250857

2 ВО 85 г Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Комитет по делаи иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров,1969. Бюллетень27 Опубликовано 26.7 исания 27.1,1970 Дата опубликования Авторы зобретени А. С. Ва Уральски и Свердл дырев, Б, Н. Дралюк, А. Е, Тикоцкий и В, М. Альшиц завод тяжелого машиностроения им. С, Орджоникидз ское отделение государственного проектного институтаТяжпромэлектропроект Заявители СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕН НА МОТАЛКЕ ПРОКАТНОГО СТАНА ОЛОСЬ 2 У - напряжение на я Е - электр одвижущая 1 - ток якоря двигате 1, - ток возбуждения 1, - заданное значеника двигателя; Р - натяжение;- заданное значени - сигнал для компческой составляющ о - линейная скорост коре двигателя;сила двигателя;ля;двигателя;е номинального т натяжения;нсации дпнамиче.ей тока якоря;полосы; Известно устройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного статна, включающее тахогенератор моталки, тахогенератор клети, регуляторы тока якоря и потока двигателя и вычислительный блок.Предлагаемое устройство отличается тем, что вычислительный блок включает узел определения отношения радиуса рулона к потоку двигателя, состоящий из множителя и операционного усилителя, охваченных отрицательной обратной связью, причем второй вход усилителя соединен с тахогенератором клети, а второй вход множителя соединен с датчиком э.д.с. двитателя моталки. Это повышает точность регулирования натяжения. 15Кроме того, вычислительный блок включает узел определения и запоминания радиуса рулона, состоящий из множителя, нелинейного элемента и,интегратора, охваченных отрицательной обратной связью, причем второй 20 вход нелинейного элемента соединен с тахо- генератором, клети, а,второй вход множителя соединен с тахогенератором моталки, Это повышает надежность и точность регулирования натяжения в покое и на малой скорости. 25Функциональная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.Устройство содержит регулируемый источник 1 якорного напряжения, двигатель 2 моталки, операционные усилители 3 и 4, регулятор 5 возбуждения двигателя, множители б и 7, узел 8 для определения отношения радиуса,рулона к магнитному потоку двигателя, узел 9 для вычисления и запоминания радиуса рулона, узел 10 переключения, узел 11 выделения динамической составляющей натяже. ния, множитель 12, операционный усилитель 13 с высоким коэффициентом передачи, опе. рационный усилитель 14 для выделения электродвижущей силы двигателя, тахогенератор 15 клети, множитель 1 б, элемент 17 зоны нечувствительности, интегратор 18 с высоким входным сопротивлением, тахогенератор 19 моталки, узел 20 индикации натяжения, делитель 21 и индикатор 22 натяжения. На чертеже приняты следующие буквенные обозначения:Й =" угловая скорость двигателя моталки;Й - радиус наматываемого рулона; Р/ - отношение радиуса рулона к магнитному потоку двигателя;5 6 - ширина наматываемой полосы. При напряжении У меньше номинального на якоре двигателя, ток 1 возбуждения 1, поддерживается равным заданному номиналь ному 1,. Когда скорость двигателя превысит основную, вступает в действие связь .по напряжению Ь, ослабляющая поток двигателя, В этом режиме звено 5 является регуляторам напряжения, поддерживающим при 15 скорости выше основной напряжение на якоре равным номинальному.Для поддержания натяжения Р равным заданному значению установки Рзяд, установка тока 1 должна изменяться пропорциональ но отношению радиуса Я;рулона к магнитному потоку двигателя ф в соответствии с соотношениемР= - = - ; У=Р 25Р Л Фгде М - моментразвиваемый двигателем,Для поддержания натяжения неизменяемымв режимах разгона и торможения моталкиустановка натяжения корректируется на величину Р которая выдается с узла 11динамической компенсации в зависимости оттемпа изменения скорости о полосы, радиусаЯ наматываемого рулона и ширины полосы о,Значения Ри Рв контур регулиро- З 5вания якорного така задаются через множители б, 7,Вторым сомножителем для указанных величин является отношение Р/Ф, которое определяется с помощью узла 8 автокомпенсационного типа, состоящего из множителя 12 и усилителя 13 с высоким коэффициентом передачи. На входе усилителя 13 сравниваетсялинейная скорость о полосы (напряжение тахогенератора клети 15) и выходное напряжение множителя 12, которое пропорциональнопроизведению элекпродвижущей силы (выходное напряжение усилителя 14) двигателя навыходное напряжение Уусилителя 13.Для определения, радиуса Я рулона и запоминания его значения при остановке станаиспользуется узел 9 автокомпенсационноготипа, выполненный на бесконтактных статических элементах и состоящий из множителя1 б, элемента 17 зоны нечувствительности и 55интегратора 1 В с высоким входным сопротивлением.На входе элемента 17 сравниваются линейная скорость полосы и выходное напряжениемножителя 1 б, которое пропорционально 60произведению угловой скорости двигателя моталки (напряжение тахогенератора 19 моталки) на выходное,напряжвние интегратора У.Зона нечувствительности 17 необходима для запоминания значения М при остановке стана или обрыве полосы.В этих режимах она отключает вход интегратора и, блатадаря высокому значению входного сопротивления интегратора, напря. жение на его,выходе запоминается.Устройство имеет узел 10 переключения, обеспечивающий точность задания тока на малых скоростях и в покое, когда повышается погрешность вычисления Я/Ф вследствие малости величин с 1 и Е.Узел переключения выполнен, в частности, как диодная схема сравнения, пропускающая балтий из сигналов, При малых скоростях (ниже основной), когда поток двигателя номинальныи, на выход узла 10 проходит сиг,нал Я с выхода узла 9 вычисления и запоминания радиуса рулона. При скорости выше основной сигнал Р/Ф становится больше сигнала Р, и канал подачи сигнала Й отключается,Указанное переключение может быть так. же выполнено и другим способом, например с помощью реле, включающемся при напря. женин,на якоре, близком к номинальному.Устройство содержит специальный узел 20 индикации натяжения. Этот узел состоит из делителя 21 и индикатора напряжения 22. Делительное устройство осуществляет деление якорного тока за вычетом динамического тока (выходное напряжение усилителя 3) на отношение Р,/Ф.Устройство индикации позволяет оператору установить и контролировать требуемое натяжение при намотке полосы.Предмет изобретения1. Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана, включающее тахогенератор моталки, тахогенератор клети, регуляторы тока якоря и потока двигателя и вычислительный блок, задающий установку регулятора тока, отличаючееся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения, вычислительный блок включает узел определения отношения радиуса рулона к,потоку двигателя, состоящий из множителя и операционного усилите ля, охваченных отрицательной обратной связью, причем второй вход усилителя соединен с тахогенератором клети, а второй вход множителя соединен с датчиком э.д.с. двигателя моталки.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности регулирования натяжения в покое и на малой скорости, вычислительный блок включает узел определения и запоминания радиуса рулона, состоящий из множителя, нелинейного элемента и интегратора, охваченных отри. цателыной обратной связью, причем второй вход линейного элемента соединен с тахогенератором клети, а второй 1 вход множителя соединен с тахогенератором моталки,250857 Составит рова Суханова Техред Л. В. Куклина Корректор Р. И. Крючкова едакт пография, пр. Сапунова, 2 аказ 3918/2 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытш" Москва Ж, Раушская наб., Подписноери Совете Министров СССР4/5