Гидросистема управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 258807 Союз Советских Социалистических Республик( 1299472/25-8) явлено 25,1,1 присоединением заявки Мз 1 ПК В 23 Ь Комитет по делам зобретений и открытийорите УДК 68-82(088,8) ОЗ,Х 11.1969, Бюллетень1за 1970 ания описания 15.1 .1970 при Совете Министров СССРОпубликован Дата опубли Авторизобретения А. И. Бурдылев Заявитель нское спе ое конструкторское бюро автоматических линии ИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕН ного упора, а также дросселируютцим золотником, перемещаемым пружиной сжатия независимо от давления в системе.Это позволяет плавно .регулировать скорость движения исполнительного механизма.С целью дистанционного управления работой исполнительного механизма, на пути его движения установлены упоры, электрически связанные с электромагнитными приводами реверсивных золотников.На фиг. 1 изображена схема гидросистемы управления; на фиг. 2 - продольный разрез золотника торможения; на фиг, 3 и 4 - поперечный разрез золотника.Гидоосистема управления состоит из трех- позиционного реверсивного электрогидроуправляемого золотника 1, быстрых перемещений, такого же реверсивного золотника 2 медленных перемещений, золотника торможения 3 и цилиндра 4 механизма.Реверсивные золотники 1 и 2 параллельно присоединены к напорной магистрали 5 и к бесштоковой б и штоковой 7 полостям цилиндра 4. Слив 8 из золотника 1 свободен, а слив 9 из золотника 2 проходит через золотник торможения 3, Полость 10 управления золотника 3 соединена с полостью 11 управления золотника 1, а полость 12 - с полостью 13. Золотник 1 управляется электромагнитами 14 и 15, а золотник 2 - электромагнитаИзобретение относитпой тидравлике,автоматизации пгидроприводах агтических линий.Известны гидросистмя приводимыми отсивными золотниками,нием поршня исполторможение которогоником торможения, кочок, закрепленный нанизма. ся к машиностро т быть применен водства, наприм ных станков и ав ительо при ер в тома 5 оже роиз регат равления магнитовляющими ого мех ствляетсяуправляе ной част емы уп электро управ нительн осуще торым подвилс дву- ревер- движенизма, золот- кула- мехаВ известных системах управления место торможения постоянно; золотник с трубопро водами расположен в зоне работы механизма, что ухудшает условия эксплуатации механизма и гидравлических аппаратов; длина участка торможения зависит от профиля кулачка; длина участка медленного движения 20 зависит от длины кулачка. Кроме того, в известных схемах необходимо устанавливать два золотника торможения механизма в прямом и обратном направлениях.В предлагаемой гидросистеме золотник 25 торможения присоединен последовательно к одному из реверсивных золотников, гидравлически управляется другим и снабжен поршнем, скорость перемещения которого регулируется в зависимости от положения перестав- ЗО5 10 15 20 25 35 40 45 50 8ми 16 и 17. На штоке цилиндра 4 установлены лепестки 18 - 20 бесконтактных конечных выключателей 21 - 24, расположенных на неподвижной части механизма.Золотник торможения (фиг. 2 - 4) состоит из корпуса 25, собственно золотника 26 с дроссельными прорезями 27, пружины 28, поршня 29, упора 30, регулировочного винта 31 и регулируемых дросселей 32 и 33. Отверстие 34 предназначено для подвода, а отверстие 35 - для отвода потока жидкости, пропускаемого через золотник торможения; отверстие 36 - для подвода потока, управляющего золотником 26, а отверстие 37 - для подвода потока жидкости, управляющего тем же золотником 26 через поршень 29.Упор 30 регулирует поток, проходящий через отверстия 34 и 35 при крайнем левом положении золотника 26.Дроссельные прорези 27 на золотнике обеспечивают плавное изменение расхода жидкости при перемещении золотника, Дроссели 32 и 33 регулируют время перемещения золотника из одного крайнего положения в другое.Гидросистема может осуществлять:, пуск механизма;быстрое перемещение;плавный переход с быстрого на медленное перемещение;медленное перемещение;остановку в промежуточном положении.Для пуска механизма и быстрого его перемещения включают электромагниты 14 и 16 реверсивных золотников 1 и 2, вследствие чего поток жидкости поступает одновременно через оба реверсивных золотника в бесштоковую полость б цилиндра 4 и быстро перемещает поршень вправо. Вытесненная из штоковой полости 7 жидкость сливается через золотник 1, Так как полость управления 13 золотника 1 соединена с полостью управления 12 золотника торможения 3, то последний перемещается вправо, и жидкость, вытесненная из полости 7 цилиндра, одновременно сливается через золотник 2 и золотник торможения 3.Плавный переход с быстрого движения на медленное происходит при входе лепестка 19 в конечный выключатель 21. Электрический сигнал отключает электромагнит 14 золотника 1, а полость управления 13 этого золотника и полость управления 12 золотника торможения соединяются со сливом. Вследствие этого золотник 1 перекрывает проходящий через него поток жидкости, а золотник торможения 26 (фиг, 2), перемещаясь под усилием пружины 28 независимо от давления в гидро" истеме, постепенно уменьшает расход жидкости, вытесняемой из полости 7 цилиндра 4 и соответственно замедляет скорость движения поршня и механизма.Скорость установившегося медленного перемещения поршня регулируется упором 30 с помощью винта 31 (см. фиг. 2).При необходимости остановки лепесток 20 включает конечный выключатель 22, который отключаег электромагнит 16 золотника 2, а последний, перекрывая проходящий через него поток жидкости, останавливает механизм,Сигнал на начало торможения и остановку механизма, кроме конечных выключателей, может, подавать реле времени или оператор нажатием кнопки.При перемещении поршня влево принцип работы системы управления остается тот же, только включаются противоположные электромагниты 15 и 17 золотников 1 и 2, а сигналы поступают от выключателей 23 и 24. Предмет изобретения 1. Гидросистема управления с двумя приводимыми от электромагнитов реверсивными золотниками, управляющими движением поршня исполнительного механизма, торможение которого осуществляется золотником торможения, отличающаяся тем, что, с целью плавного регулирования скорости движения исполнительного механизма, золотник торможения присоединен последовательно к одному из реверсивных золотников, гидравлически управляется другим и снабжен поршнем, скорость перемещения которого регулируется в зависимости от положения переставного упора, и дросселирующим золотником, перемещаемым независимо от давления в системе под действием пружины сжатия,2. Гидросистема по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью дистанционного управления работой исполнительного механизма, на пути его движения установлены упоры, электрически связанные с электромагнитными приводами реверсивных золотников.258807г 7 Б-Б Б фа дг 7фиг. Ч г.Составитель Т. Егоровактор Б. Б. Федотов Техред Х А. Камышникова Корректор С, М. Сигал аз 7141 Тираж 499 Подписное ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д 415Типография, пр. Сапунова