозные щетки 14 и 15 и электрические контакты 1 б - 19.При проверке точности слежения контролируемый сельсин 20 устанавливают в посадочное место корпуса, его вал жестко соединяют с,валом эталонного сельсина, а выводные провода подсоединяют к соответствующим клеммам. При нажатии кнопки Пуск 12 зся электроцепь программного электрля 2, который вращает роторы обоинов и кулачки 10 программного мчерез редуктор 11.Через время задержки 2 - 3 секются контакты 1 б - 19. Контакт 1 б бкнстпку,пуска, контакт 18 замыкаеттания обмоток возбуждения контролсельсина,и двигатель-генератор 4, а17 замыкает цепь питания обмоткимагнита 9.Поскольку контролируемый сельоин установлен,в корпус устройства без предварительного согласования, он,находится в общем случае в рассогласованном положении с эталонным сельсином.Сигнал рассогласования с обмотки ротора эталонного сельсина поступает на вход усилителя 8. С;выхода усилителя сигнал, усиленный по,напряжению и мощности, поступает на управляющую обмотку электродвигателя 4, который через редуктор 5 отрабатывает статор эталонного сельсина в согласованное положение, Одновременно с этим отводной вал промежуточной ступени редуктора 5 через поводок б вращает диски 7 и 8 индикаторного механизма, содержащего также электромагнитт 9 и тормозные щетки 14 и 15.Обнуление дисков 7 и 8 заключается в том, что электромагнит 9 оттягивает тормозные щетки 14 и 15 от контактных колец дисков, которыв под действием пружины поворачиваются до упоров поводка б в нулевое положение.Когда роторы сельсинов повернутся на угол 165, а кулачки 10 программного механизма - на угол 110, контакт 17 размыкает цепь элечспромагнита 9, который освобождает тормозныв щетки, и индикаторный механизм приводятся в рабочее состояние. С этого момента начинается проверка точности слежения контролируемого сельсина.При синхронном вращении роторов обоих сельоинов на обмотке ротора эталонного сель- сина появляется сигнал, пропорциональный ошибке слежения конпролируемого сельоина относительно эталонного.Под действием этого сигнала система отработки непрерывно отрабатывает статор эталонного сельсина в согласованное положение на величи,ну ош,ибки слсжения.Таким образомнепрерывные угловые перемещения статора эталонного сельсина воспроизводят ошибку слежения во всем рабочем диапазоне сельсина от 0 до 360 С.Отводной вал редуктора 5 с ,поводком б воспроизводит эту ошибку слежения в увеличенном маоштабе. Поводок поворачивает,каждый из дисков только в одну сторону (диск 7 против часовой стрелками, а диск 8 по часовой стрелке). Тормозные щетки удерживают диски в положении, наибольшего отклонения, ко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 торое имело место при повороте роторов сель- синов на полный оборот.Индекс диска 8 перемещается относительно шкалы диска 7 на угол, равный сумме углов поворота каждого диска, т. е, на величину фактической ошибки слежения, увеличенной враз, где 1 - передаточное отношение между статором сельсина 1 и поводком б,Поскольк 1 у техническими условиями и ГОСТом допустимая сшибка сельсинов,з адается как,полусумма наибольшей положительной и наибольшей отрицательной составляющих ошибки слежения шкала диска 7 проградуирована так, что по ней отсчитывается пол усумм а.Если ошибка, слежения контролируемо 1 о сельсина превышает допустимую;величину, то контакты дисков 7 и 8 замыкают цепь лампы 13, которая сигнализирует о браке.Когда роторы селысинов повернутся на угол 540, а кулачки программного механизма - на 360, контакты 1 б и 18 размыкаются, и схема приходит в исходное состояние. На этом проверка заканчивается.По шкале диска 7 фиксируется фактическая ошибка слежения контролируемого сельсина и записывается в,паспорт.Если в процессе, проверки сельсина загорелась лампа 18, сельсин бракуепся.Проверенный,сельсин снимают, на его место устанавливают следующий и нажимают кнопку Пуск. При этом настройки и регулировки не требуется.Предмет изобретенияУстройство для проверки точности слежения трансформаторных селЫоинов, содержащее механизм для крепления эталонного и контролируемого сельоинов, валы которых жестко соединены друг с другом, птрограммный механизм для отработки программы про. верки,и систему для определения ошибки слежения контролируемого сельоина, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности измерения ошибки слежения, в,нем выходной вал редуктора системы для определения ошибки жестко связан со статором эталонного сельсина, а отводной вал того же редуктора соединен с поводком индикаторного механизма или пером записывающего устройства.260738 Составитель В. П, ХохловТехред Л. Я. Левина Корректор О. И. Усова Редактор Л. А, Утехина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1032/1 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5