Сравнивающее устройство золотникового типа

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 257253 Союз Советских Социалистических Республик3 ависимое от авт. свидетел ства-104945125-8)ВкиКл, 47 Ь Заявлено 19.1.1966с присоединениемПриоритетОпубликовано 11,Х ПК Г Комитет по долам зобретвиий и открытий при Совете Мииистров СССРДК 62-585.2 (088.8 1969, БюллетеньДата опубликования описания 8.1 Ч.1970 вторзобретения Хайм Заявител В. И. Ленина вод Арсенал . и СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗОЛОТНИКОВОГО ТИПА Известен силовой гидравлический цилиндр с поршнем, фиксируемым в промежуточных положениях с помощью сливных пазов, расположенных вдоль стенки цилиндра.Цель изобретения - получить сигнал в виде изменения управляющего давления при подходе рабочего органа к заданной позиции, Это достигается тем, что на плунжере золотника перед какдой рабочей кромкой выполнена канавка, полость которой связана вы О полненным в теле плунжера каналом. В канале установлен дроссель с уплотняемой данной рабочей кромкой золотника полостью.Для уменьшения трудоемкости изготовления золотник выполнен с одной рабочей кром кой.Для обеспечения чувствительности и точности бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны уплотняемой золотником полости, выполнен по шири не меньше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке выполнено по размеру меньше проходного сечения рабочей щели. Бурт, образующий канавку на золотнике пе ред рабочей кромкой со стороны обратной уплотняемой золотником полости, выполнен по ширине больше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке - больше про- зО ходного сечения рабочей щели. На чертеже приведено сравнивающее устройство золотникового типа.Устройство выполнено в виде золотника с плунжером 1, притертым к детали-делителю 2, Для упрощения изготовления плунжер выполнен с одной раоочей кромкой 3. Деталь- делитель 2 изготовлена в виде втулки с прямоугольными окнами и выполняет роль задающей позицшо линейки. Функции штрихов линейки выполняют левые кромки окон,Кахкдое окно втулки соединено с управл 1- ющим устройством, которое сообщает со сливом одно из окон (определя ощее положение плунжера), а остальные окна перекрывает, Левая кромка соединенного со сливом окна (например, кромка 4), является рабочей кромкой втулки.Внутри плунжера золотника имеется канал 5, соед 1 шенный двумя отверстиями с канавками 6 и 7. В отверстиях установлены дроссели 8 и 9.Ширина бурта 10 меньше ширины окон во втулке на величину 2 б, где б - ширина рабочей щели. Определяется б в зависимости от требуемой точности позиционирования и скорости движения плуижера относительно втулки.Расстояние 1 т от передней кромки бурта 10 до рабочей кромки 3 плунжера выбирается в зависимости от параметров системы (акорости и движущейся массы, объемов рабочей257253 1 г=1 п - Ьг+б,Ро - ХР,жидкости, необходимых для управления другими золотниками и пр.) таким, чтобы обеспечить необходимое замедление движения системы. где л - целое положительное число;бг = (5 - 10) б - определяется из условийобеспечения свободного подвода рабочей щели в заданной позиции.а принимается целым числом для того, чтобы в заданном положении бурт 10 устанавливался посредине одного из задающих положение пазов и рабочая жидкость через щели бг могла свободно поступать к щели б, образуемой кромками 3 и 4.Ширина 1 канавки 7 выбирается из тех же соображений, что и ширина канавки б.Ширина бурта 11 между рабочей кромкой 4 золотника и канавкой 7 принимается равной ширине окна во втулке плюс 6= (10 - 20) 6, что обеспечивает отсечку канавки 7 от окна, задающего требуемое положение плунже. ра относительно втулки.Одна из деталей описываемого устройства закрепляется неподвижно, другая сопрягается с перемещающейся деталью следящей системы,При движении плунжера в направлении полости 12 за счет перекрытия сообщенного со сливом окна плунжером и сообщения со сливом полости 12 через канал б, дроссель 8 и канавку б в полости происходит предварительное повышение управляющего давления, равное где Р, - управляющее давление, которое поддерживается следящей системой;ХР - отклонение управляющего давления,обеспечивающее плавное позиционирование подвижного элемента следящей системы без перебегов,При движении плунжера в противоположном направлении полость 12 предварительно сообщается со сливом через канал б, дроссель 9 и канавку 7, и в полости устанавливается 5 давление, равное Р,+ЬР,Предмет изобретения 10 1, Сравнивающее устройство золотниковоготипа для гидрофицированных позиционных следящих систем, содержащее золотник, на втулке которого выполнены окна, при помощи соединения со сливом которых фиксируется 15 положение золотника, отличающееся тем, что,с целью получения сигнала в виде изменения управляющего давления при подходе рабочего органа к заданной позиции, на плунжере золотника перед каждой рабочей кромкой вы полнена канавка, полость которой связанавыполненным в теле плунжера каналом, в котором установлен дроссель с уплотняемой данной рабочей кромкой золотника полостью.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 25 что, с целью уменьшения трудоемкости изготовления, золотник выполнен с одной рабочей кромкой.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения чувствительности и 50 точности, бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны уплотняемой золотником полости, выполнен по ширине меньше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канаЗ 5 ле к вышеупомянутой канавке выполнено поразмеру меньше проходного сечения рабочей щели; бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны обратной уплотняемой золотником полости, выпол нен по ширине больше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке - больше проходного сечения рабочей щели.Составитель А. Савостиндактор В. Н. Торопова Техред Л, В, Куклина Корректор Л. И. ГавриловаЗаказ 710/15 Тираж 480 ПодпнсноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССМосква 7 К, Раушская наб., д, 415ипография, пр. Сапунов