Устройство для перемещения рабочего органа л1еталлорежущего станка

усл ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИ 4:К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.-58806 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидете Заявлено 07.Х.1968 ( 12 с присоединением заявки ПриоритетОпубликовано ОЗ,Х 1,1969 Дата опубликования аписа ьства Ъв -5197/25-8) Кл. 49 а, 21/О МПК В 23 Ь Комитет по дедамизобретений и откры 2-523,8 (088.8) Бюллетен за 19 ния 711.19. И. Коваль Заявите льяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых фрезерных станковСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКАоргана 1турвал 2, 30 Известны устройства для перемещения рабочего органа станка при;помощи ручных штурвалов, выполненных на базе электрического вала, Последний реализуется с помощью силового следящего привода или следящего привода с обратной связью по скорости тахогенер атор ного пр и вода.Известная схема электропривода содеожит промежуточный усилитель и преобразователь мощности, питающий якорь двигателя, который в общем случае по ряду причин имеет выходное напряжение при отсутствии входного (дрейф нуля, остаточное намагничивание) . Даже при применении жесткой отрицательной связи по скорости и большом коэффициенте усиления системы авторвгулирования это,приводит к появлению самохода двигателя-вращению с малой ползучей скоростью при неподвижном управляющем штурвале, Этот недостаток затрудняет обработку по разметке на станке.В предложенном устройстве все эти недостатки устранены. Для этого в него введен реверсивный диодный ограничитель, подключенный между якорной цепью электродвигателя и входом промежуточного усилителя.На чертеже приведена электрическая схема описываемого устройства,Устройство, перемещения рабочеготяжелого станка содержит ручной ш с которым непосредственно соединен вал управляющего тахогенератора 3, промежуточный усилитель 4, преобразователь мощностиб. иаполнительный двигатель б и тахотенератоо обратной связи 7. Якорные цепи тахогенераторов 3 и 7 образуют входной контур промежуточного усилителя.Отличительным признаком устройства является то, что для исключения самохода двигателя б при неподвижном штурвале между якорной цепью исполнительного двигателя б и входом промежуточного усилителя 4 подключен реверсивный днодный ограничитель 8, который состоит из двух кремниевых диодов Д и Д,. и сопротивлений Я, и Ра соответственно, ограничивающих ток через диоды и согласующих ограничитель с входом промежуточчого усилителя 4.Устройство работает следующим образом.При неподвижном штурвале напряжени якорной цепи двигателя б может быть не равно нулю, В этом случае напряжение, снимаемое с диодов Д, и Д, поступает на вход промежуточного усилителя 4 и, действуя как сильная жесткая отрицательная связь, уменьшает напряжение на якоре электродвигателя до величины, меньшей величины напряжения трогания двигателя.При вращении штурвала 2 напряжение на якоре двигателя б повышается, и незначитель258806 Предмет изобретения Сост а виксель А. Андр панов Редактор Г. К. Гончарова Техред А, А. Камышникова Корректор Г. С. МухинаЗаказ 782(10 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изооретений п открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушскаи наб., д. 4/5 Типографии, пр, Сапунова, 2 ная часть его, ограниченная диодами Д или Дв, постоянно подается на вход промежуточного усилителя 4. Это напряжение компенсируется на входе усилителя 4 напряжением управляющего тахогенератора 3. Следовательно, скорость вращения Й, тахогенератора 3 должна быть выше скорости Ь ,тахогенератора 7 на величину, пропорционмальную величине напряжения, необходимого для компенсации выходного напряжения ограничителя, Однако,при обработке по разметке эта разница в скоростях не имеет принципиального значения,Устройство для перемещения рабочего органа металлорежущего станка, задатчик скорости которого соединен через промежуточный усилитель и преобразователь с реверсивным электродвигателем постоянного тока, отличаюиееся тем, что, с целью устранения самохода электродвигателя при отсутствии сигнала на выходе задатчика скорости, в устройство введен реверсивный диодный ограничитель, подключенный между якорной цепью электродвигателя и входом промежуточного усилителя,