Устройство для автоматического управления

.н ябб;,и "т ъ.: 14 Б д Оп исА нтге ИЗОБРЕТЕН ИЯ 252553 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ва228 ависимое от авт. свидетел ено 04.Ч 1,1968 (Эй 1254432/18-2соедвнением заявки-1 с, 46/57 а, 18 сп Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 20.Х,19 летень36 та опубликования описания 17.Х 11.19 Авторыизобретени. В. Воротынцев, А. Б. Зеленов, Н, А, И. Мотченко и 3. А. Рид зии,Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ АЖИМНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ЛИСТОВЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ я развитием го по авт, св.величина обопределяется давления мекатке на лиах оптимальет являться допускаемый м возможна ксимальному определение и допускае 5 О Данное изобретение являетс и усовершенствованием известно228739 устройства, в котором жатия в следующем пропуске только с учетом допускаемого талла на валки. Однако при про стовых станах в первых пропуск ным обжатием в пропуске мож такое, которому соответствует момент прокатки. В связи с эти перегрузка двигателя по ма моменту.Целью изобретения является обжатий по пропускам с учетом мого момента прокатки. Это достигается применением в предлагаемом устройстве функционального преобразователя, реализующего экспериментально установленную зависимость плеча приложения равнодействующей давления металла на валки от величины обжатия в пропуске, вход которого подключен к блоку расчетного обжатия в следующем пропуске, а выход через блок расчетного момента прокатки подключен к блоку сравнения расчетного и допускаемого моментов прокатки, выход которого связан с исполнительным устройством, предназначенным для изменения уставки допускаемого давления на валки при Мр - Мхо,)0. Функциональная схема предложенного устройства представлена на чертеже.Оно содержит блок 1 измерения давления металла на валки; датчик 2 раствора валков; блок 8 измерения толщины раската; блок 4 определения фактического обжатия в пропуске; блок фактического удельного обжатия 5; схема б суммирования; задатчик 7 углового.Икоэффициента прямой - = Дн); ключи 8 и 9; блок 10 ожидаемого удельного обжатия в следующем пропуске; блок 11 расчетного обжатия в следующем пропуске; схемы 12 и 18 суммирования; блок 14 определения упругой деформации клети в последнем пропуске по удельному обжатию; контакты 15 и 1 б блока управления; блок 17 управления; задатчик 18 исходной толщины подката; запоминающий блок 19; задатчик 20 толщины готового листа; блок 21 остатка обжатия; блок 22 сравнения; задатчик 28 обжатия в первом (пробном) пропуске; усилитель 24 сигнала ошибки; следящий привод 25; задатчик 2 б допускаемого давления металла на валки (Р,); задатчик 27 упругой деформации клети, соответствующей Р ,; функциональный преобразователь 28, реализующий экспериментальную зависимость плеча приложения равнодействующей давления металла яа валки от величины обжатия в пропуске; блок 29 расчетногомомента прокатки; блок 30 сравнения расчетного и допускаемого моментов прокатки; исполнительное устройство 31 для изменения уставки допускаемого давления на валки в блоке расчетного обжатия в следующем пропуске; задатчик 32 допускаемого момента прокатки.Определение величины отжатия по пропускам, соответствующей допускаемому давлению металла на валки, предлагаемым устройством осуществляется аналогично устройству по основному авторскому свидетельству, а учет ограничения обжатий по допускаемому моменту прокатки следующим образом, Расчетное обжатие для следующего пропуска с блока 11 подается,на вход функционального ,преобразователя 28, который реализует экспериментально установленную зависимость плеча а приложения равнодействующей давления металла на валки от величины обжатия в пропуске. С выхода функционального преобразователя 28 выдается расчетное значение плеча в следующем пропуске, которое используется в блоке 29 для определения расчетного момента прокатки Мр по выражению:М, - = 2 Р а,Расчетный момент прокатки М р в блоке 30 сравнивается с допускаемым моментом прокатки Мкоторый вводится в устройство для управления задатчиком 32.При М р - М .О исполнительное устройство 31 уменьшает уставку допускаемого давления Р, в блоках 2 б, 27 и 29. В результате этого уменьшается расчетное обжатие в следующем пропуске, расчетное значение плеча а и расчетный момент прокатки Мр, Уменьшение уставки Р, осуществляется до достижения равенства Мр - Л=О. Обжатие, соответ ствующее допускаемому моменту прокатки, отрабатывается следящим приводом 25.При Мр - М (О ограничение обжатийпо моменту прокатки не происходит, и предла гаемое устройство работает как и устройствопо основному авторскому свидетельству,П реди ет изобретенияУстройство для автоматического управле ния нажимными механизмами листовых станов горячей прокатки по авт, св.228739, отличающееся тем, что, с целью ограничения обжатий с учетом допускаемого момента прокатного двигателя, в нем установлен функ циональный преобразователь, реализующийэкспериментальную зависимость плеча приложения равнодействующей давления металла на валки от величины обжатия в пропуске, своим входом подключенный к блоку расчет ного обжатия в следующем пропуске, а выходом через блок расчетного момента прокатки - к блоку сравнения, который своим вторым входом связан с задатчиком допускаемого момента прокатки, а выходом - с ис- ЗО полнительным устройством, соединенным сзадатчиком упругой, деформации клети и через датчик допускаемого давления металла на валки - с блоком расчетного момента прокатки.Составитель 3 В. Маркова Редактор Т, В. Данилова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Л. Евдонов Заказ 259/1943 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил пред. Патент