Захватное устройство

О П И С А Н И Е 25 И 82ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаа Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваКл. 35 Ь, 6/О влено ОЗ.Ч 1,1968 ( 1255215/27-11 присоединением заявкиМПК В 66 с Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министро СССРиор Опубликовано 26 Ч.1969 х 621,86.061(088.8 ллетень27 70 а опуоликования описани Авторыизобретен А. Я. Янсон, В. В. Жариков, А. А. Ласм Ю. В. Жегар и В, И. Пи Центральное проектно-конструкторское и автоматизации Министерства пр боростроен и систем уп авления СЛарион нис, Ф. Н.кулисбюро мехаия,средств СР аявител зациитом ати и Р ЗАХВАТ СТРОЙСТВО Лапы 8 захв 25 ной,позиции подпружиненно При перемеще следующей исх щего автом ата 30 подается очере этим шток 1 б иатывают находя одну деталь и го толкателя б нии захватного одной позиции в щель между дная деталь. О од действием р ходиемее. а к вают 10 о с нещуюся в ис под дейст зажимают устройст обрабаты дисками 9 дновремен олина 18 нИзвестны захватные устройства для межоперационной транспортировки деталей, обрабатываемых в автоматах, включающие смонтированные в корпусе на отдельных параллельных осях подвижные зажимные лапы в виде двуплечих рычагов, упирающихся одним концом в подпружиненный толкатель. Однако эти устройства обеспечивают захват и транспортирование только одной обрабатываемой детали.Предлагаемое захватное устройство отличается от известных тем, что корпус устройства выполнен наборным из неокольких дисков с фигурньсми вырезами, снабженными упругими фиксирующими элементами, и закреплен на полом валу, через который проходит управляющий подпружиненный шток, несущий траверсу с фиксирующими элементами, выполненными, например, в виде центров. Это обеспечивает возможность захвата и строгую взаимную ориентацию нескольких одновременно подаваемых,на обработку деталей различной конфигурации.Кроме того, захватное устройство снабжено фигурными подпружиненными выталкивателями, что упрощает извлечение из,него деталей.На фиг. 1 изображено описываемое захватное устройство, общий,вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1. Захватное устроиство состоит из корпуса1, жестко закрепленного на полом валу 2,вращающемся в подшипниках 3 привода 4.На ступице корпуса 1 установлены диски 5 с5 параллельными пазами, в которых размещены подпружиненные толкателп б, поджимающие установленные на осях 7 зажимные лапы8, и диски 9 и 10, между которыми помещеныфигурные, например, Г-образныеподпружи 10 ненные выталкиватели 1, шарнирно посаженные на осях 12. Между диском 9 и корпусом1 помещены изогнутые пружинящие пластины 13 с отверстием под фиксирующие элементы 14, вьсполненные, например, в виде цент 15 ров. Дисии 5, 9 и 10 жестко соединены с корпусом 1 болтами 15. Сквозь полый вал 2 пропущен управляющий шток 1 б, отжатый пружиной 17. Шток 1 б получает в заданньшмомент перемещение от ролика 18, На проти 20 воположном конце шток 1 б несет жестко закрепленную траверсу 19, с которой соединены фиксирющие элементы 14,251182 8 которое время перемещается вверх и при помощи траверсы 19 приподнимает элемент 14.При дальнейшем перемещении захватного устройства зажатые им детали могут быть подвергнуты точной взаимной ориентации, 5 при которой деталь, зажатая пл асти ной 13, займет требуемое положение относительно детали, зажатой лапами 8, после чего детали подаются захватным устройством на обработку, например сварку, сборку и т. д. 10Извлечение обработанных деталей из устройства осуществляется при помощи выталкивателей 11, работающих от упоров. Предмет изобретения151, Захватное устройство, преимущественно для межоперационной транспортировки деталей, обрабатываемых,в автоматах, включающее смонтированные в корпусе на отдельных параллельных осях подвижные зажимные лапы в виде двуплечих рычагов, упирающихся одним концом в,подпружиненный толка- тель, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата и строгой взаимной ориентации нескольких одновременно подаваемых на обработку деталей различной конфигурации, корпус устройства выполнен наборным из,нескольиих дисков с фигурными вырезами, снабженными упругими фиксирующими элементами, и закреплен на полом валу, через который проходит управляющий подпружиненный шток, несущий траверсу с фиксирующими элементами, выполненными, напримерв виде центров.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения извлечения из него деталей, оно снабжено фигурными подпружиненным и выталкивателями.251182 Составитель М, Гринберг Техред Л. Я. Левина Редактор Л. Панус Корректор В. И. Жолудева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3776/12 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Созете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 415